本实用新型专利技术提供了一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，属于工装设备技术领域，包括：基架，其数量为两条，两条所述基架呈平行设置，所述基架设置有第一齿条；X轴移动组件，其包括第一移动座、第一齿轮以及第一驱动元件；第一涂油轮，其与所述第一移动座连接，所述第一驱动元件可驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上滚动从而所述第一移动座在所述基架上移动，同时使所述第一涂油轮在所述第一齿条上滚动。本实用新型专利技术的有益效果为：第一驱动元件可驱动第一齿轮在第一齿条上滚动从而第一移动座在基架上移动，同时使第一涂油轮在第一齿条上滚动，实现了一边移动一边滚涂润滑第一齿条，减少第一齿轮与第一齿条之间磨损，保证了移动精度。移动精度。移动精度。
【技术实现步骤摘要】
一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构
[0001]本技术属于工装设备
，涉及一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构。
技术介绍
[0002]由于新能源动力节能环保，被广泛使用在汽车上，如何对新能源汽车上的零部件进行加工制造，降低成本，是行业中一直关注的问题，其中针对新能源汽车电池托盘总成进行加工时，现有技术中，往往通过将整个电池托盘总成进行抓取然后通过三轴移动的方式将电池托盘总成移动到各个工位进行如焊接、装配、检测等一系列的工作。
[0003]例如一种申请号为CN202111409692.1的专利技术专利，提供了一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，该三轴联动机构安装于用于加工电池箱体托盘框架总成的床身(11)两侧，由夹具(12)夹持需要加工的工件(10)于床身(11)上在光电传感器(13)位移控制下横向传输至三轴联动机构位置C处进行铣削和去毛刺动作，其特征在于，本三轴联动机构包括：X轴向平移结构：包括固定安装于床身(11)外侧壁的底座(9)上端的支撑台(1)、沿X轴向对称安装于支撑台(1)表面的两第一滑轨(101)、安装于支撑台(1)表面一侧且位于两第一滑轨(101)之间的第一驱动电机(102)、通过联轴器(1021)连接于第一驱动电机(102)动力输出轴端的且由支座连接的第一丝杠(103)、安装于第一丝杠(103)上的第一丝杠螺母、由第一丝杠(103)驱动与第一滑轨(101)滑动配合的滑台(2)，所述滑台(2)的底部设置有与第一滑轨(101)滑动配合的第一滑块(201)，所述第一丝杠螺母固定连接于滑台(2)底部；
[0004]Y轴向平移结构：包括滑台(2)、沿Y轴向对称安装于滑台(2)表面的两第二滑轨(203)、安装于滑台(2)表面且位于两第二滑轨(203)之间的由支座连接的第二丝杠、设置于第二丝杠一端的第一传动轮(2021)、固定安装于第一传动轮(2021)端安装座(202)上的第二驱动电机(204)、传动连接于第一传动轮(2021)与第二驱动电机(204)动力输出轴端相连的第二传动轮(2041)之间的传动皮带(2022)、安装于第二丝杠上的第二丝杠螺母、由第二丝杠驱动与第二滑轨(203)滑动配合的承载框架(3)，所述承载框架(3)的两立板(301)底部设置有与第二滑轨滑动配合的第二滑块(303)，所述第二丝杠螺母固定连接承载框架(3)底部；
[0005]Z轴向平移结构：包括安装于承载框架(3)侧部竖直对称设置的两第三滑轨(306)、安装于承载框架(3)侧部顶端的第三驱动电机(304)、安装于承载框架(3)侧部且位于两第三滑轨(306)之间的由支座连接的第三丝杠(305)、安装于第三丝杠(305)上的第三丝杠螺母、由第三丝杠(305)驱动与第三滑轨(306)滑动配合的C型安装架(4)，所述C型安装架(4)的底部设置有与第三滑轨(306)滑动配合的第三滑块(401)，所述第三丝杠螺母固定连接于C型安装架(4)背面中间位置；
[0006]C型安装架(4)：采用上下两端对称设置，上端侧部安装有第一铣刀机构以及可升降运动的第一去毛刺机构，下端部安装有第二铣刀机构以及可升降运动的第二去毛刺机
构，所述第一铣刀机构与第二铣刀机构对称且相对设置，所述第一去毛刺机构与第二去毛刺机构对称且相对设置。
[0007]综上所述，虽然现有的一些技术方案实现了三轴移动然后进行加工的功能，但由于其缺乏润滑的结构，在长期使用过程中各部件会发生摩擦而导致磨损，进而使整个机构的精度降低，具有较大的改进空间。
技术实现思路
[0008]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构。
[0009]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，包括：
[0010]基架，其数量为两条，两条所述基架呈平行设置，所述基架设置有第一齿条；
[0011]X轴移动组件，其包括第一移动座、第一齿轮以及第一驱动元件，所述第一移动座的两端分别架设于两条所述基架上并可在所述基架上移动，所述第一齿轮可转动地与所述第一移动座连接，所述第一驱动元件与所述第一移动座连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮与所述第一驱动元件联动连接；
