一种牧草捆装车机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牧草捆装车机械臂；该牧草捆装车机械臂包括底座、传动臂和夹持爪；其中，传动臂铰接在底座上；夹持爪包括铰接在传动臂上的侧挡架、与侧挡架滑动配合并可上下移动的摆动上压臂，与侧挡架滑动配合并可横向移动的伸缩式下支撑臂；伸缩式下支撑臂包括两个并排间隔布设在侧挡架上的导向滑套、与导向滑套滑动配合的承载板、设在侧挡架和滑动承载板之间的两个伸缩控制机构。本实用新型专利技术可避免牧草捆装车过程中损伤牧草捆，避免草捆松散，确保装车操作快速、顺利进行。顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种牧草捆装车机械臂


[0001]本技术属于牧草收获用机械设备
，具体涉及一种牧草捆装车机械臂。

技术介绍

[0002]牧草在草场打成方捆后，通过捡拾设备集于一处，然后通过叉车或堆垛车装载到货车上，货车将牧草捆运至贮存车间存放；堆垛车上设有用液压控制的机械臂，机械臂末端为机械爪机构，并用于夹持牧草捆；机械爪在结构设计上有侧方向夹持和上下方向夹持形式，侧方向夹持方式利于机械爪从草垛中退出，但由于夹持时在牧草捆端部夹持，存在易使草捆松散不利于装卸车的问题；上下夹持方式多是利用机械爪下部爪体刺入牧草捆中，然后上部爪体进行夹持，最后进行装车，进行装车和卸车过程中，下部爪体两次插入牧草捆易破快草捆上的捆扎网，同样存在易使草捆松散不利于装卸车问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种牧草捆装车机械臂；该机械臂可避免牧草捆装车过程中损伤牧草捆，避免草捆松散，确保装车操作快速、顺利进行。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种牧草捆装车机械臂，包括：
[0006]底座；
[0007]传动臂，其铰接在底座上；
[0008]夹持爪，其包括铰接在传动臂上的侧挡架、与侧挡架滑动配合并可上下移动的摆动上压臂，与侧挡架滑动配合并可横向移动的伸缩式下支撑臂。
[0009]进一步，所述伸缩式下支撑臂包括两个并排间隔布设在侧挡架上的导向滑套、与导向滑套滑动配合的承载板、设在侧挡架和滑动承载板之间的两个伸缩控制机构。
[0010]进一步，所述伸缩控制机构包括设在侧挡架上的导轨槽、置于导轨槽内并可上移滑移的滑块、设在侧挡架上并与滑块连接的第一油缸、铰接在滑块和承载板末端之间的传动杆。
[0011]进一步，所述摆动上压臂包括穿插在侧挡架上并可上下移动的倒置U型架、连接在倒置U型架和侧挡架之间的第二油缸、铰接在倒置U型架中部的摆动臂。
[0012]进一步，所述摆动臂包括中部铰接在倒置U型架上的弧形杆、铰接在弧形杆一端的压板、设在倒置U型架中部下侧的挡板、铰接在挡板和弧形杆另一端之间的第三油缸。
[0013]进一步，所述侧挡架包括横梁、并排设在横梁上侧的两个导向筒、设在横向上侧中部的连接座。
[0014]进一步，所述传动臂包括铰接在底座上且并排间隔布设两个的板臂、铰接在底座和两个板臂下侧的第四油缸、铰接在板臂之间的摆杆、铰接在连接座和摆杆一端的控制杆、
铰接在底座和摆杆另一端之间的第五油缸。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术在结构设计上，利用伸缩式下支撑臂和摆动上压臂上下配合夹持多个堆叠的牧草捆，伸缩式下支撑臂的承载板位于牧草捆下端面，进行装车摆位完成后，伸缩控制机构控制承载板优先横向抽出，然后撤离夹持爪，实现卸料；在牧草捆的搬运过程中无需将承载板插入牧草捆中，同时配合上下夹持方式，不易使牧草捆受到破坏而松散，可确保装车操作快速、顺利进行。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为图1中夹持爪的结构示意图；
[0019]图3为图1中A方向夹持爪的结构示意图；
[0020]图4为本技术中传动臂的俯视结构示意图。
[0021]其中，1
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底座；2
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传动臂；3
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夹持爪；4
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板臂；5
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第四油缸；6
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摆杆；7
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控制杆；8
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第五油缸；9
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横梁；10
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导向筒；11
