一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，包括制动部件和电动推杆部件；制动部件包括制动盘机构和制动钳机构，制动盘机构设于轨道搬运机的驱动轴上，制动钳机构安装在轨道搬运机的机架上；电动推杆部件包括步进驱动机构和制动活塞机构，制动活塞机构包括制动活塞、活塞推杆、油壶和连接油管，步进驱动机构与活塞推杆相连，连接油管与制动钳机构的制动钳油管接头相连；步进驱动机构驱动活塞推杆带动制动活塞内的活塞往复移动，控制制动活塞内的制动液经连接油管按要求输送至制动钳机构中，进而控制制动钳机构对制动盘机构进行制动。本实用新型专利技术采用电动丝杆推动碟刹活塞方式实现制动，结构紧凑、制造成本低、便于操控且安全性能好。控且安全性能好。控且安全性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置


[0001]本技术涉及农业运输机械
，尤其涉及一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置。

技术介绍

[0002]我国是世界上第一大水果生产国和消费国，水果种植时果苗、肥料、农药等物资都需要运输到果园，采摘后的果实也需要从果园运出。由于传统的人工运输已不能满足果园发展需求。近几年随着果园轨道搬运机的出现，其能够根据地势铺设轨道，并配备搬运机运输各类物资，很好地解决了农村用工难的问题。
[0003]但现有技术中轨道搬运机一般配套汽油机作为动力，这类果园轨道搬运机的制动方式多数是通过手动或者在轨道上设置限位来实现的，其存在制动装置结构复杂，操作使用及控制不便以及存在制动安全隐患等问题，随着果园、茶园等的不断升级改造，迫切需要便于操作控制、结构紧凑、安全可靠的新的制动装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，在轨道搬运机中采用电动丝杆推动碟刹活塞方式实现制动，其结构紧凑、制造成本低、便于操作控制且安全性能好，能够更好的满足山地果园等生产使用。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，包括制动部件和电动推杆部件；
[0007]所述制动部件包括制动盘机构和制动钳机构，所述制动盘机构设于轨道搬运机的驱动轴上，所述制动钳机构安装在轨道搬运机的机架上；
[0008]所述电动推杆部件包括步进驱动机构和制动活塞机构，所述制动活塞机构包括制动活塞、活塞推杆、油壶和连接油管，所述步进驱动机构与活塞推杆相连，所述连接油管与所述制动钳机构的制动钳油管接头相连；所述步进驱动机构驱动所述活塞推杆带动所述制动活塞内的活塞往复移动，控制所述制动活塞内的制动液经连接油管按要求输送至所述制动钳机构中，进而控制所述制动钳机构对制动盘机构进行制动。
[0009]进一步的，所述制动盘机构包括制动盘轮毂和制动盘，制动盘轮毂通过键连接安装在驱动轴上，制动盘安装在制动盘轮毂上。
[0010]进一步的，所述制动钳机构包括制动钳摩擦片、制动钳本体和制动钳活塞，制动钳本体通过U型支架安装在机架上，所述制动钳摩擦片设置在所述制动盘两侧；在所述制动钳油管接头输入的制动液作用下，所述制动钳活塞带动所述制动钳摩擦片夹紧所述制动盘进行制动。
[0011]进一步的，所述步进驱动机构包括直线导轨部件、丝杆步进电机和限位开关，所述直线导轨部件中的导轨安装在机架上，所述直线导轨部件中的滑块上安装滑块支架，所述丝杆步进电机中的丝杆一端固定在滑块支架上，所述丝杆步进电机中的丝杆另一端与所述
活塞推杆相连。
[0012]进一步的，所述丝杆步进电机中的电机本体通过电机支架安装在机架上，所述丝杆步进电机为贯通式丝杆步进电机，贯通式丝杆步进电机内设有丝杆螺母。
[0013]进一步的，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，所述限位开关安装在机架上。
[0014]进一步的，所述制动活塞通过推杆支架安装在机架上，所述油壶安装在所述制动活塞上，所述制动活塞的输出接头与连接油管相连。
[0015]进一步的，所述步进驱动机构与制动控制器相连。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、本技术在轨道搬运机中采用电动丝杆推动碟刹活塞方式实现制动，其结构紧凑、制造成本低、便于操作控制且安全性能好，能够更好的满足山地果园等生产使用。
[0018]2、本技术制动盘固定在制动盘轮毂上，制动盘轮毂再通过键连接安装在驱动轴上，配套的制动钳机构通过U型支架安装在机架上，结构可靠，便于安装。
[0019]3、本技术采用步进电机驱动的步进驱动机构控制制动活塞机构中活塞推杆行程，活塞行程控制准确，输送至制动钳机构中的制动液平缓准确，制动更加稳定可靠，行程极限位置设置限位开关进行保护，确保刹车制动准确有效、安全可靠。
