一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，包括设于吊舱内部的升降驱动组件、与升降驱动组件传动连接的升降件、设于升降件并用于承托无人机的承托面及用于驱动舱门开闭的传动件，所述传动件包括与升降件相连接并随升降件同步升降的本体端及与舱门传动连接的驱动端，所述传动件能够通过驱动端驱动舱门绕舱门与吊舱的铰接点转动，以切换舱门的开闭状态。从而将升降件的升降动作与舱门的开闭动作进行联动，通过升降件的升降动作即可直接控制舱门的开闭，无需另外单独为舱门增设开闭驱动部件，结构简单，成本低廉，避免了现有技术中采用伺服电机控制舱门开闭所导致的制造及使用成本高的问题。的制造及使用成本高的问题。的制造及使用成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构


[0001]本技术涉及用于无人机出舱的专用车出舱机构
，尤其涉及一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构。

技术介绍

[0002]对于工农业、抢险救灾、安防排爆或军事等领域中的地面行走式无人机在进行作业时，通常需要使用专用车进行运载转移，为确保无人机从专用车上顺利出舱，需要在专用车上设置舱门开闭升降驱动机构，例如中国专利技术专利CN201610576314.5公开了一种小型无人机可开闭舱门载荷升降驱动机构，通过两根滚珠丝杠实现平台的升降以及吊舱安装板的垂直限位、两根碳管实现平台的垂直运动以及吊舱安装板的水平限位。电机带动滚珠丝杠运作，同步轮保证滚珠丝杠运动同步，滚珠丝杠带动中间安装板对任务载荷进行升降操作，伺服电机通过信号处理系统控制舱门开闭，霍尔感应器与磁块控制升降驱动组件停止动作，锁扣与锁块保证平台工作与回收后的稳定。任务载荷与中间安装板连接并可随时更换。该机构使无人机在发射回收过程中，舱门关闭载荷不受影响，且能保证无人机气动性能。
[0003]上述可开闭舱门载荷升降驱动机构是通过伺服电机控制伺服电机摇臂对舱门的开闭进行控制，而伺服电机价格较为昂贵，安装、调试及后期维护等操作均需要消耗大量的人力物力，并且，采用伺服电机还需使用相应的控制系统对伺服电机的转动圈数及转动时机等参数进行控制，因此严重加大了制造及使用成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，以解决现有技术中的可开闭舱门载荷升降驱动机构采用伺服电机对舱门的开闭进行控制所导致的制造及使用成本高的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，包括底部为开口结构的吊舱及铰接设于吊舱侧部的舱门，还包括设于吊舱内部的升降驱动组件、与升降驱动组件传动连接的升降件、设于升降件并用于承托无人机的承托面及用于驱动舱门开闭的传动件，所述升降驱动组件能够驱动升降件经由吊舱底部的开口朝向或远离地面进行升降，所述传动件包括与升降件相连接并随升降件同步升降的本体端及与舱门传动连接的驱动端，当所述传动件本体端随升降件同步升降时，所述传动件能够通过驱动端驱动舱门绕舱门与吊舱的铰接点转动，以切换舱门的开闭状态。
[0006]在其中一个实施例中，还包括滑动设于升降件的平移件及与平移件传动连接的平移驱动组件，所述承托面为平移件的上表面，所述平移驱动组件能够驱动平移件相对于升降件水平移动，供平移件从升降件中伸出或收入升降件中。
[0007]在其中一个实施例中，所述升降驱动组件为丝杠螺母模组、气缸模组、油缸模组或齿轮齿条模组。
[0008]在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括固设于吊舱内部的支座、固设于支
座的电机及上端转动设于支座的丝杆，所述升降件固接有螺套，所述升降件通过螺套与丝杆螺接，所述电机与丝杆传动连接，以驱动丝杆转动，供螺套及与螺套固接的升降件相对于丝杆进行升降。
[0009]在其中一个实施例中，所述传动件为舱门开闭气弹簧，所述舱门开闭气弹簧的本体端与升降件铰接，所述舱门开闭气弹簧的驱动端与舱门铰接。
[0010]在其中一个实施例中，所述平移驱动组件为丝杠螺母模组、气缸模组、油缸模组或齿轮齿条模组。
[0011]在其中一个实施例中，所述平移驱动组件包括与吊舱相连接的主体端及与平移件相连接且同步升降的推动端，当所述平移驱动组件推动端随平移件同步升降时，所述平移驱动组件的推动端能够相对于主体端水平移动，以驱动平移件相对于升降件水平移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述平移驱动组件为平移气弹簧，所述平移气弹簧的主体端与吊舱铰接，所述平移气弹簧的推动端与平移件铰接。
[0013]在其中一个实施例中，还包括支撑气弹簧，所述支撑气弹簧的一端与吊舱铰接，所述支撑气弹簧的另一端与舱门铰接，以支撑所述舱门。
