本实用新型专利技术公开了一种数控机床用自动上下料装置，其中，纵向滑槽布置在数控机床外侧，横向滑槽一端连接至纵向滑槽，另一端布置在数控机床内，滑动座滑动安装在横向滑槽中，且上表面开设有与纵向滑槽配套吻合的连接滑槽，连接滑槽中滑动安装有工件固定座，转运机构配套安装在纵向滑槽上方，且包括同步轮、同步带、驱动板，同步轮转动安装在纵向滑槽的上方并布置于纵向滑槽两端，同步带与两组同步轮组合安装，驱动板均匀固接在同步带上，工件固定座的两侧固接有驱动板作用的档杆。本实用新型专利技术能够提高工件上下料过程中的稳定性，能够实现上下料装置整体结构简单化，提高上下料速度。提高上下料速度。提高上下料速度。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用自动上下料装置
[0001]本技术涉及机床上下料
，具体的说是一种数控机床用自动上下料装置。
技术介绍
[0002]在对工件加工时需要用到数控机床，能够有效提高工件的加工精度以及加工效率。传统的数控机床所配套的上下料装置由机械手充当，通过操作机械手将所加工完成的工件由数控机床中取出，并将未加工的工件固定在数控机床的操作台上。
[0003]通过机械手完成上下料过程时，涉及到机械手带动工件翻转的运动步骤，工件运动的复杂程度高，如果不能将工件有效固定于机械手上，会导致工件掉过以及与数控机床中其他结构碰撞，整体稳定性差，难以对工件进行高效。
[0004]在使用机械手进行上下料时，还需要装配供料机构、输料机构，以将未加工的工件输送至机械手的抓取点位，将机械手取出的加工完成的工件输出，增加了上下料装置设计的复杂程度。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种数控机床用自动上下料装置，以提高工件上下料过程中的稳定性，能够实现上下料装置整体结构简单化，提高上下料速度。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种数控机床用自动上下料装置，与数控机床配套组合，包括纵向滑槽、横向滑槽、滑动座、锁紧机构、行进机构、转运机构。纵向滑槽水平布置在数控机床的外侧，横向滑槽一端连接至纵向滑槽中段，横向滑槽另一端布置在数控机床内侧，滑动座滑动安装在横向滑槽中，且滑动座上表面开设有与纵向滑槽配套吻合的连接滑槽。
[0007]纵向滑槽中未加工的加工工件通过滑动座沿横向滑槽输入数控机床中进行加工，加工完成的加工工件通过滑动座沿横向滑槽输出至纵向滑槽中，锁紧机构用于将加工工件固定在滑动座上，行进机构用于控制滑动座沿横向滑槽滑动，转运机构用于控制纵向滑槽中加工工件的运输，以及将加工工件转运至滑动座上，或者由滑动座上的加工工件转运至纵向滑槽中。
[0008]滑动座动力连接有行进机构，并对行进机构的技术方案进行说明。行进机构包括调节丝杆、驱动电机、挡板，调节丝杆包括平行布置并转动安装在横向滑槽中的两组，挡板固接在横向滑槽中并布置在调节丝杆上方，所述滑动座以相对滑动的方式与横向滑槽、挡板配套组合并与调节丝杆保持旋接，驱动电机与两组调节丝杆动力连接。
[0009]挡板的设置能够避免数控机床对加工工件加工时产生的碎屑落入调节丝杆中影响调节丝杆与滑动座的组合效果。通过控制驱动电机的正反转能够带动调节丝杆同步转动，进而驱动滑动座在横向滑槽上沿不同方向行进，以实现控制滑动座上加工工件运动的
目的。
[0010]挡板、调节丝杆布置在纵向滑槽中并将纵向滑槽分为两段，连接滑槽与两侧纵向滑槽组合后构成完整纵向滑。在滑动座处于纵向滑槽外侧时，两侧纵向滑槽处于断开状态，滑动座处于纵向滑槽中时，其上连接滑槽与两侧纵向滑槽组合构成完整的纵向滑槽。
[0011]连接滑槽中滑动安装有工件固定座，且工件固定座通过锁紧机构固定于连接滑槽中。将加工工件固定至工件固定座上，工件固定座能够在纵向滑槽以及连接滑槽中滑动，以带动加工工件同步运动。
[0012]所述工件固定座包括滑动部件、安装部件，滑动部件与连接槽或纵向滑槽嵌套组合，以保证工件固定座在连接滑槽、纵向滑槽中稳定滑动，安装部件固接在滑动部件上表面，且滑动部件上固定安装有加工工件，以保证加工工件在工件固定座上稳定安装。
[0013]对所涉及的锁紧机构做如下说明。滑动部件中开设有安装腔，连接槽的侧壁开设有卡接孔，安装腔两端连通有与卡接孔水平相对的滑动孔，锁紧机构配套安装在安装腔中，且锁紧机构包括锁定杆、复位弹簧、齿条、传动齿轮，锁定杆滑动安装在滑动孔中并与卡接孔插接组合，复位弹簧、齿条均固接在锁定杆内侧端，传动齿轮转动安装在安装腔中并与两侧锁定杆上固接的齿条啮合连接。
