本实用新型专利技术涉及一种红外空间三维定位装置，包括Z轴立杆、固定底座、X轴滑轨、Y轴滑轨、红外激光器、红外摄像头、微处理器，所述固定底座固定于Z轴立杆底部，两个Y轴方向的两个所述Z轴立杆之间纵向滑动有两条Y向杆，所述Y轴滑轨位于Y向杆顶面，所述Y轴滑轨上滑动连接有X向杆，所述X轴滑轨位于X向杆侧面，所述X轴滑轨上滑动连接有固定块，所述固定块上设置有定位底板，所述定位底板上设置有操作板，所述红外激光器、红外摄像头、微处理器与操作板板固定连接，所述红外激光器、红外摄像头垂直朝向地面。本实用新型专利技术设计了一种三维定位装置，且在滑动确定物体边缘位置时，可通过卡止装置固定，便于记录坐标，防止滑动造成误差。防止滑动造成误差。防止滑动造成误差。
【技术实现步骤摘要】
一种红外空间三维定位装置
[0001]本技术涉及定位装置
，尤其涉及一种红外空间三维定位装置。
技术介绍
[0002]在现有技术方法中，三维空间定位技术主要有电磁方式和光学方式，电磁方式通过空间磁场采集物体运动的电参数变化分析运动特性，但是磁场容易受干扰，对环境的要求较高。光学方式三维空间定位技术通过光学及图像处理技术分析物体运动特性，可以捕捉定位物体的位置，但在人工移动定位装置时，需要移动顺畅，因此对定位装置的固定效果不佳，采集数据不精准。
技术实现思路
[0003]鉴于
技术介绍
存在的不足，本技术涉及一种红外空间三维定位装置，根据上述问题，设计了一种三维定位装置，且在滑动确定物体边缘位置时，可通过卡止装置固定，便于记录坐标，防止滑动造成误差。
[0004]本技术涉及一种红外空间三维定位装置，包括Z轴立杆、固定底座、X轴滑轨、Y轴滑轨、红外激光器、红外摄像头、微处理器，所述固定底座固定于Z轴立杆底部，两个Y轴方向的两个所述Z轴立杆之间纵向滑动有两条Y向杆，所述Y轴滑轨位于Y向杆顶面，所述Y轴滑轨上滑动连接有X向杆，所述X轴滑轨位于X向杆侧面，所述X轴滑轨上滑动连接有固定块，所述固定块上设置有定位底板，所述定位底板上设置有操作板，所述红外激光器、红外摄像头、微处理器与操作板板固定连接，所述红外激光器、红外摄像头垂直朝向地面，所述Y轴滑轨与X向杆之间设置有滑块，所述滑块底端设置有与Y轴滑轨卡接的凹槽，所述滑块顶部设置有与X向杆固定连接的垂直连接板件，所述滑块的临侧与固定块的临侧均设置有卡止装置，所述卡止装置分别与滑块、固定块螺钉固定。
[0005]通过采用上述方案，通过三维物体的大小确定Y向杆在Z轴立杆上的纵向位置，然后调节X向杆在与Y轴滑轨上的位置，在调节红外激光器、红外摄像头在X轴滑轨上的位置，从而实现三维定位。
[0006]进一步的，所述垂直连接板件包括两个侧板、水平板、竖直板，所述水平板、竖直板垂直连接，所述侧板分别垂直连接于水平板、竖直板两侧，所述水平板、竖直板上设置有螺孔。
[0007]通过采用上述方案，固定更加稳定。
[0008]进一步的，所述卡止装置包括滑动壳体、固定侧挡板、转轴、扳杆，所述滑动壳体底部设置有滑轨连接槽，所述固定侧挡板位于滑动壳体一侧并将滑轨连接槽封堵，所述滑轨连接槽远离固定侧挡板一端设置有固定挡板。
[0009]通过采用上述方案，在未卡止时滑动顺畅。
[0010]进一步的，所述滑轨连接槽内设置有第一固定橡胶块、第二锁止橡胶块，所述第一固定橡胶块位于固定挡板一端，所述第二锁止橡胶块位于固定侧挡板一端。
[0011]进一步的，所述转轴一端与扳杆固定连接，另一端依次穿过固定侧挡板、第二锁止橡胶块、第一固定橡胶块。
[0012]进一步的，所述固定侧挡板、第一固定橡胶块、第二锁止橡胶块与转轴之间螺纹连接。
[0013]通过采用上述方案，通过手动坂动扳杆，可实现第一固定橡胶块、第二锁止橡胶块之间的距离缩小，从而夹紧滑轨，实现卡止固定效果。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例的卡止装置结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例的垂直连接板件结构示意图。
[0018]附图标记，1、Z轴立杆；2、固定底座；3、X轴滑轨；31、固定块；32、定位底板；33、操作板；4、Y轴滑轨；5、红外激光器；6、红外摄像头；7、Y向杆；8、X向杆；9、滑块；91、凹槽；92、垂直连接板件；921、侧板；922、水平板；923、竖直板；10、卡止装置；101、滑动壳体；102、固定侧挡板；103、转轴；104、扳杆；105、滑轨连接槽；106、固定挡板；107、第一固定橡胶块；108、第二锁止橡胶块。
具体实施方式
