一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，属于直线运动模组动技术领域。包括有横梁基座、滑台，横梁基座的一侧设置有侧立的U型腔体，U型腔体的上侧壁设置有外嵌入式的基座沟槽导轨，U型腔体的下侧壁设置有内外嵌入式的基座沟槽导轨，滑台的内侧设置有滚珠滑动机构，滑台侧挂在横梁基座的U型腔体上，且滑台通过滚珠滑动机构滑动连接在基座沟槽导轨上。该侧挂式底座导轨通过多个滚珠滑动机构实现滑台与底座滑动连接的同时增加底座受力点，进而增大该底座导轨的承载力；基座沟槽导轨能够集成到基座内进行加工，可以直接保证最终的直线度，达到的精度更高。达到的精度更高。达到的精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨


[0001]本技术属于直线运动模组动
，特别涉及一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨。

技术介绍

[0002]自动化行业中，最基本的运动方式为回转运动和直线运动两种，直线运动在自动化行业中非常普遍，大量应用于各种工件的移栽、加工、装配、检测、包装等场合。直线运动的实现机构主要包括有滚珠丝杆、同步带传动和直线电机传动。
[0003]滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的产品，由丝杆轴和螺母以及一些密封件，滚珠等构成，可实现微进给功能，摩擦力小，传动效率高，常用于高速精密传送，可用较小的转矩产生轴向运动和大的轴向力。滚珠丝杆的工作原理与螺母和螺杆之间的传动原理基本相同，滚珠安装在螺母内，螺母用螺钉安装在负载滑块上，负载滑块与导向部件(直线导轨或直线轴承)连接在一起，滚珠在丝杆州的滑槽内转动，进而带动螺母进行直线运动，滚珠在螺母内，其的转动自由度就被限制，螺母与其连接在一起的负载滑块只能在导向部件作用下作直线运动。
[0004]同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度，其同时具备3大基本传动方式(带传动，链传动，齿轮传动)各自的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。
[0005]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。在运动过程中，传动力是在气隙中产生，除了直线电机导轨以外没有任何其他的摩擦，大大简化系统结构。行程在理论上不受任何限制，性能不会因为行程的大小改变而受到影响。
[0006]直线运动机构通常采用直线导轨和直线轴承作为导向部件。直线导轨其内部既有采用滚珠作为承载元件的，也有采用滚柱作为承载元件，由能进行相对运动的导轨和滑块两大部分组成。导轨是一种长条形的元件，一般将其安装固定在基准面上，其上均布有一系列螺钉安装孔，用于安装螺钉。滑块为一种矩形的部件，上方有螺钉安装螺纹孔及其精加工过的装配面，用于安装负载。直线轴承是一种特殊的轴承，类似于线性导轨中的滑块，直线轴承系列制品中的负载钢珠，由一体成型地保持架沿轴方向整列引导，沿着轴方向运动；直线轴承内滚珠与导向轴之间为点接触，滚珠以最低的摩擦阻力滚动旋转，运动阻力极小，每一列滚珠在保持架内形成循环通道，因此获得平稳的导向运动。
[0007]直线导轨和直线轴承目前已被广泛应用于各类设备的运动系统中，而且各类品牌的导轨内部结构都大同小异，安装尺寸也早已经标准化，但随着设备的不断更新换代，时间效益，空间效益，产品精度越来越被受到重视。
[0008]现有的标准化的直线导轨和直线轴承存在以下问题有待改善：
[0009]1、直线导轨的精度在出厂前虽然已被精磨加工保证，但运输过程中难免会变形，导致精度放大。直线导轨组装后的导向精度，受基座和安装面精度影响，精度误差通常会叠加，最终的产品精度必然会大于导轨自身能保证的精度。
[0010]2、直线导轨必须要通过螺钉等紧固件安装到直线运动系统的基座中，为保证直线度精度，往往需要花费大量时间来打表调整。且通过螺钉的紧固件连接，整体机构的刚性会降低，较难适用于高刚性应用需求。
[0011]3、直线导轨的结构固定，且需要成组安装，再搭配动力系统，结构配合上不够紧凑，占用空间大，可集成性不高。
[0012]4、直线轴承内滚珠和导向轴之间的接触为点接触，所以直线轴承的承载能力较低，难适用于高负载应用需求，直线轴承即使润滑良好，安装正确，防尘防潮严密，运转正常，最终也会因为滚动接触表面的疲劳而失效，工作寿命较短。
[0013]5、在侧装或者壁挂用途上，要想实现直线运动，需要设计有专门用于侧装的横梁，以及安装横梁的转接板，结构较为复杂和用料成本高，导向部件安装繁琐，承载力有限，对于安装空间及经济性方面有比较大的限制。