[0014]纵向滑槽与横向滑槽连接处固接有顶杆，朝向纵向滑槽一侧布置的卡接孔与顶杆保持水平相对，顶杆伸入卡接孔中与锁定杆外侧端相作用。
[0015]当滑动座处于横向滑槽中时，锁定杆在复位弹簧作用下伸入卡接孔中，以将工件固定座固定在滑动座上，避免对工件固定座、加工工件在转运以及数控机床加工过程中加工工件发生松动，保证加工工件转运、加工时的稳定性和精确性。
[0016]当滑动座运动至纵向滑槽中并使其上连接滑槽与纵向滑槽组合后，在顶杆作用下将对应的锁定杆有卡接孔顶回至滑动孔中，取消锁定杆与连接滑槽的锁定效果，以使工件固定座、加工工件能够在转运机构驱动下沿纵向滑槽运动。
[0017]转运机构配套安装在纵向滑槽上方并沿纵向滑槽延伸方向布置，且转运机构包括同步轮、同步带、驱动板，同步轮转动安装在纵向滑槽的上方并布置于纵向滑槽两端，同步带与两组同步轮组合安装，驱动板均匀固接在同步带上，工件固定座的两侧固接有驱动板作用的档杆，所述档杆固接在安装部件上。在控制同步轮转动时能够带动其上同步带以及固接在同步带上的驱动板运行，进而带动与驱动板嵌套组合的档杆以及与档杆固接的工件固定座沿纵向滑槽行进。
[0018]本技术的有益效果：通过布置的横向滑槽、纵向滑槽以及滑动座，在对加工工件进行上下料时，能够保证工件在水平方向上转运，通过简化工件运行路径以提高工件转化的稳定性。通过纵向滑槽的布置，能够实现对滑动座的供料以及出料，在转运机构带动纵向滑槽以及连接滑槽中各工件运行过程中，能够将加工完成的工件沿纵向滑槽输出，能够将未加工的工件输入至滑动座上，并由滑动座输入数控机床，能够实现上下料装置整体结构简单化，提高上下料速度。
附图说明
[0019]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0020]图2为所述图1中A部分的放大细节示意图；
[0021]图3为滑动座、工件固定座、横向滑槽配套组合的结构示意图；
[0022]图4为转运机构与工件固定座配套组合的结构示意图。
[0023]图中：1纵向滑槽、2横向滑槽、3滑动座、4连接滑槽、5同步轮、6同步带、7驱动板、8档杆、9调节丝杆、10驱动电机、11挡板、12传动链轮、13滑动部件、14安装部件、15加工工件、16夹具、17安装腔、18卡接孔、19锁定杆、20复位弹簧、21齿条、22传动齿轮、23挡块、24顶杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种数控机床用自动上下料装置，与数控机床配套组合，包括纵向滑槽1、横向滑槽2、滑动座3、锁紧机构、行进机构、转运机构。纵向滑槽1水平布置在数控机床的外侧，横向滑槽2一端连接至纵向滑槽1中段，横向滑槽2另一端布置在数控机床内侧，滑动座3滑动安装在横向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用自动上下料装置，与数控机床配套组合，其特征在于：包括纵向滑槽（1）、横向滑槽（2）、滑动座（3）、锁紧机构、行进机构、转运机构，所述纵向滑槽（1）水平布置在数控机床的外侧，所述横向滑槽（2）一端连接至纵向滑槽（1）中段，横向滑槽（2）另一端布置在数控机床内侧，所述滑动座（3）滑动安装在横向滑槽（2）中，滑动座（3）上表面开设有与纵向滑槽（1）配套吻合的连接滑槽（4），且滑动座（3）动力连接有行进机构，所述连接滑槽（4）中滑动安装有工件固定座，且工件固定座通过锁紧机构固定于连接滑槽（4）中，所述转运机构配套安装在纵向滑槽（1）上方并沿纵向滑槽（1）延伸方向布置，且转运机构包括同步轮（5）、同步带（6）、驱动板（7），同步轮（5）转动安装在纵向滑槽（1）的上方并布置于纵向滑槽（1）两端，同步带（6）与两组同步轮（5）组合安装，驱动板（7）均匀固接在同步带（6）上，工件固定座的两侧固接有驱动板（7）作用的档杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述行进机构包括调节丝杆（9）、驱动电机（10）、挡板（11），调节丝杆（9）包括平行布置并转动安装在横向滑槽（2）中的两组，挡板（11）固接在横向滑槽（2）中并布置在调节丝杆（9）上方，挡板（11）、调节丝杆（9）布置在纵向滑槽（1）中并将纵向滑槽（1）分为两...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁云飞，
申请(专利权)人：沈阳众联机械工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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