工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括安装座，包括水平设置的第一安装板；供料机构，包括设置在第一安装板上的料架组件和用于驱动料架组件水平转动的料架驱动件，料架组件包括若干竖向设置的储料件；顶升机构，位于第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动顶升杆上下运动的顶升驱动件。本实用新型专利技术工业机器人关节的零件自动供料装置通过将零件放置于料架组件上，料架驱动件驱动料架组件转动，切换需要供料的零件种类，顶升驱动件驱动顶升杆对储料件上的零件进行供料操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备。

技术介绍

[0002]随着市场上对于小批量、多批次、定制化生产需求的逐步上升，协作机器人的发展愈发快速。协作机器人安全、易用，能够灵活调节，可满足从工业到商业、医疗等多个领域，包括汽车、五金、3C、半导体、纺织、食品等行业需求，能够胜任拾取、码垛、搬运、上下料、检测、装配、涂胶、焊接、打磨等众多工作。
[0003]关节是机器人的重要部件之一，在关节的生产过程中，需要在工业机器人的上安装各类诸如卡簧和垫片之类的零件，然而在现有的关节生产过程中，此类零件的上料作业是通过人工分拣零件，并将不同零件依次放置在用于取料的取料装置的取料位置等待取料，工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种工业机器人关节的零件自动供料装置，旨在解决在现有生产过程中上料作业是通过人工分拣零件并需要对不同零件进行上料，工作效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括安装座，包括水平设置的第一安装板；
[0006]供料机构，包括设置在第一安装板上的料架组件和用于驱动料架组件水平转动的料架驱动件，料架组件包括若干竖向设置的储料件；
[0007]顶升机构，位于第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动顶升杆上下运动的顶升驱动件。
[0008]其中，供料机构还包括底盘，底盘连接于料架驱动件的输出端，若干储料件沿底盘周向间隔设置，一储料件供一种类零件套设。
[0009]其中，底盘包括圆盘部和若干凸设于圆盘部的外周壁上的安装部，储料件安装于安装部上。
[0010]其中，顶升杆包括两间隔设置的杆头，两杆头之间形成用于容置安装部的避让槽。
[0011]其中，圆盘部上设有若干标识部，每一标识部对应标识一储料件。
[0012]其中，还包括设于安装座上的传动装置，传动装置一端连接底盘，另一端连接料架驱动件。
[0013]其中，传动装置为带座轴承，包括轴承座和轴承，轴承转动连接于轴承座，轴承座固定于安装座，料架驱动件的输出轴连接于轴承，底盘连接于轴承。
[0014]其中，本技术工业机器人关节的零件自动供料装置还包括设于安装座上的检测装置，检测装置位于顶升机构两侧，用于检测储料件上的零件信息。
[0015]其中，检测装置包括有料检测件和取料检测件，有料检测件和取料检测件设于第一安装板上，取料检测件位于有料检测件上方。
[0016]本技术进一步提出一种工业机器人的零件组装设备，包括机座、取料装置和前述记载的工业机器人关节的零件自动供料装置，所述取料装置设于所述机座上，所述取料装置用于取放所述零件上料装置的上的零件。
[0017]本技术技术方案中，通过在料架组件上放置多种零件，顶升机构的顶升杆在顶升驱动件的驱动下顶升在储料件上存放的零件，对零件进行供料操作，料架驱动件驱动料架组件水平转动，将不同种类的零件驱动至顶升机构上方，实现在多种零件之间切换供料，代替了人工对零件的供料操作，因此工作效率高。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例中工业机器人关节的零件自动供料装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例中料架组件和底盘的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例中顶升机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例中检测装置的结构示意图；
[0022]图5为本技术一实施例中传动装置的结构示意图；
[0023]图6为本技术一实施例中工业机器人的零件组装设备的结构示意图。
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]请参见图1，本技术提出一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括：
[0030]安装座1，包括水平设置的第一安装板11；
[0031]供料机构2，包括设置在第一安装板11上的料架组件21和用于驱动料架组件21水平转动的料架驱动件22，料架组件21包括若干竖向设置的储料件211；
[0032]顶升机构3，位于第一安装板11下方，包括用于顶升物料的顶升杆31和驱动顶升杆31上下运动的顶升驱动件32。
[0033]本实施例中，本技术工业机器人关节的自动供料装置的工作原理为：将多种零件放置于料架组件21上的不同储料件211上，通过料架驱动件22驱动料架组件21水平转动，将任一种零件转动到顶升机构3上方，此时顶升驱动件32驱动顶升杆31向上运动，接触零件并将零件顶起，等待其他设备将被顶起的零件取走，取走后顶升驱动件32继续驱动顶升杆31顶起剩余的零件；当需要更换不同种类的零件进行供料时，顶升驱动件32驱动顶升杆31离开零件，料架驱动件22继续驱动料架组件21水平转动，将载有不同种类的零件的储料件211驱动至顶升机构3上方，顶升驱动件32继续驱动顶升杆31顶升位于其上方的储料件211上的零件。
[0034]其中，料架驱动件22可以是旋转电机，也可以是旋转气缸或DD直驱马达，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。
[0035]其中，顶升驱动件32可以是直线模组，也可以是直线气缸或步进电机，本领域技术人员可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，包括：安装座，包括水平设置的第一安装板；供料机构，包括设置在所述第一安装板上的料架组件和用于驱动所述料架组件水平转动的料架驱动件，所述料架组件包括若干竖向设置的储料件；顶升机构，位于所述第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动所述顶升杆上下运动的顶升驱动件。2.根据权利要求1所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括底盘，所述底盘连接于所述料架驱动件的输出端，若干所述储料件沿所述底盘周向间隔设置，一所述储料件供一种类零件套设。3.根据权利要求2所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述底盘包括圆盘部和若干凸设于所述圆盘部的外周壁上的安装部，所述储料件安装于所述安装部上。4.根据权利要求3所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述安装座还包括与所述第一安装板垂直设置的第二安装板，所述顶升驱动件设于所述第二安装板上；所述顶升杆包括两间隔设置的杆头，两所述杆头之间形成用于容置所述安装部的避让槽。5.根据权利要求3所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述圆盘部上设有若干标识部，每一所述标识部对应标识一所述储料件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶鹏，杜云寒，刘培智，刘洋，
申请(专利权)人：日照市越疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：