技术实现思路

[0014]为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，集成性高，兼具高精度与大承载力，稳定性好的优点；
[0015]本技术的最后一个目的是提供一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，结构简单、成本低，便于推广和使用。
[0016]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0017]本技术提供一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，包括有横梁基座、滑台，所述横梁基座的一侧设置有侧立的U型腔体，所述U型腔体的上侧壁设置有外嵌入式的基座沟槽导轨，所述U型腔体的下侧壁设置有内外嵌入式的基座沟槽导轨，所述滑台的内侧设置有滚珠滑动机构，所述滑台侧挂在横梁基座的U型腔体上，且所述滑台通过滚珠滑动机构滑动连接在基座沟槽导轨上。在本申请中，滑台侧挂在横梁基座上，实现侧面的直线导向运动，U型腔体的上侧壁设置有一条外嵌入式的基座沟槽导轨，起承托重力作用；U型腔体的下侧壁设置有两条内外嵌入式的基座沟槽导轨，起到承托重力和固定滚珠滑台的作用。基座沟槽导轨在嵌入横梁型材基座后精磨沟槽，以保证横梁型材基座的整体导向精度。
[0018]进一步地，所述滚珠滑动机构包括有回流器组件、多个滚珠，所述回流器组件包括有可拆卸的回流器主体、盖板、回流器沟槽导轨，所述回流器主体上设置有与回流器沟槽导轨相适配的缺口位，所述回流器沟槽导轨设置在缺口位内，且回流器沟槽导轨平行设置在基座沟槽导轨外并在二者之间形成第一沟槽滑道，所述回流器主体内设置有第二沟槽滑道，所述第二沟槽滑道衔接在第一沟槽滑道上形成闭合的沟槽回路，多个所述滚珠在沟槽回路中前后抵持成环状并循环流转，所述盖板固定在回流器主体上将第二沟槽滑道遮挡住。
[0019]进一步地，所述横梁基座为L型结构，包括有底板以及设置在底板一侧的侧板，所述侧板的上端向外侧水平延伸出上侧壁，所述侧板的下端向外侧水平延伸出下侧壁，所述上侧壁、侧板、下侧壁组合形成所述U型腔体，所述上侧壁的上端面设置有一条基座沟槽导
轨，所述下侧壁的上下端面分别安装有一条基座沟槽导轨，形成三沟槽式的基座沟槽导轨结构。上侧壁上的一条外嵌入式的基座沟槽导轨，起承托重力作用，下侧壁上的两条内外嵌入式的基座沟槽导轨，起到承托重力和固定滚珠滑台的作用。
[0020]进一步地，所述滚珠滑动机构设置有六组，六组所述滚珠滑动机构平均分布在三条基座沟槽导轨上。且为了保证滑台滑动的稳定性，每个基座沟槽导轨上的滚珠滑动机构的安装位置均相同。
[0021]进一步地，所述滑台的内侧设置有与滚珠滑动机构相适配的凹槽，所述滚珠滑动机构安装在所述凹槽内。回流器主体与回流器沟槽导轨嵌入滑台侧面的凹槽内，并通过螺钉固定。回流器组件在同一侧面呈对称分布，与基座上的基座沟槽导轨组成闭合回路通道，若干个滚珠成带状分布排列而成，在闭合回路通道循环流转，滑台的六个回流器组件与底座三列沟槽导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，其特征在于，包括有横梁基座、滑台，所述横梁基座的一侧设置有侧立的U型腔体，所述U型腔体的上侧壁设置有外嵌入式的基座沟槽导轨，所述U型腔体的下侧壁设置有内外嵌入式的基座沟槽导轨，所述滑台的内侧设置有滚珠滑动机构，所述滑台侧挂在横梁基座的U型腔体上，且所述滑台通过滚珠滑动机构滑动连接在基座沟槽导轨上。2.如权利要求1所述的一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，其特征在于，所述滚珠滑动机构包括有回流器组件、多个滚珠，所述回流器组件包括有可拆卸的回流器主体、盖板、回流器沟槽导轨，所述回流器主体上设置有与回流器沟槽导轨相适配的缺口位，所述回流器沟槽导轨设置在缺口位内，且回流器沟槽导轨平行设置在基座沟槽导轨外并在二者之间形成第一沟槽滑道，所述回流器主体内设置有第二沟槽滑道，所述第二沟槽滑道衔接在第一沟槽滑道上形成闭合的沟槽回路，多个所述滚珠在沟槽回路中前后抵持成环状并循环流转，所述盖板固定在回流器主体上将第二沟槽滑道遮挡住。3.如权利要求1所述的一种用于直线运动的横梁三沟槽滑道式底座导轨，其特征在于，所述横梁基座为L型结构，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴健飞，柯玉理，李庆光，戴帝水，巫志欢，
申请(专利权)人：广东亦友精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：