一种工业机器人操作头拆装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人操作头拆装机构，解决了现有技术中在更换操作头时，需要借助工具对螺栓逐一拆卸，进而导致更换操作头时需要耗费较多人力和时间的问题。一种工业机器人操作头拆装机构，包括机械臂本体和操作爪本体，所述机械臂本体的底端固定连接有安装座，所述操作爪本体的顶端设置有连接组件。本实用新型专利技术使用者拨动齿轮二逆时针旋转，齿轮二带动齿轮一顺时针旋转，最终带动两个安装杆相向移动，直至安装杆的一端与安装孔的内腔脱离，即可对操作爪本体进行拆卸，可快速地对操作爪本体进行更换，节省了操作爪本体更换所需的人力和时间，使得操作更加便捷，进而提高了工作的效率。进而提高了工作的效率。进而提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作头拆装机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人操作头拆装机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人在使用的过程中，由于任务需求不同，因此需要更换与任务需求相适配的操作头，操作头采用螺栓与机器人手臂相连接，在更换操作头时，需要借助工具对螺栓逐一拆卸，进而导致更换操作头时需要耗费较多的人力和时间，降低了工作的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种工业机器人操作头拆装机构，解决了现有技术中在更换操作头时，需要借助工具对螺栓逐一拆卸，进而导致更换操作头时需要耗费较多人力和时间的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业机器人操作头拆装机构，包括机械臂本体和操作爪本体，所述机械臂本体的底端固定连接有安装座，所述操作爪本体的顶端设置有连接组件，所述安装座的内腔活动连接有两个对称分布的L形板，所述L形板的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的一端贯穿至安装座的外侧，所述安装座内腔的前侧和后侧均设置有限位组件，所述安装座内腔的底部通过轴承竖向活动连接有转杆，所述转杆的表面设置有旋转组件和解锁组件，所述安装座前侧的顶部设置有加固组件。
[0007]优选的，所述连接组件包括固定连接于操作爪本体顶端两侧的安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述操作爪本体顶端的后侧固定连接有限位挡板，所述限位挡板与安装板的内侧均与安装座接触，所述安装孔的内腔与安装杆活动连接。
[0008]优选的，所述限位组件包括开设于安装座内腔前侧和后侧的限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与L形板固定连接。
[0009]优选的，所述旋转组件包括固定连接于转杆表面的转板，所述转板底部的两侧均固定连接有凸柱，所述L形板的内侧固定连接有固定架，所述凸柱的底端与固定架的内腔活动连接，所述转杆的表面套设有扭簧，所述扭簧的底端与安装座的内壁面固定连接，所述扭簧的顶端与转板固定连接。
[0010]优选的，所述解锁组件包括固定连接于转杆表面的齿轮一，所述齿轮一位于转板的上方，所述安装座的前侧开设有通孔，所述通孔的内腔通过轴承活动连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合。
[0011]优选的，所述加固组件包括固定连接于安装座前侧顶部的支撑板，所述支撑板的
顶部可活动地贯穿有加固杆，所述齿轮二的顶部开设有加固孔，所述加固孔的内腔与加固杆的底端活动连接。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]使用者拨动齿轮二逆时针旋转，齿轮二带动齿轮一顺时针旋转，最终带动两个安装杆相向移动，直至安装杆的一端与安装孔的内腔脱离，即可对操作爪本体进行拆卸，可快速地对操作爪本体进行更换，节省了操作爪本体更换所需的人力和时间，使得操作更加便捷，进而提高了工作的效率。
[0014]本技术还具备以下有益效果：
[0015]1.操作爪本体在工作过程中，使用者可将加固杆向下移动，使得加固杆的底端置于加固孔的内腔，对齿轮二进行定位，进而提高了齿轮二的稳固性，防止齿轮二因外界的因素发生误触，提高了安装后的稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的立体示意图；
[0018]图2为本技术操作爪本体与安装座连接结构的拆分立体示意图；
[0019]图3为本技术的局部立体示意图；
