一种快速装替夹爪的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块。本实用新型专利技术中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速装替夹爪的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，它涉及一种快速装替夹爪的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在现有的工业机器人中，夹爪一般是与机械臂通过多个螺钉固定连接在一起的，当需要进行夹爪的更换时，需要将多个螺钉拆卸下来，再重新组装，更换起来不仅十分麻烦，也十分浪费时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块，所述定位块与定位槽相适配，所述定位块的一侧外壁固定连接有U形杆，所述U形杆与机械臂相插接，所述十字槽的内部设置有防脱落组件。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]优选的，所述防脱落组件包括螺纹杆，所述螺纹杆与机械臂相插接，所述螺纹杆的外壁固定连接有矩形块，所述矩形块呈对称分布，所述插块的外壁设置有矩形槽，所述矩形槽的两边内壁均设置有防落槽，所述防落槽与矩形块相适配，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有锁紧套。
[0007]优选的，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有限位杆二，所述限位杆二的外壁套接有支撑块，所述支撑块的顶部外壁与定位块固定连接。
[0008]优选的，所述机械臂的两侧外壁均设置有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有挡块，所述挡块呈L形，所述挡块与U形杆相适配，所述限位槽的底部内壁固定连接有限位杆一，所述限位杆一与挡块相套接。
[0009]优选的，两个所述挡块的一侧外壁均设置有挡槽，所述挡槽与U形杆相适配。
[0010]优选的，所述夹爪的外壁固定连接有限位环，所述限位环呈对称分布，所述机械臂的两边外壁均固定连接有弹性拉绳，所述弹性拉绳的一端固定连接有拉钩，所述拉钩与限位环相适配。
[0011]优选的，所述拉钩的外壁固定连接有倒钩。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、本技术中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。
[0014]2、本技术中，通过设置挡块，在需要对夹爪进行拆卸时，将挡块向下滑动，利用挡槽将U形杆向外顶出，进而使定位块离开定位槽的内壁，手扶夹爪，将防脱落组件取出，实现快速拆卸。
附图说明
[0015]图1为本技术的总体结构示意图；
[0016]图2为本技术的A处放大示意图；
[0017]图3为本技术的十字槽结构示意图。
[0018]1、底座；2、凹槽；3、电机；4、机械臂；5、夹爪；6、限位环；7、插块；8、弹性拉绳；9、拉钩；10、倒钩；11、限位槽；12、限位杆一；13、U形杆；14、挡块；15、挡槽；16、螺纹杆；17、锁紧套；18、矩形块；19、十字槽；20、定位块；21、限位杆二；22、支撑块；23、定位槽；24、矩形槽；25、防落槽；26、弹簧。
具体实施方式
[0019]参照图1至图3，实施例一对本技术提出的一种快速装替夹爪的工业机器人做进一步说明。
[0020]一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座1和夹爪5，底座1的顶部外壁设置有凹槽2，凹槽2的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂4，底座1的一侧外壁固定连接有电机3，电机3的输出轴与机械臂4固定连接，机械臂4的底部外壁设置有十字槽19，夹爪5的顶部外壁固定连接有插块7，插块7与十字槽19相适配，插块7的两侧外壁均设置有定位槽23，十字槽19的两侧内壁均固定连接有弹簧26，弹簧26的一端固定连接有定位块20，定位块20与定位槽23相适配，定位块20的一侧外壁固定连接有U形杆13，U形杆13与机械臂4相插接，十字槽19的内部设置有防脱落组件，将插块7插到十字槽19中，利用定位块20将定位槽23抵住，并通过防脱落组件将插块7锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪5的效率。
[0021]进一步，防脱落组件包括螺纹杆16，螺纹杆16与机械臂4相插接，螺纹杆16的外壁固定连接有矩形块18，矩形块18呈对称分布，插块7的外壁设置有矩形槽24，矩形槽24的两边内壁均设置有防落槽25，防落槽25与矩形块18相适配，螺纹杆16的外壁通过螺纹连接有锁紧套17，通过防脱落组件起到防止脱落的效果。
[0022]进一步，十字槽19的两侧内壁均固定连接有限位杆二21，限位杆二21的外壁套接有支撑块22，支撑块22的顶部外壁与定位块20固定连接，利用支撑块22对定位块20起到支撑作用。
[0023]进一步，机械臂4的两侧外壁均设置有限位槽11，限位槽11的内壁滑动连接有挡块14，挡块14呈L形，挡块14与U形杆13相适配，限位槽11的底部内壁固定连接有限位杆一12，限位杆一12与挡块14相套接，通过挡块14便于工作人员在拆卸时，将U形杆13挡住，进而便于取下夹爪5。
[0024]进一步，两个挡块14的一侧外壁均设置有挡槽15，挡槽15与U形杆13相适配，通过
挡槽15对U形杆13挡住，使U形杆13被挡住时，不会移动。
[0025]进一步，夹爪5的外壁固定连接有限位环6，限位环6呈对称分布，机械臂4的两边外壁均固定连接有弹性拉绳8，弹性拉绳8的一端固定连接有拉钩9，拉钩9与限位环6相适配，通过弹性拉绳8起到辅助支撑的效果，使夹爪5在工作时更加稳定。
[0026]进一步，拉钩9的外壁固定连接有倒钩10，利用倒钩10对拉钩9起到防脱落的作用。
[0027]工作原理：
[0028]当需要更换夹爪5时，将挡块14向下按，U形杆13沿着挡块14的外壁进入到挡槽15中，U形杆13带动定位块20离开定位槽23的内壁，松开锁紧套17，手负责夹爪5，转动螺纹杆16，使矩形块18离开防落槽25的内壁，将原有的夹爪5取下，将新的夹爪5进行安装，将插块7插入到十字槽19中，将U形杆13从挡槽15中取下，使挡块14位于U形杆13的上方，重新将防脱落组件安装好，进而实现快速装替夹爪5。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：包括底座(1)和夹爪(5)，所述底座(1)的顶部外壁设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂(4)，所述底座(1)的一侧外壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴与机械臂(4)固定连接，所述机械臂(4)的底部外壁设置有十字槽(19)，所述夹爪(5)的顶部外壁固定连接有插块(7)，所述插块(7)与十字槽(19)相适配，所述插块(7)的两侧外壁均设置有定位槽(23)，所述十字槽(19)的两侧内壁均固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的一端固定连接有定位块(20)，所述定位块(20)与定位槽(23)相适配，所述定位块(20)的一侧外壁固定连接有U形杆(13)，所述U形杆(13)与机械臂(4)相插接，所述十字槽(19)的内部设置有防脱落组件。2.根据权利要求1所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述防脱落组件包括螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)与机械臂(4)相插接，所述螺纹杆(16)的外壁固定连接有矩形块(18)，所述矩形块(18)呈对称分布，所述插块(7)的外壁设置有矩形槽(24)，所述矩形槽(24)的两边内壁均设置有防落槽(25)，所述防落槽(25)与矩形块(18)相适配，所述螺纹杆(16)的外壁通过螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：扬州源信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：