一种用于H型钢的平移输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨、行走底架与平移搬运装置，所述地轨铺设于地面上，地轨上设有可沿地轨长度方向移动的行走底架；所述行走底架底部设有滚轮，行走底架下侧装有驱动滚轮沿地轨移动的行走驱动结构，行走底架上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体、抱夹杆与抱夹驱动结构。本发明专利技术的搬运模块、抱夹模块采用分离式设计，抱夹模块可在行走驱动结构驱动下沿地轨长度方向移动，抱夹模块采用抱夹杆的抱夹方式将搬运模块的钢框架固定抱夹，能方便通过抱夹模块将搬运模块固定，并利用行走底架的自行走，使装载有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于H型钢的平移输送设备


[0001]本专利技术涉及H型钢加工运输领域，具体为一种用于H型钢的平移输送设备。

技术介绍

[0002]钢结构广泛应用于大型厂房、超高层、机场、港口、大型公建、体育建筑、运输通廊、栈桥、各种管道支架以及高炉和锅炉构架等。目前随着社会的发展，对钢结构的需求量越来越大，虽然现有技术能够解决基本的H型钢结构的运输，但是现有技术的钢结构加工仍然存在一些亟待解决的问题。
[0003]申请号CN202122189875.9公开了一种H型钢结构的平移输送装置，其设置的夹持机构是实现夹持的构件，用于对H型钢材实现夹持，其中的底座安装在滑块上，并能够在推拉气缸的作用下，在滑轨上滑动，夹持气缸的作动筒带动支撑块和上夹持垫上下移动，从而能够实现对H型钢材的夹紧和放松，当夹持机构夹紧H型钢材时能够与推拉气缸配合，实现对H型钢材的拉动，从而实现H型钢材的移动；当夹持机构放松时，夹持机构不能实现拉动H型钢材，而夹持机构5复位，从而能够循环往复地拉动H型钢材移动。
[0004]但是上述技术存在如下缺陷：
[0005]采用夹式固定移动，在移动至指定位置时，还需要手动或采用机械臂的方式调整安装(加工)位置，不仅麻烦还耽误时间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于H型钢的平移输送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨、行走底架与平移搬运装置，所述地轨铺设于地面上，地轨上设有可沿地轨长度方向移动的行走底架；所述行走底架底部设有滚轮，行走底架下侧装有驱动滚轮沿地轨移动的行走驱动结构，行走底架上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体、抱夹杆与抱夹驱动结构，其中壳体两侧均设有两调节槽，壳体外侧装有两抱夹杆，且两抱夹杆末端由调节槽伸进壳体内；所述抱夹驱动结构包括驱动马达、蜗杆、蜗轮与转动座，其中蜗杆设有两根且其竖向装于壳体内左右两侧，蜗杆上套有转动座，抱夹杆末端伸进壳体内并与转动座连接；所述蜗轮连接于驱动马达轴端，蜗轮可与蜗杆啮合，转动座可在蜗轮、蜗杆啮合传动时相对转动，并带动抱夹杆转动以将搬运模块固定抱夹。
[0008]优选的，搬运模块包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，其中钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠；所述丝杠座套装于丝杠上，丝杠座前端固连型钢固定板，该型钢固定板设于钢框架前侧且其可与滑槽滑接，型钢固定板可在丝杠启动时相对滑槽上下移动。
[0009]优选的，型钢固定板上可嵌装有用于吸附固定型钢本体的电磁铁，钢框架上端安
装有一固定框，固定框位于型钢固定板前端，固定框靠近型钢固定板的内侧端装有辅助固定单元。
[0010]优选的，辅助固定单元用于辅助固定型钢本体，辅助固定单元包括第二电机、横板、螺杆、螺母座、连杆与摆动夹臂，横板焊装于固定框内侧中部，横板上设有四个转动槽；第二电机安装在固定框顶部，第二电机轴端连接有螺杆，该螺杆上套装有螺母座。
[0011]优选的，摆动夹臂设有四根且其上端均设有一字孔，摆动夹臂中部通过销轴活动连接于转动槽内侧，摆动夹臂下端伸出转动槽并连有夹固型钢本体的夹头。