[0019]以下将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本技术的一部分实例，并不是全部的实例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]为了便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本技术实施例的限定。
[0021]本技术的实施例1参照图1、图2、图3所示，包括Z轴立杆1、固定底座2、X轴滑轨3、Y轴滑轨4、红外激光器5、红外摄像头6、微处理器，所述固定底座2固定于Z轴立杆1底部，两个Y轴方向的两个所述Z轴立杆1之间纵向滑动有两条Y向杆7，所述Y轴滑轨4位于Y向杆7顶面，所述Y轴滑轨4上滑动连接有X向杆8，所述X轴滑轨3位于X向杆8侧面，所述X轴滑轨3上滑动连接有固定块31，所述固定块31上设置有定位底板32，所述定位底板上设置有操作板33，所述红外激光器5、红外摄像头6、微处理器与操作板33板固定连接，所述红外激光器5、红外摄像头6垂直朝向地面，所述Y轴滑轨4与X向杆8之间设置有滑块9，所述滑块9底端设置有与Y轴滑轨4卡接的凹槽91，所述滑块9顶部设置有与X向杆8固定连接的垂直连接板件92，所述垂直连接板件92包括两个侧板921、水平板922、竖直板923，所述水平板922、竖直板923垂直连接，所述侧板921分别垂直连接于水平板922、竖直板923两侧，所述水平板922、竖直板923上设置有螺孔，固定更加稳定。
[0022]所述滑块9的临侧与固定块31的临侧均设置有卡止装置10，所述卡止装置10包括滑动壳体101、固定侧挡板102、转轴103、扳杆104，所述滑动壳体101底部设置有滑轨连接槽105，所述固定侧挡板102位于滑动壳体101一侧并将滑轨连接槽105封堵，所述滑轨连接槽
105远离固定侧挡板102一端设置有固定挡板106，在未卡止时滑动顺畅。所述卡止装置10分别与滑块9、固定块31螺钉固定，通过三维物体的大小确定Y向杆7在Z轴立杆1上的纵向位置，然后调节X向杆8在与Y轴滑轨4上的位置，在调节红外激光器5、红外摄像头6在X轴滑轨3上的位置，从而实现三维定位。
[0023]所述滑轨连接槽105内设置有第一固定橡胶块107、第二锁止橡胶块108，所述第一固定橡胶块107位于固定挡板106一端，所述第二锁止橡胶块108位于固定侧挡板102一端，所述转轴103一端与扳杆104固定连接，另一端依次穿过固定侧挡板102、第二锁止橡胶块108、第一固定橡胶块107，所述固定侧挡板102、第一固定橡胶块107、第二锁止橡胶块108与转轴103之间螺纹连接，通过手动坂动扳杆104，可实现第一固定橡胶块107、第二锁止橡胶块108之间的距离缩小，从而夹紧滑轨，实现卡止固定效果。
[0024]本技术的工作原理及步骤如下：
[0025]将带定位物体防止四个Z轴立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种红外空间三维定位装置，其特征在于：包括Z轴立杆(1)、固定底座(2)、X轴滑轨(3)、Y轴滑轨(4)、红外激光器(5)、红外摄像头(6)、微处理器，所述固定底座(2)固定于Z轴立杆(1)底部，两个Y轴方向的两个所述Z轴立杆(1)之间纵向滑动有两条Y向杆(7)，所述Y轴滑轨(4)位于Y向杆(7)顶面，所述Y轴滑轨(4)上滑动连接有X向杆(8)，所述X轴滑轨(3)位于X向杆(8)侧面，所述X轴滑轨(3)上滑动连接有固定块(31)，所述固定块(31)上设置有定位底板(32)，所述定位底板上设置有操作板(33)，所述红外激光器(5)、红外摄像头(6)、微处理器与操作板(33)板固定连接，所述红外激光器(5)、红外摄像头(6)垂直朝向地面，所述Y轴滑轨(4)与X向杆(8)之间设置有滑块(9)，所述滑块(9)底端设置有与Y轴滑轨(4)卡接的凹槽(91)，所述滑块(9)顶部设置有与X向杆(8)固定连接的垂直连接板件(92)，所述滑块(9)的临侧与固定块(31)的临侧均设置有卡止装置(10)，所述卡止装置(10)分别与滑块(9)、固定块(31)螺钉固定。2.根据权利要求1所述的一种红外空间三维定位装置，其特征在于：所述垂直连接板件(92)包括两个侧板(921)、水平板(922)、竖直板(923)，所述水平板(922)、竖直板(923)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建孟，
申请(专利权)人：杭州翊通行机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。