本实用新型专利技术公开一种用于隧道的凿毛装置，包括行走主体以及凿毛总成；行走主体用于在隧道内行走，以便于转换凿毛位置；所述凿毛总成包括臂架机构、托架、滑架、驱动机构以及凿毛机构；本实用新型专利技术中，通过可以伸缩和俯仰的臂架机构带动托架到达指定的工作位置，滑架可以相对托架进行滑动，当存在线缆阻挡凿毛机构无法对洞壁凿毛时，滑架在驱动机构的驱动下，可以从侧向滑入线缆和洞壁之间，使得凿毛机构可以避开线缆对洞壁进行凿毛，即本实用新型专利技术解决了在凿毛工作时的线缆干涉问题，极大的提高了凿毛的效率。毛的效率。毛的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道的凿毛装置
[0001]本技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种用于隧道的凿毛装置。
技术介绍
[0002]现有隧道病害整治施工中的凿毛方法一般为机械化凿毛，将凿毛钻头装在小型挖掘机的机械臂端头，工人在驾驶室通过控制机械臂进行凿毛，进而在保证施工环境的前提下实现凿毛作业。
[0003]现有凿毛结构存在的问题是：不能避开隧道内部的接触网或隧道壁光缆电线，无法完全实现全断面机械化施工，也无法很好的控制好凿毛造成的粉尘或落石对接触网和光缆线管的影响，效率仍有待提高。
[0004]综上所述，急需一种用于隧道的凿毛装置以解决现有技术中无法避开隧道内部线缆或接触网以及凿毛产生的粉尘对隧道内部结构影响的问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种用于隧道的凿毛装置，以解决现有技术中无法避开隧道内部线缆或接触网以及凿毛产生的粉尘对隧道内部结构影响的问题，具体技术方案如下：
[0006]一种用于隧道的凿毛装置，其特征在于，包括行走主体以及设置在行走主体上的凿毛总成；行走主体用于在隧道内行走；所述凿毛总成包括臂架机构、托架、滑架、驱动机构以及凿毛机构；臂架机构的一端连接在行走主体上，另一端与托架连接，臂架机构用于实现伸缩以及俯仰动作；所述滑架滑动设置在托架上；所述驱动机构设置在托架上，用于驱动滑架在托架上滑动；所述凿毛机构设置在滑架上，用于在隧道洞壁上凿毛。
[0007]以上技术方案优选的，所述臂架机构包括伸缩臂以及俯仰油缸；伸缩臂的两端分别铰接行走主体和托架；俯仰油缸的两端分别铰接伸缩臂和行走主体。
[0008]以上技术方案优选的，所述臂架机构还包括支撑臂；伸缩臂通过支撑臂与托架铰接，支撑臂的两端分别与伸缩臂和托架铰接。
[0009]以上技术方案优选的，所述托架包括托架本体以及多组伸缩支撑件；多组伸缩支撑件沿行走主体的行走方向分别设置在托架本体的两侧，伸缩支撑件用于托架本体支撑稳定在洞壁上。
[0010]以上技术方案优选的，所述托架还包括导向滚轮；滑架沿其滑动方向设置有导向滑槽；导向滚轮设置在导向滑槽内。
[0011]以上技术方案优选的，所述滑架的形状为弧形，该弧形的弧度与洞壁的弧度相匹配。
[0012]以上技术方案优选的，所述滑架在靠近洞壁的一侧开设有用于接收落石的防护槽；凿毛机构设置在防护槽内。
[0013]以上技术方案优选的，所述滑架上设置有拱架机械手。
[0014]以上技术方案优选的，驱动机构包括驱动件以及齿轮；所述驱动件设置在托架上；所述齿轮固定在驱动件的输出端上；所述滑架上固定设置有多组柱销，多组柱销沿滑架的滑动方向设置，齿轮与多组柱销啮合。
[0015]以上技术方案优选的，行走主体上设置有多组凿毛总成。
[0016]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0017](1)本技术的用于隧道的凿毛装置包括行走主体以及凿毛总成；行走主体用于在隧道内行走，以便于转换凿毛位置；所述凿毛总成包括臂架机构、托架、滑架、驱动机构以及凿毛机构；本技术中，通过可以伸缩和俯仰的臂架机构带动托架到达指定的工作位置，滑架可以相对托架进行滑动，当存在线缆(即接触网)阻挡凿毛机构无法对洞壁凿毛时，滑架在驱动机构的驱动下，可以从侧向滑入线缆和洞壁之间，使得凿毛机构可以避开线缆对洞壁进行凿毛，即本技术解决了在凿毛工作时的线缆干涉问题，极大的提高了凿毛的效率。
[0018](2)本技术的伸缩臂可以带动托架实现伸缩，俯仰油缸可以带动托架进行俯仰动作，以适应隧道全断面的凿毛施工。
[0019](3)本技术的支撑臂可以增加臂架机构的自由度，以便于在隧道拱顶凿毛施工时更好的避开隧道内部的线缆等结构，灵活性更高。
