一种可避免超声电机震动损坏的运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及超声电机技术领域，具体为一种可避免超声电机震动损坏的运输装置，包括运输组件和超声电机，所述运输组件可转动的安装在输出单元和多个传动单元上，所述超声电机与输出单元二者之间传动连接；该可避免超声电机震动损坏的运输装置，可以无电磁干扰亦不受电磁干扰，采用锥形齿轮传动连接的方式进行动力输出，避免了超声电机内部直接连接输出轴后的震动使得运输组件结构损坏的现象发生，并且该运输装置采用的运输组件可以将受到的部分震动分散传递开，使得残余震动不足以损坏该装置，使用单个输出单元通过传送带和咬合条带动多个可转动的传动组件，使得设备整体的受到的震动变小，也可以更好的适用于易碎物的运输工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种可避免超声电机震动损坏的运输装置


[0001]本技术涉及超声电机
，具体为一种可避免超声电机震动损坏的运输装置。

技术介绍

[0002]超声电机与传统电机相比，具有结构简单、小型轻量、响应速度快，噪声低、低速大转矩、控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰，运动准确等优点，另外还具有耐低温、真空等适应太空环境的特点，它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能力，而是利用压电陶瓷的逆压电效应、超声振动和摩擦耦合来转换能量，超声电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让超声电机如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动；
[0003]但是超声电机运用在运输装置上时，其直接与机械结构固定连接传动可能在长时间使用中应为超声震动导致相关机械结构的材料性能下降甚至损坏，为了更好的避免在超声电机使用中导致的震动损坏，需要尽可能的降低运输装置之间的固定连接方式，尽可能的降低震动的传导。鉴于此，我们提出一种可避免超声电机震动损坏的运输装置。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种可避免超声电机震动损坏的运输装置。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种可避免超声电机震动损坏的运输装置，包括运输组件和超声电机，所述运输组件可转动的安装在输出单元和多个传动单元上，所述超声电机与输出单元二者之间传动连接；
[0007]所述输出单元包括输出轴，所述输出轴上固定连接有两个呈对称的连接块，左侧所述连接块外侧可转动的安装有第二限位圆饼，右侧所述连接块的外侧固定第一限位圆饼，两侧所述连接块上均设有咬合槽，所述输出轴左端可转动的穿过连接块和第二限位圆饼，且固定连接有锥形齿轮，所述超声电机的输出轴上同轴心固定连接有与所述锥形齿轮向契合的锥形啮合齿轮，所述超声电机与输出单元二者之间通过锥形齿轮啮合的方式机械传动，能够避免超声电机直接连接输出轴产生震动而损坏设备的情况。
[0008]优选的，所述运输组件包括传送带，所述传送带两侧的内部均固定连接有咬合条，所述咬合槽和对应的连接槽相互之间移动方向上的位置一致且与对应的咬合条大小契合。
[0009]优选的，多个所述传动单元均包括传动轴，每个所述传动轴两侧均固定连接有传动滚柱，每个所述传动滚柱上均设有连接槽，两侧所述咬合条均贴合嵌接在对应位置处的咬合槽和所述连接槽内。
[0010]优选的，所述输出单元和多个传动单元固定安装在支撑组件上，所述支撑组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板下方对应位置处固定连接有多
个第一支撑柱且二者内侧均设有连接孔，所述传动轴两端均可转动的安装在所述第一固定板和第二固定板上。
[0011]优选的，所述超声电机固定安装在底座板上，所述底座板下方固定连接有多个第二支撑柱。
