一种器械搬运助力器制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运辅助器械技术领域，且公开了一种器械搬运助力器，包括底板，所述底板上端的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有第一电机架，所述第一电机架的上端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端花键连接有第一传动杆，第一传动杆的一端固定连接有滚动组件，底板上端的中部固定连接有支杆，支杆的一侧固定连接有第二电机架。该器械搬运助力器，通过第一伺服电机和滚动组件的组合设置，将需要清洗的器械放置在滚动组件上，启动第一伺服电机，第一伺服电机正转，通过第一传动杆带动滚动组件滚动，放置板与清洗架对齐，器械跟随滚动组件的滚动方向移动，从而将器械放置在清洗架上。从而将器械放置在清洗架上。从而将器械放置在清洗架上。

【技术实现步骤摘要】
一种器械搬运助力器


[0001]本技术涉及搬运辅助器械
，具体为一种器械搬运助力器。

技术介绍

[0002]医疗器械是指医学领域内所使用的各种器械，包括用于临床诊断治疗的各种器械、医学实验和临床检验的各种器械。
[0003]在医院内，为避免造成环境与人员的污染，需对各种医疗器械及时进行清洗，以便彻底清除器械表面的污物和微生物，预防生物膜形成。
[0004]然而，目前需人工把器械搬到清洗架上进行清洗，在搬运过程中具有以下问题：
[0005](1)部分器械过于沉重，搬运时需消耗大量的体力，给工作人员增加负担；
[0006](2)清洗架分为上下层，同时器械重量过大，不便于对器械进行上下架。
[0007]因此，针对现有技术的不足，本技术提供了一种器械搬运助力器。