[0020](4)本技术中，臂架机构将托架压紧在洞壁上，而多组伸缩支撑件能够根据工况朝向洞壁伸出，以保证托架在工作时的稳定性，进而保证凿毛工作的稳定进行，需要说明的是，有部分线缆(即光缆电线)预埋在洞壁内，为了避免凿毛机构凿入深度过深从而损伤预埋在洞壁内的线缆，本技术中的伸缩支撑件朝向洞壁伸出后，能够将托架向后顶起，从而控制凿毛机构的凿入深度，避免其凿到预埋在洞壁内的线缆，并且，本技术中的托架在跨工作面(即跨台阶面)工作时，其左右两侧的伸缩支撑件能够在不同高度(高度方向为隧道径向)的工作面上起支撑作用，可以保证凿毛机构保持水平的工作状态，以保证凿毛效率和质量。
[0021](5)本技术的托架和滑架之间通过导轮滚轮和导向滑槽的配合，能够保证两者之间能够相对顺畅的滑动以及保证两者的相对稳定性。
[0022](6)本技术弧形的滑架能够贴合于洞壁进行弧向滑动，便于从侧向穿入线缆和洞壁之间的间隙中进行凿毛工作，即能够更好的避开线缆。
[0023](7)本技术的防护槽能够在凿毛工作进行时，接住由于隧道病害产生的落石或粉尘等，保护线缆以及隧道内的结构不受损害，同时避免粉尘或落石对作业环境带来的污染和安全问题。
[0024](8)本技术通过在滑架上设置拱架机械手，能够使得本技术的装置还能进行立拱，一机多用，集成化高。
[0025](9)本技术通过驱动件提供滑架滑动的驱动力，采用齿轮和柱销啮合形式进行动力传动，结构可靠。
[0026](10)本技术总共设置了两组凿毛总成，能够大大提高施工效率。
[0027]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0028]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0029]在附图中：
[0030]图1是本实施例的用于隧道的凿毛装置在工作时的一种示意图；
[0031]图2是本实施例的用于隧道的凿毛装置在工作时的另一种示意图；
[0032]图3是图1中托架的结构示意图；
[0033]图4是图3中的A
‑
A示意图；
[0034]图5是本实施例中的台阶面的示意图；
[0035]图6是图1中的滑架的结构示意图(示意了拱架机械手)；
[0036]图7是滑架上的拱架机械手抓取拱架的示意图；
[0037]图8是安装拱架时的局部示意图(箭头示意了滑架的滑动方向)；
[0038]图9是托架支撑在洞壁上的局部示意图；
[0039]其中，1、行走主体；2、凿毛总成；2.1、臂架机构；2.11、伸缩臂；2.12、支撑臂；2.2、托架；2.21、托架本体；2.21a、中间连接板；2.21b、侧板；2.22、伸缩支撑件；2.22a、伸缩油缸；2.22b、顶块套筒；2.23、导向滚轮；2.3、滑架；2.31、导向滑槽；2.32、防护槽；2.33、拱架机械手；2.34、柱销；2.35、防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道的凿毛装置，其特征在于，包括行走主体(1)以及设置在行走主体(1)上的凿毛总成(2)；行走主体(1)用于在隧道内行走；所述凿毛总成(2)包括臂架机构(2.1)、托架(2.2)、滑架(2.3)、驱动机构(2.4)以及凿毛机构(2.5)；臂架机构(2.1)的一端连接在行走主体(1)上，另一端与托架(2.2)连接，臂架机构(2.1)用于实现伸缩以及俯仰动作；所述滑架(2.3)滑动设置在托架(2.2)上；所述驱动机构(2.4)设置在托架(2.2)上，用于驱动滑架(2.3)在托架(2.2)上滑动；所述凿毛机构(2.5)设置在滑架(2.3)上，用于在隧道洞壁上凿毛。2.根据权利要求1所述的用于隧道的凿毛装置，其特征在于，所述臂架机构(2.1)包括伸缩臂(2.11)以及俯仰油缸；伸缩臂(2.11)的两端分别铰接行走主体(1)和托架(2.2)；俯仰油缸的两端分别铰接伸缩臂(2.11)和行走主体(1)。3.根据权利要求2所述的用于隧道的凿毛装置，其特征在于，所述臂架机构(2.1)还包括支撑臂(2.12)；伸缩臂(2.11)通过支撑臂(2.12)与托架(2.2)铰接，支撑臂(2.12)的两端分别与伸缩臂(2.11)和托架(2.2)铰接。4.根据权利要求1所述的用于隧道的凿毛装置，其特征在于，所述托架(2.2)包括托架本体(2.21)以及多组伸缩支撑件(2.22)；多组伸缩支撑件(2.22)沿行走主体(1)的行走方向分别设置在托架本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡岗础，廖金军，刘金书，宋效凯，朱坤杰，黄崧，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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