一种气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动夹爪，其技术方案要点包括包括一对水平相向滑动的夹臂，一对所述夹臂内侧对称设置有夹头，一对所述夹头相对的一侧面上设有夹持槽，当气缸控制一对夹臂相互靠近时，一对所述夹持槽形成有用于夹持卡头的夹持孔；一对所述夹头上还设置有前后相互错位的引导件；通过对称设置的一对夹头能够保证对卡头进行夹持时，对卡头两侧的作用力能够位于同一直线上，从而能够避免卡头受到剪切力而发生形变弯折导致与孔位不对齐，影响穿绳同时避免卡头上出现压痕影响美观；通过引导件能够在穿绳过程中保证卡头位置不会发生偏移，提高其穿绳的成功率。高其穿绳的成功率。高其穿绳的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪


[0001]本技术涉及一种夹爪的改进，具体涉及一种穿绳机上拉绳用的气动夹爪。

技术介绍

[0002]穿绳机的拉绳机构需要通过夹爪对卡头进行夹持，移动夹爪将绳拉至穿绳工位，在拉绳时所需的夹持力较大；现有的专利号(CN210500326U)公开了一种夹爪，通过在下夹头上设置有供上夹头插入的缺口从而能够使得夹持更加的牢固；但是在使用过程中存在以下问题：上夹头3与下夹头4之间存在错位，因此在对卡头夹持的时候，对卡头两侧所施加的作用力不处于同一直线上，尤其是对于直径较细的卡头，两个夹持口对卡头会产生剪切力，这容易导致卡头出现弯折形变，使得在穿绳时，卡头端部与纸袋上的孔位难以对齐，造成穿绳失败；并且容易使卡头的表面出现夹痕，影响手提绳的美观。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本技术提供一种气动夹爪，让一对夹头夹持手绳卡头时，对卡头两侧所施加的作用力处于同一直线上，从而能够避免卡头发生弯折变形，同时能够避免夹持过程中卡头发的位置发生偏移。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种气动夹爪，包括气缸、一对水平相向滑动的夹臂，其特征在于，一对所述夹臂内侧对称设置有夹头，一对所述夹头相对的一侧面上设有前后方向上分布夹持槽，当气缸控制一对夹臂相互靠近时，一对所述夹持槽形成有用于夹持卡头的夹持孔；一对所述夹头上还设置有前后相互错位的引导件，当一对夹头相互靠近时，一对所述引导件驱动卡头落入夹持槽内。
[0005]本技术还进一步设置为，所述引导件沿夹持槽两侧向外延伸形成V形结构的引导部件。
[0006]本技术还进一步设置为，一对所述夹头上还设置有能够容纳与其相对的引导部件的缺口。
[0007]本技术还进一步设置为，所述夹持槽呈V形、U形或弧形。
[0008]本技术还进一步设置为，所述夹持槽的弯折部设置有圆弧倒角。
[0009]本技术还进一步设置为，所述夹头的长度为4至10毫米。
[0010]综上所述，本技术的有益效果：
[0011]1.与现有技术相比，本技术通过对称设置的夹头，从而使得两侧夹头对手绳卡头进行夹持时，卡头会被夹持于两条夹持槽所形成的夹持孔内，并被包裹在其中，从而能保证夹头对手绳两侧所施加的一对相反作用力能够处于同一直线上，从而避免了卡头受到剪切力而发生弯折，从而保证了卡头的端部能够与纸袋上的孔位对齐，让穿绳更加的顺畅。
[0012]2.通过一对错位设置的引导件，能够在夹头对手绳卡头进行夹持的过程中，引导部件会驱动卡头移动，从而能对卡头位置进行引导，使其能够在夹持后落入夹持槽的中部，从而避免了卡头在夹持过程中发生位置偏移，保证了卡头能够对齐纸袋上的孔位，让穿绳
更加顺畅。
附图说明
[0013]图1是本实施例的立体结构图。
[0014]图2是本实施例的正视图。
[0015]图3是本实施例夹爪夹持时的状态图。
[0016]附图标记：1
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夹臂；2
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夹头；3
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夹持槽；4
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引导件；5
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引导槽；6
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缺口；7
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圆弧倒角。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]如图1
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3所示，本实施例公开了一种气动夹爪，其中，夹爪的类型的平行气缸夹爪，所述气缸上连接有一对水平相向滑动的夹臂1，所述夹臂1的端部设置有夹头2，所述夹头2上设置有夹持槽3，一对所述夹持槽3在相互靠近后能够形成对手绳的卡头进行夹持的夹持孔，所述夹头2相对的一侧还设置引导件4，一对所述引导件4如图1所示分别设置于两个夹头2上，沿夹持槽3两侧向外延伸形成有呈V形的引导槽5，一对所述引导件4相互错位；从而形成一个光滑的用于对手绳卡头进行夹持的夹持孔，所述夹持孔内的中间的弯折部设置有圆弧倒角7；
[0019]在现有的专利中，夹头对手绳进行夹持时，其夹头由于错位设置，因此在夹持后，其两侧的夹持口对手绳卡头所施加的作用力，作用方向会相反，作用力大小相同，但是其作用力不位于同一直线上，从而会对卡头产生剪切力，使得卡头会发生弯折形变，从而导致卡头的端部与纸袋的孔位难以对齐，造成卡头无法穿过孔位，严重时甚至会让卡头对袋面造成损坏。
[0020]但在本申请中，一对夹头对称设置在两侧的夹臂1上，从而使得夹头2对卡头夹持后，卡头能够被包裹于夹持槽内，从而使得夹头对卡头的作用力能够位于同一直线上，进而能够保证卡头两侧受力平衡，避免了卡头出现压痕甚至发生弯折；同时一对夹头2所形成的夹持槽3长度有6毫米，同时其夹持槽呈V形且弯折部设置有圆弧倒角7，从而能够与卡头的表面相贴合，进而增大了卡头与夹头之间的接触面积，减少了卡头单位面积所受到的作用力，因此进一步避免了夹头2夹持卡头时，卡头表面产生压痕或者破损，影响美观。
[0021]引导件4沿夹持槽3两侧向外延伸，从而形成了V形的引导槽5，所述引导件4可以为两个向外展开的弹性金属片，也可以是与夹头2一体设置的锥形的引导块；在两个夹头2相互靠近对卡头进行夹持的过程中2，其引导件4之间形成的V形槽5能够对卡头的位置进行引导，使其能够被夹持于夹持槽3的中间，避免了夹持过程中，其卡头位置发生偏移影响对纸袋的穿绳；同时夹头2上的缺口6能够对引导件4起到容纳的作用，能使得一对夹持槽39能够相抵密封，从而实现两个卡头能够与卡头过盈配合，从而对卡头的夹持更加的牢固。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用于限制本技术，凡在本技术的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，包括气缸、一对水平相向滑动的夹臂(1)，其特征在于，一对所述夹臂(1)内侧对称设置有夹头(2)，一对所述夹头(2)相对的一侧面上设有前后方向上分布夹持槽(3)，当气缸控制一对夹臂(1)相互靠近时，一对所述夹持槽(3)形成有用于夹持卡头的夹持孔；一对所述夹头(2)上还设置有前后相互错位的引导件(4)，当一对夹头(2)相互靠近时，一对所述引导件(4)驱动卡头落入夹持槽(3)内。2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于，所述引导件...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建敏，陈锋，
申请(专利权)人：温州市康发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：