[0014]在其中一个实施例中，所述升降驱动组件还包括固设于吊舱的上止点传感器及固设于升降件的下止点传感器，所述上止点传感器和下止点传感器分别与电机电连接，所述上止点传感器与升降件相对应，以限制升降件的上升行程，所述下止点传感器与地面相对应，以限制升降件的下降行程。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的用于无人机的可开闭舱门升降平移机构在工作时，当升降驱动组件驱动升降件经由吊舱底部的开口朝向或远离地面进行升降时，传动件本体端随升降件同步升降，进而通过传动件的驱动端驱动舱门绕舱门与吊舱的铰接点转动，对舱门的开闭动作进行控制，从而将升降件的升降动作与舱门的开闭动作进行联动，通过升降件的升降动作即可直接控制舱门的开闭，无需另外单独为舱门增设开闭驱动部件，结构简单，成本低廉，避免了现有技术中采用伺服电机控制舱门开闭所导致的制造及使用成本高的问题。
附图说明
[0016]图1和图2为本技术省略吊舱后的示意图；
[0017]图3为本技术升降件未降下时的示意图；
[0018]图4为本技术升降件降下后的示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1和图2所示，本技术提供了一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，包括底部为开口结构的吊舱10及通过合页110铰接设于吊舱10侧部的舱门20，还包括设于吊舱10内部的升降驱动组件30、与升降驱动组件30传动连接的升降件40、设于升降件40并用于承托无人机的承托面61及用于驱动舱门20开闭的传动件50，所述升降驱动组件30能
够驱动升降件40经由吊舱10底部的开口朝向或远离地面进行升降，所述传动件50包括与升降件40相连接并随升降件40同步升降的本体端51及与舱门20传动连接的驱动端52，当所述传动件50本体端51随升降件40同步升降时，所述传动件50能够通过驱动端52驱动舱门20绕舱门20与吊舱10的铰接点转动，以切换舱门20的开闭状态。
[0021]本技术的用于无人机的可开闭舱门升降平移机构在工作时，当升降驱动组件30驱动升降件40经由吊舱10底部的开口朝向或远离地面进行升降时，传动件50本体端51随升降件40同步升降，进而通过传动件50的驱动端52驱动舱门20绕舱门20与吊舱10的铰接点转动，对舱门20的开闭动作进行控制，从而将升降件40的升降动作与舱门20的开闭动作进行联动，通过升降件40的升降动作即可直接控制舱门20的开闭，无需另外单独为舱门20增设开闭驱动部件，结构简单，成本低廉，避免了现有技术中采用伺服电机控制舱门开闭所导致的制造及使用成本高的问题。
[0022]在其中一个实施例中，所述升降驱动组件30可采用丝杠螺母模组、气缸模组、油缸模组或齿轮齿条模组等现有技术中常见的结构，在本实施例中，升降驱动组件30采用丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，包括底部为开口结构的吊舱及铰接设于吊舱侧部的舱门，其特征在于，还包括设于吊舱内部的升降驱动组件、与升降驱动组件传动连接的升降件、设于升降件并用于承托无人机的承托面及用于驱动舱门开闭的传动件，所述升降驱动组件能够驱动升降件经由吊舱底部的开口朝向或远离地面进行升降，所述传动件包括与升降件相连接并随升降件同步升降的本体端及与舱门传动连接的驱动端，当所述传动件本体端随升降件同步升降时，所述传动件能够通过驱动端驱动舱门绕舱门与吊舱的铰接点转动，以切换舱门的开闭状态。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，其特征在于，还包括滑动设于升降件的平移件及与平移件传动连接的平移驱动组件，所述承托面为平移件的上表面，所述平移驱动组件能够驱动平移件相对于升降件水平移动，供平移件从升降件中伸出或收入升降件中。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，其特征在于，所述升降驱动组件为丝杠螺母模组、气缸模组、油缸模组或齿轮齿条模组。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可开闭舱门升降平移机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括固设于吊舱内部的支座、固设于支座的电机及上端转动设于支座的丝杆，所述升降件固接有螺套，所述升降件通过螺套与丝杆螺接，所述电机与丝杆传动连接，以驱动丝杆转动，供螺套及与螺套固接的升降件相对于丝杆进行升降。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：危宇，刘庆奎，金永康，肖文超，谢磊，彭斌，黄兴，
申请(专利权)人：武汉客车制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：