抓取装置及抓取机器人制造方法及图纸

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种抓取装置及抓取机器人，该抓取装置包括安装座、第一驱动组件、第一夹爪、第二夹爪、第一压紧块、弹性组件、第二压紧块、第三压紧块和第二驱动组件，第一驱动组件设置于安装座，第一夹爪和第二夹爪均设置于第一驱动组件；第一夹爪和第二夹爪的内侧均对应设置有第一压紧块、弹性组件、第三压紧块和第二驱动组件，第二压紧块设置于弹性组件；第二压紧块和第三压紧块均凸出于第一压紧块的内侧；第二驱动组件用于带动第三压紧块朝向靠近第一压紧块的方向滑动。本申请实施例的第一压紧块用于夹持电芯，第二压紧块用于夹持端板，第三夹紧块用于将绝缘层抵压于电芯，以便抓取不同的组合体，提高兼容性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及抓取机器人


[0001]本申请涉及电池制造
，特别涉及一种抓取装置及抓取机器人。

技术介绍

[0002]动力电池是新能源汽车的核心组成部分，用向新能源汽车提供动力。电池模组主要包括电芯、气凝胶和端板，气凝胶设置于电芯之间，可以起到绝缘的作用，电芯设置于两个端板之间。在将电芯、气凝胶和端板封装成电池模组，电池模组经过系统管理后可以形成动力电池。
[0003]在制造电池模组时，经常需要抓取电芯、电芯与气凝胶的组合体以及电芯与端板的组合体，以实现转运的目的。然而，目前的机械手通常只适合抓取电芯、端板等单个部件以及完全固定在一起的组合体，导致机械手的兼容性较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种抓取装置及抓取机器人，能提高抓取机器人的兼容性。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，所述抓取装置包括：
[0006]安装座；
[0007]第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；
[0008]第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴；
[0009]第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互背离；
[0010]第一压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向的内侧面上均对应设置有所述第一压紧块；
[0011]弹性组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均对应设置有所述弹性组件；
[0012]第二压紧块，所述第二压紧块设置于所述弹性组件；
[0013]其中，所述第一压紧块和所述第二压紧块沿垂直于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动平面的方向并列设置，所述第二压紧块凸出于所述第一压紧块相向的内侧面。
[0014]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述弹性组件包括：
[0015]导向柱，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述导向柱，所述导向柱穿设于所述第二压紧块；
[0016]弹性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述弹性件，所述弹性件用于带动所述第二压紧块凸出于所述第一压紧块相向的内侧面。
[0017]本申请实施例提供的抓取装置，在第一夹爪与第二夹爪相互靠近时，第一压紧块用于夹持电芯；由于第二压紧块在弹性组件的带动下凸出于第一压紧块相向的内侧面，因此第二压紧块可以不受第一压紧块的限制，在弹性组件的带动下可以先抵压端板，并向端
板施加更大的压力，以便第一压紧块与第二压紧块可以分别压紧电芯和端板，提高夹持电芯与端板的组合体的稳定性；由于抓取装置可以稳定地抓取组合体，也可以抓取单体，因此提高了抓取装置的兼容性。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供一种抓取装置，所述抓取装置包括：
[0019]安装座；
[0020]第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；
[0021]第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴；
[0022]第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互背离；
[0023]第一压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向的内侧面上均对应设置有所述第一压紧块；
[0024]第三压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均滑动设置有所述第三压紧块，所述第一压紧块和所述第三压紧块沿垂直于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动平面的方向并列设置，所述第三压紧块凸出于所述第一压紧块相向的内侧面；
[0025]第二驱动组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述第二驱动组件，所述第三压紧块与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述第三压紧块朝向靠近所述第一压紧块的方向滑动。
[0026]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：
[0027]连接支架，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均滑动设置有所述连接支架，所述第三压紧块设置于所述连接支架，所述第二驱动组件用于通过所述连接支架带动所述第三压紧块朝向靠近所述第一压紧块的方向滑动。
[0028]本申请实施例提供的抓取装置，在第一夹爪与第二夹爪相互靠近时，第一压紧块用于夹持电芯；在第二驱动组件带动第三压紧块朝向靠近第一压紧块的方向滑动时，第三压紧块可以将绝缘层抵压在电芯上，以抓取电芯与绝缘层的组合体，避免抓取装置在抓取电芯与绝缘层的组合体移动时，绝缘层被甩离电芯；由于本申请实施例的抓取装置既可以抓取电芯与绝缘层的组合体，也可以单独抓取电芯，因此具有较高的兼容性。
[0029]第三方面，本申请实施例还提供一种抓取装置，所述抓取装置包括：
[0030]安装座；
[0031]第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；
[0032]第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴；
[0033]第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互背离；
[0034]第一压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向的内侧面上均对应设置有所述第一压紧块；
[0035]弹性组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均对应设置有所述弹性组件；
[0036]第二压紧块，所述第二压紧块设置于所述弹性组件；
[0037]第三压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均滑动设置有所述第三压紧块，所
述第一压紧块、所述第二压紧块和所述第三压紧块均沿垂直于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动平面的方向并列设置，所述第二压紧块和所述第三压紧块均凸出于所述第一压紧块相向的内侧面；
[0038]第二驱动组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述第二驱动组件，所述第三压紧块与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述第三压紧块朝向靠近所述第一压紧块的方向滑动，所述第二压紧块避开所述第三压紧块。
[0039]在第三方面的一些可能的实施方式中，所述第三压紧块位于所述第二压紧块的两端。
[0040]在第三方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：
[0041]第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述安装座；
[0042]第四压紧块，所述第四压紧块设置于所述第三驱动组件的输出轴，所述第三驱动组件用于带动所述第四压紧块沿第一方向运动；
[0043]其中，所述第一方向垂直于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动方向，并与所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动平面平行。
[0044]在第三方面的一些可能的实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述第一驱动组件的输出轴可拆卸连接。
[0045]在第三方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：安装座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴；第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互背离；第一压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向的内侧面上均对应设置有所述第一压紧块；弹性组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均对应设置有所述弹性组件；第二压紧块，所述第二压紧块设置于所述弹性组件；其中，所述第一压紧块和所述第二压紧块沿垂直于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动平面的方向并列设置，所述第二压紧块凸出于所述第一压紧块相向的内侧面。2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述弹性组件包括：导向柱，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述导向柱，所述导向柱穿设于所述第二压紧块；弹性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述弹性件，所述弹性件用于带动所述第二压紧块凸出于所述第一压紧块相向的内侧面。3.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：安装座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴；第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一驱动组件的输出轴，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互背离；第一压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向的内侧面上均对应设置有所述第一压紧块；第三压紧块，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均滑动设置有所述第三压紧块，所述第一压紧块和所述第三压紧块沿垂直于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动平面的方向并列设置，所述第三压紧块凸出于所述第一压紧块相向的内侧面；第二驱动组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有所述第二驱动组件，所述第三压紧块与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述第三压紧块朝向靠近所述第一压紧块的方向滑动。4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：连接支架，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均滑动设置有所述连接支架，所述第三压紧块设置于所述连接支架，所述第二驱动组件用于通过所述连接支架带动所述第三压紧块朝向靠近所述第一压紧块的方向滑动。5.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：安装座；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；第一夹爪，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖时旺，杨义平，刘付华堂，党辉，黄子龙，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光常州新能源装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：