[0012]第一涂油轮，其与所述第一移动座连接，所述第一涂油轮可滚动地与所述第一齿条连接，所述第一驱动元件可驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上滚动从而所述第一移动座在所述基架上移动，同时使所述第一涂油轮在所述第一齿条上滚动。
[0013]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，还包括同步转向器，所述第一齿条以及所述第一齿轮的数量均设置为两个并且一一对应设置，两个所述第一齿条分别设置于两个所述基架上，所述第一驱动元件的输出轴与所述同步转向器连接，所述同步转向器的两个输出轴分别与两个所述第一齿轮连接。
[0014]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，还包括Y轴移动组件，其包括第二移动座、第二齿轮以及第二驱动元件，所述第二移动座可移动地与所述第一移动座连接，所述第二齿轮可转动地与所述第二移动座连接，所述第二驱动元件与所述第二移动座连接，所述第一移动座设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二驱动元件联动连接，所述第二驱动元件可驱动所述第二齿轮在所述第二齿条上滚动从而带动所述第二移动座在所述第一移动座上移动。
[0015]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第二移动座还设置有第二涂油轮，所述第二涂油轮可滚动地所述第二齿条连接，当所述第二移动座在所述第一移动座上移动时所述第二涂油轮在所述第二齿条上滚动。
[0016]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，还包括Z轴移动组件，其包括第三移动座以及第三齿条，所述第三移动座可移动地与所述第二移动座连接，所述第三齿条与所述第三移动座连接，所述第二移动座还设置有第三齿轮以及第三驱动元件，所述第三齿轮可转动地与所述第二移动座连接，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿轮与所述第三驱动元件联动连接，所述第三驱动元件可驱动所述第三齿轮在所述第三齿条上滚动从而带动所述第三移动座在所述第二移动座上移动。
[0017]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第二移动座还设置有
第三涂油轮，所述第三涂油轮可滚动地所述第三齿条连接，当所述第三移动座在所述第二移动座上移动时所述第三涂油轮在所述第三齿条上滚动。
[0018]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第三移动座设置有用于与加工元件连接的连接部。
[0019]在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第一驱动元件、所述第二驱动元件以及所述第三驱动元件均设置为电机。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]1、第一驱动元件可驱动第一齿轮在第一齿条上滚动从而第一移动座在基架上移动，同时使第一涂油轮在第一齿条上滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，其特征在于，包括：基架，其数量为两条，两条所述基架呈平行设置，所述基架设置有第一齿条；X轴移动组件，其包括第一移动座、第一齿轮以及第一驱动元件，所述第一移动座的两端分别架设于两条所述基架上并可在所述基架上移动，所述第一齿轮可转动地与所述第一移动座连接，所述第一驱动元件与所述第一移动座连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮与所述第一驱动元件联动连接；第一涂油轮，其与所述第一移动座连接，所述第一涂油轮可滚动地与所述第一齿条连接，所述第一驱动元件可驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上滚动从而所述第一移动座在所述基架上移动，同时使所述第一涂油轮在所述第一齿条上滚动。2.如权利要求1所述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，其特征在于：还包括同步转向器，所述第一齿条以及所述第一齿轮的数量均设置为两个并且一一对应设置，两个所述第一齿条分别设置于两个所述基架上，所述第一驱动元件的输出轴与所述同步转向器连接，所述同步转向器的两个输出轴分别与两个所述第一齿轮连接。3.如权利要求1所述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，其特征在于：还包括Y轴移动组件，其包括第二移动座、第二齿轮以及第二驱动元件，所述第二移动座可移动地与所述第一移动座连接，所述第二齿轮可转动地与所述第二移动座连接，所述第二驱动元件与所述第二移动座连接，所述第一移动座设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二驱动元件联动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏冬明，肖冰，王玉锋，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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