[0012]优选的，右侧所述连接块的外侧固定第一限位圆饼，所述输出轴两端均穿过对应位置上的连接块，所述输出轴的左端同轴心固定连接有锥形齿轮，所述输出轴的右端可转动的安装在第一固定板对应位置的连接孔内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该可避免超声电机震动损坏的运输装置，采用超声电机作为驱动电机可以无电磁干扰亦不受电磁干扰，该运输装置采用锥形齿轮传动连接的方式进行动力输出，避免了超声电机内部直接连接输出轴后的震动使得运输组件结构损坏的现象发生，并且该运输装置采用的运输组件可以将受到的部分震动分散传递开，使得残余震动不足以损坏该装置，使用单个输出单元通过传送带和咬合条带动多个可转动的传动组件，使得设备整体的受到的震动变小，也可以更好的适用于易碎物的运输工作。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术整体结构剖视图；
[0017]图3为本技术整体结构分解图；
[0018]图4为本技术运输组件示意图；
[0019]图5为本技术内部结构示意图；
[0020]图6为本技术输出单元示意图。
[0021]图中各个标号的意义为：
[0022]1、运输组件；11、传送带；12、咬合条；
[0023]2、支撑组件；21、第一固定板；22、第二固定板；23、第一支撑柱；24、底座板；25、第二支撑柱；26、支撑方柱；
[0024]3、传动单元；31、传动轴；32、传动滚柱；321、连接槽；
[0025]4、输出单元；41、输出轴；42、连接块；421、咬合槽；43、第一限位圆饼； 44、第二限位圆饼；45、锥形齿轮；
[0026]5、超声电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]请参阅图1
‑
6，本技术通过以下实施例来详述上述技术方案：
[0030]一种可避免超声电机震动损坏的运输装置，包括运输组件1和超声电机5，运输组件1可转动的安装在输出单元4和多个传动单元3上，超声电机5与输出单元4二者之间传动连接；
[0031]输出单元4包括输出轴41，输出轴41上固定连接有两个呈对称的连接块42，左侧连接块42外侧可转动的安装有第二限位圆饼44，右侧连接块42的外侧固定第一限位圆饼43，两侧连接块42上均设有咬合槽421，输出轴41左端可转动的穿过连接块42和第二限位圆饼44，且固定连接有锥形齿轮45，超声电机5 的输出轴上同轴心固定连接有与锥形齿轮45向契合的锥形啮合齿轮，超声电机 5与输出单元4二者之间通过锥形齿轮45啮合的方式机械传动，能够避免超声电机5直接连接输出轴41产生震动而损坏设备的情况。
[0032]运输组件1包括传送带11，传送带11两侧的内部均固定连接有咬合条12，咬合槽421和对应的连接槽321相互之间移动方向上的位置一致且与对应的咬合条12大小契合，两侧咬合条12均贴合嵌接在对应位置处的咬合槽421和连接槽 321内，可以更好的贴合的传动，避免传送带打滑。
[0033]多个传动单元3均包括传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可避免超声电机震动损坏的运输装置，包括运输组件(1)和超声电机(5)，其特征在于：所述运输组件(1)可转动的安装在输出单元(4)和多个传动单元(3)上，所述超声电机(5)与输出单元(4)二者之间传动连接；所述输出单元(4)包括输出轴(41)，所述输出轴(41)上固定连接有两个呈对称的连接块(42)，左侧所述连接块(42)外侧可转动的安装有第二限位圆饼(44)，右侧所述连接块(42)的外侧固定第一限位圆饼(43)，两侧所述连接块(42)上均设有咬合槽(421)，所述输出轴(41)左端可转动的穿过连接块(42)和第二限位圆饼(44)，且固定连接有锥形齿轮(45)，所述超声电机(5)的输出轴上同轴心固定连接有与所述锥形齿轮(45)向契合的锥形啮合齿轮，所述超声电机(5)与输出单元(4)二者之间通过锥形齿轮(45)啮合的方式机械传动，能够避免超声电机(5)直接连接输出轴(41)产生震动而损坏设备的情况。2.如权利要求1所述的可避免超声电机震动损坏的运输装置，其特征在于：所述运输组件(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)两侧的内部均固定连接有咬合条(12)，所述咬合槽(421)和对应的连接槽(321)相互之间移动方向上的位置一致且与对应的咬合条(12)大小契合。3.如权利要求2所述的可避免超声电机震动损坏的运输装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏勋涛，苏裔清，苏子瑞，
申请(专利权)人：江苏紫金东方超声电机有限公司，
类型：新型
国别省市：