技术实现思路

[0008](一)解决的技术问题
[0009]针对现有技术的不足，本技术提供了一种器械搬运助力器，解决了上述
技术介绍
中提出的部分器械过于沉重，搬运时需消耗大量的体力，给工作人员增加负担；清洗架分为上下层，同时器械重量过大，不便于对器械进行上下架的问题。
[0010](二)技术方案
[0011]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种器械搬运助力器，包括底板，所述底板上端的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有第一电机架，所述第一电机架的上端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端花键连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定连接有滚动组件，所述底板上端的中部固定连接有支杆，所述支杆的一侧固定连接有第二电机架，所述第二电机架的上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端花键连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一端挂连接有拉伸组件。
[0012]可选的，所述限位杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有放置板。
[0013]可选的，所述滚动组件包括滚轴、转杆和齿板，所述转杆外表面的中部固定连接有滚轴，所述转杆外表面的两侧均固定连接有齿板。
[0014]可选的，所述齿板的数量为若干个，所述各齿板之间为啮合连接。
[0015]可选的，所述拉伸组件包括连接杆、隔板和绳索，所述连接杆外表面的两侧均缠绕有绳索，所述连接杆外表面的中部固定连接有隔板，所述绳索的一端固定连接于放置板上端的边缘处。
[0016]可选的，所述底板的下端固定连接有连接架，所述连接架的一侧转动连接有滚轮。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种器械搬运助力器，具备以下有益效果：
[0019]1、该器械搬运助力器，通过第一伺服电机和滚动组件的组合设置，将需要清洗的器械放置在滚动组件上，启动第一伺服电机，第一伺服电机正转，通过第一传动杆带动滚动组件滚动，放置板与清洗架对齐，器械跟随滚动组件的滚动方向移动，从而将器械放置在清洗架上，当需要卸载时，轻微推动器械与滚动组件接触，第一伺服电机反转，带动器械到达放置板上，减少人工搬运时的体力消耗，便于使用。
[0020]2、该器械搬运助力器，通过第二伺服电机和拉伸组件的组合设置，第二伺服电机通电后，启动第二伺服电机反转，通过第二传动杆带动连接杆转动，从而通过绳索将放置板向上拉伸，便于将放置板与高层的清洗架对齐，提高适用性。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术滚动组件结构示意图；
[0023]图3为本技术拉伸组件结构示意图；
[0024]图4为本技术限位杆结构示意图。
[0025]图中：1、底板；2、限位杆；3、第一伺服电机；4、第一传动杆；5、滚动组件；501、滚轴；502、转杆；503、齿板；6、支杆；7、第二伺服电机；8、第二传动杆；9、拉伸组件；901、连接杆；902、隔板；903、绳索；10、放置板；11、滚轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种器械搬运助力器，包括底板1，底板1上端的一侧固定连接有限位杆2，限位杆2的外表面滑动连接有第一电机架，第一电机架的上端固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端花键连接有第一传动杆4，第一传动杆4的一端固定连接有滚动组件5，通过第一伺服电机3和滚动组件5的组合设置，将需要清洗的器械放置在滚动组件5上，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3正转，通过第一传动杆4带动滚动组件5滚动，放置板10与清洗架对齐，器械跟随滚动组件5的滚动方向移动，从而将器械放置在清洗架上，当需要卸载时，轻微推动器械与滚动组件5接触，第一伺服电机3反转，带动器械到达放置板10上，减少人工搬运时的体力消耗，便于使用，底板1上端的中部固定连接有支杆6，支杆6的一侧固定连接有第二电机架，第二电机架的上端固定安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出端花键连接有第二传动杆8，第二传动杆8的一端挂连接有拉伸组件9，通过第二伺服电机7和拉伸组件9的组合设置，第二伺服电机7通电后，启动第二伺服电机7反转，通过第二传动杆8带动连接杆901转动，从而通过绳索903将放置板10向上拉伸，便于将放置板10与高层的清洗架对齐，提高适用性，限位杆2的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有放置板10，滚动组件5包括滚轴501、转杆502和齿板503，转杆502外表面的中部固定连接有滚轴501，转杆502外表面的两侧均固定连接有齿板503，齿板503的数量为若干个，各齿板503之间为啮合连接，通过齿板503的设置，便于滚动组件5的滚动，拉伸组件9包括连接杆901、隔板902和绳索903，连接杆901外表面的两侧均缠绕有绳
索903，连接杆901外表面的中部固定连接有隔板902，通过隔板902的设置，避免两侧绳索903相互缠绕，绳索903的一端固定连接于放置板10上端的边缘处，底板1的下端固定连接有连接架，连接架的一侧转动连接有滚轮11，通过滚轮11的设置，便于该装置移动。
[0028]本技术中，该装置的工作步骤如下：
[0029]1、将需要清洗的器械放置在滚动组件5上，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3正转，通过第一传动杆4带动滚动组件5滚动，放置板10与清洗架对齐，器械跟随滚动组件5的滚动方向移动，从而将器械放置在清洗架上，当需要卸载时，轻微推动器械与滚动组件5接触，第一伺服电机3反转，带动器械到达放置板10上；
[0030]2、第二伺服电机7通电后，启动第二伺服电机7反转，通过第二传动杆8带动连接杆901转动，从而通过绳索903将放置板10向上拉伸，便于将放置板10与高层的清洗架对齐。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械搬运助力器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的一侧固定连接有限位杆(2)，所述限位杆(2)的外表面滑动连接有第一电机架，所述第一电机架的上端固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端花键连接有第一传动杆(4)，所述第一传动杆(4)的一端固定连接有滚动组件(5)，所述底板(1)上端的中部固定连接有支杆(6)，所述支杆(6)的一侧固定连接有第二电机架，所述第二电机架的上端固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端花键连接有第二传动杆(8)，所述第二传动杆(8)的一端挂连接有拉伸组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种器械搬运助力器，其特征在于：所述限位杆(2)的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有放置板(10)。3.根据权利要求1所述的一种器械搬运助力器，其特征在于：所述滚动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琼，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院海南医院，
类型：新型
国别省市：