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连接座；12
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倒置U型架；13
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第二油缸；14
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弧形杆；15
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压板；16
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挡板；17
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第三油缸；18
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导向滑套；19
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承载板；20
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导轨槽；21
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滑块；22
‑
第一油缸；23
‑
传动杆。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术优选实施例进行说明。
[0023]如图1至4所示，一种牧草捆装车机械臂；该机械臂包括底座1、传动臂2和夹持爪3；底座1用于和承载车辆连接；传动臂2与底座1配合实现夹持爪3整体的高低变动和翻转变动控制；夹持爪3用于夹持牧草捆实现装车。
[0024]底座1底部连接有转动盘，转动盘置于车辆的货箱或专有连接处，通过转动盘控制底座1进行转动；底座1底也可直接置于车辆的架体上。
[0025]传动臂2铰接在底座1上；具体的，传动臂2包括板臂4、第四油缸5、摆杆6、控制杆7和第五油缸8。板臂4并排间隔布设两个，同时铰接在底座1上，并可实现上下摆动；第四油缸5铰接在底座1和两个板臂4下侧，利用第四油缸5控制板臂4山下摆动的幅度；摆杆6的中部设有铰接轴，并通过铰接轴铰接在两个板臂4之间；控制杆7一端与摆杆6一端铰接，控制杆7另一端与侧挡架上的连接座11铰接，同时控制杆7和摆杆6呈V型布设；第五油缸8铰接在底座1和摆杆6另一端，通过第五油缸8控制以及摆杆6和控制杆7的配合实现夹持爪3整体相对传动臂2的摆动控制。
[0026]夹持爪3包括侧挡架、摆动上压臂和伸缩式下支撑臂。侧挡架提供基础支撑和固定作用；摆动上压臂和伸缩式下支撑臂通过上下配合实现牧草捆的夹持。
[0027]其中，侧挡架包括横梁9、并排设在横梁9上侧的两个导向筒10、设在横向上侧中部的连接座11；横梁9采用方钢管或工字钢制成，板臂4铰接在连接座11上；导向筒10可采用方钢管加工而成并固定在横梁9两端位置处，且与横梁9呈垂直状布设，导向筒10也可采用圆钢管；连接座11垂直横梁9并设在横梁9中部；连接座11的高度小于导向筒10的高度。
[0028]其中，摆动上压臂包括倒置U型架12、第二油缸13和摆动臂。倒置U型架12的两个杆
体穿插在侧挡架的两个导向筒10内，并依托导向筒10实现升降导向；第二油缸13连接在倒置U型架12和侧挡架之间，用于控制倒置U型架12相对侧挡架的升降；摆动臂包括弧形杆14、压板15、挡板16和第三油缸17；弧形杆14的中部铰接在倒置U型架12上侧；压板15铰接在弧形杆14一端；挡板16设在倒置U型架12中部下侧位置处，挡板16用于给第三油缸17提供一个支撑点；第三油缸17铰接在挡板16和弧形杆14另一端之间，通过第三油缸17控制弧形杆14进行摆动调节。
[0029]其中，伸缩式下支撑臂包括导向滑套18、承载板19和伸缩控制机构。导向滑套18设在侧挡架的横梁9两端，提供导向作用；承载板19呈板条状并与导向滑套18滑动配合；伸缩控制机构包括导轨槽20、滑块21、第一油缸22和传动杆23；导轨槽20设在侧挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牧草捆装车机械臂，其特征在于，包括：底座；传动臂，其铰接在底座上；夹持爪，其包括铰接在传动臂上的侧挡架、与侧挡架滑动配合并可上下移动的摆动上压臂，与侧挡架滑动配合并可横向移动的伸缩式下支撑臂。2.如权利要求1所述的一种牧草捆装车机械臂，其特征在于，所述伸缩式下支撑臂包括两个并排间隔布设在侧挡架上的导向滑套、与导向滑套滑动配合的承载板、设在侧挡架和滑动承载板之间的两个伸缩控制机构。3.如权利要求2所述的一种牧草捆装车机械臂，其特征在于，所述伸缩控制机构包括设在侧挡架上的导轨槽、置于导轨槽内并可上移滑移的滑块、设在侧挡架上并与滑块连接的第一油缸、铰接在滑块和承载板末端之间的传动杆。4.如权利要求1所述的一种牧草捆装车机械臂，其特征在于，所述摆动上压臂包括穿插在侧挡架上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，李叶萌，薛莹，
申请(专利权)人：甘肃盛昌禾生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：