[0012]优选的，螺母座外侧铰装有四根连杆，每一连杆末端均设有一滑柱，滑柱伸进摆动夹臂的一字孔内并自由滑动，摆动夹臂可在连杆随螺母座移动时将型钢本体锁紧固定。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术的搬运模块、抱夹模块采用分离式设计，抱夹模块可在行走驱动结构驱动下沿地轨长度方向移动，抱夹模块采用抱夹杆的抱夹方式将搬运模块的钢框架固定抱夹，方便搬运模块的安装，使得搬运模块、抱夹模块能便捷的安装以及分离，能方便通过抱夹模块将搬运模块固定，并利用行走底架的自行走，使装载有H型钢的搬运模块能移动至指定位置；同时为了使H型钢吊运时具有快拆快装特性，通过设置电磁铁、辅助固定单元能将H型钢快速固定，以方便吊装，同时吊具模块采用第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板等配合，第一电机通过带动丝杠、丝杠座运转，进而使丝杠座带动型钢固定板、H型钢移动，一方面在型钢固定时，通过滑移的方式使型钢固定板向上移动，此时能通过型钢固定板内侧安装的辅助固定单元将型钢本体上端固定，能在吊运时使H型钢固定更为稳固；另一方面在型钢固吊运移动至指定地点时，通过型钢固定板带动H型钢移动，将H型钢安装至指定加工位置，待安装后关闭电磁铁即可完成移动、吊运、安装这一过程。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的平面结构示意图；
[0016]图2为本专利技术平移搬运装置的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术搬运模块的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术固定框、型钢本体的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术抱夹驱动结构的结构示意图；
[0020]图6为本专利技术辅助固定单元的结构示意图。
[0021]图中：1、地轨；2、行走底架；3、壳体；4、抱夹杆；5、驱动马达；6、蜗杆；7、蜗轮；8、转动座；9、钢框架；10、第一电机；11、丝杠；12、丝杠座；13、型钢固定板；14、固定框；15、型钢本体；16、第二电机；17、横板；18、螺杆；19、螺母座；20、连杆；21、摆动夹臂；22、滑柱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨1、行走底架2与平移搬运装置，所述地轨1铺设于地面上，地轨1上设有可沿地轨1长度方向移动的行走底架2；所述行走底架2底部设有滚轮，行走底架2下侧装有驱动滚轮沿地轨1移动的行走驱动结构，行走底架2上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于H型钢的平移输送设备，其特征在于，包括地轨(1)、行走底架(2)与平移搬运装置，所述地轨(1)铺设于地面上，地轨(1)上设有可沿地轨(1)长度方向移动的行走底架(2)；所述行走底架(2)底部设有滚轮，行走底架(2)下侧装有驱动滚轮沿地轨(1)移动的行走驱动结构，行走底架(2)上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体(3)、抱夹杆(4)与抱夹驱动结构，其中壳体(3)两侧均设有两调节槽，壳体(3)外侧装有两抱夹杆(4)，且两抱夹杆(4)末端由调节槽伸进壳体(3)内；所述抱夹驱动结构包括驱动马达(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)与转动座(8)，其中蜗杆(6)设有两根且其竖向装于壳体(3)内左右两侧，蜗杆(6)上套有转动座(8)，抱夹杆(4)末端伸进壳体(3)内并与转动座(8)连接；所述蜗轮(7)连接于驱动马达(5)轴端，蜗轮(7)可与蜗杆(6)啮合，转动座(8)可在蜗轮(7)、蜗杆(6)啮合传动时相对转动，并带动抱夹杆(4)转动以将搬运模块固定抱夹。2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的平移输送设备，其特征在于：所述搬运模块包括钢框架(9)、第一电机(10)、丝杠(11)、丝杠座(12)、型钢固定板(13)与辅助固定单元，其中钢框架(9)前端两侧设有滑槽，第一电机(10)装于钢框架(9)内侧，第一电机(10)轴端连接有丝杠(11)；所述丝杠座(12)套装于丝杠(11)上，丝杠座(12)前端固连型钢固定板(13)，该型钢固定板(13)设于钢框架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏林，孙路，张亚西，潘润道，南海博，杨朝辉，翟虎道，张则青，衡超，艾伟，李树升，石金松，常城，王坤，张玉兰，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：