[0020]图4为本技术的局部拆分立体示意图；
[0021]图5为本技术图2中A点的放大图。
[0022]图中：1、机械臂本体；2、操作爪本体；3、安装座；4、连接组件；41、安装板；42、安装孔；43、限位挡板；5、L形板；6、安装杆；7、限位组件；71、限位槽；72、滑块；8、转杆；9、旋转组件；91、转板；92、凸柱；93、固定架；94、扭簧；10、解锁组件；101、齿轮一；102、通孔；103、齿轮二；11、加固组件；111、支撑板；112、加固杆；113、加固孔。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参照图1
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5，一种工业机器人操作头拆装机构，包括机械臂本体1和操作爪本体2，机械臂本体1的底端固定连接有安装座3，操作爪本体2的顶端设置有连接组件4，安装座3的内腔活动连接有两个对称分布的L形板5，L形板5的一侧固定连接有安装杆6，安装杆6的一端贯穿至安装座3的外侧，安装座3内腔的前侧和后侧均设置有限位组件7，安装座3内腔的底部通过轴承竖向活动连接有转杆8，转杆8的表面设置有旋转组件9和解锁组件10，安装座3前侧的顶部设置有加固组件11；
[0025]本方案具备以下工作过程：使用者拨动齿轮二103逆时针旋转，齿轮二103通过齿牙带动齿轮一101顺时针旋转，齿轮一101带动转杆8同步转动，此时扭簧94发生形变，转杆8
带动转板91和凸柱92转动，凸柱92在固定架93的内腔中活动，进而推动两个固定架93相向移动，固定架93带动L形板5和安装杆6同步移动，直至安装杆6的一端与安装孔42的内腔脱离，将操作爪本体2移动与安装座3的表面脱离，即可对操作爪本体2进行拆卸，在安装时，将操作爪本体2置于安装座3的底部，松开齿轮二103，扭簧94复位，即可带动转杆8、L形板5和安装杆6复位，使得安装杆6的一端进入安装孔42的内腔，即可完成安装；
[0026]根据上述工作过程可知：可快速地对操作爪本体2进行更换，节省了操作爪本体2更换所需的人力和时间，使得操作更加便捷，进而提高了工作的效率。
[0027]进一步，连接组件4包括固定连接于操作爪本体2顶端两侧的安装板41，安装板41的一侧开设有安装孔42，操作爪本体2顶端的后侧固定连接有限位挡板43，限位挡板43与安装板41的内侧均与安装座3接触，安装孔42的内腔与安装杆6活动连接，具体的，在安装时，将操作爪本体2置于安装座3的底部，两个安装板41和限位挡板43分别与安装座3的三个侧面贴合，即可对操作爪本体2完成初步定位，使得安装杆6与安装孔42处于同一直线上，便于后续安装定位。
[0028]进一步，限位组件7包括开设于安装座3内腔前侧和后侧的限位槽71，限位槽71的内腔滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作头拆装机构，包括机械臂本体(1)和操作爪本体(2)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的底端固定连接有安装座(3)，所述操作爪本体(2)的顶端设置有连接组件(4)，所述安装座(3)的内腔活动连接有两个对称分布的L形板(5)，所述L形板(5)的一侧固定连接有安装杆(6)，所述安装杆(6)的一端贯穿至安装座(3)的外侧，所述安装座(3)内腔的前侧和后侧均设置有限位组件(7)，所述安装座(3)内腔的底部通过轴承竖向活动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的表面设置有旋转组件(9)和解锁组件(10)，所述安装座(3)前侧的顶部设置有加固组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作头拆装机构，其特征在于，所述连接组件(4)包括固定连接于操作爪本体(2)顶端两侧的安装板(41)，所述安装板(41)的一侧开设有安装孔(42)，所述操作爪本体(2)顶端的后侧固定连接有限位挡板(43)，所述限位挡板(43)与安装板(41)的内侧均与安装座(3)接触，所述安装孔(42)的内腔与安装杆(6)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作头拆装机构，其特征在于，所述限位组件(7)包括开设于安装座(3)内腔前侧和后侧的限位槽(71)，所述限位槽(71)的内腔滑动连接有滑块(72)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，郝敬宾，王勇，刘一磊，
申请(专利权)人：宿迁斯玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：