附图说明
[0020]图1为本技术新能源动力果园轨道搬运机制动装置的立体示意图；
[0021]图2为本技术制动盘机构的立体示意图；
[0022]图3为本技术电动推杆部件立体示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、驱动轴；2、制动部件；21、制动盘机构；211、制动盘轮毂；212、制动盘；22、制动钳机构；221、制动钳油管接头；222、制动钳摩擦片；223、制动钳本体；224、制动钳活塞；3、电动推杆部件；31、步进驱动机构；311、直线导轨部件；312、丝杆步进电机；313、限位开关；3131、第一限位开关；3132、第二限位开关；32、制动活塞机构；321、制动活塞；322、活塞推杆；323、油壶；324、连接油管；4、U型支架；5、机架；6、滑块支架；7、电机支架；8、推杆支架。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0026]参见图1
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3所示，一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，包括制动部件2和电动推杆部件3；所述制动部件2包括制动盘机构21和制动钳机构22，所述制动盘机构21设于轨道搬运机的驱动轴1上，所述制动钳机构22安装在轨道搬运机的机架5上；所述电动推杆部件3包括步进驱动机构31和制动活塞机构32，所述步进驱动机构31与制动控制器相连；所述制动活塞机构32包括制动活塞321、活塞推杆322、油壶323和连接油管324，所述步进驱动机构31与活塞推杆322相连，所述连接油管324与所述制动钳机构22的制动钳油管接头221相连；所述步进驱动机构31驱动所述活塞推杆322带动所述制动活塞321内的活塞往复移动，控制所述制动活塞321内的制动液经连接油管324按要求输送至所述制动钳机构22中，进而控制所述制动钳机构22对制动盘机构21进行制动。
[0027]所述制动盘机构21包括制动盘轮毂211和制动盘212，制动盘轮毂211通过键连接安装在驱动轴1上，制动盘212安装在制动盘轮毂211上。所述制动钳机构22包括制动钳摩擦片222、制动钳本体223和制动钳活塞224，制动钳本体223通过U型支架4安装在机架5上，所述制动钳摩擦片222设置在所述制动盘212两侧；在所述制动钳油管接头221输入的制动液作用下，所述制动钳活塞224带动所述制动钳摩擦片222夹紧所述制动盘212进行制动。
[0028]所述步进驱动机构31包括直线导轨部件311、丝杆步进电机312和限位开关313，所述直线导轨部件311中的导轨安装在机架5上，所述直线导轨部件311中的滑块上安装滑块支架6，所述丝杆步进电机312中的丝杆一端固定在滑块支架6上，所述丝杆步进电机312中的丝杆另一端与所述活塞推杆322相连。所述丝杆步进电机312中的电机本体通过电机支架7安装在机架5上，所述丝杆步进电机312为贯通式丝杆步进电机，贯通式丝杆步进电机内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，其特征在于：包括制动部件(2)和电动推杆部件(3)；所述制动部件(2)包括制动盘机构(21)和制动钳机构(22)，所述制动盘机构(21)设于轨道搬运机的驱动轴(1)上，所述制动钳机构(22)安装在轨道搬运机的机架(5)上；所述电动推杆部件(3)包括步进驱动机构(31)和制动活塞机构(32)，所述制动活塞机构(32)包括制动活塞(321)、活塞推杆(322)、油壶(323)和连接油管(324)，所述步进驱动机构(31)与活塞推杆(322)相连，所述连接油管(324)与所述制动钳机构(22)的制动钳油管接头(221)相连；所述步进驱动机构(31)驱动所述活塞推杆(322)带动所述制动活塞(321)内的活塞往复移动，控制所述制动活塞(321)内的制动液经连接油管(324)按要求输送至所述制动钳机构(22)中，进而控制所述制动钳机构(22)对制动盘机构(21)进行制动。2.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，其特征在于：所述制动盘机构(21)包括制动盘轮毂(211)和制动盘(212)，制动盘轮毂(211)通过键连接安装在驱动轴(1)上，制动盘(212)安装在制动盘轮毂(211)上。3.根据权利要求2所述的一种新能源动力果园轨道搬运机制动装置，其特征在于：所述制动钳机构(22)包括制动钳摩擦片(222)、制动钳本体(223)和制动钳活塞(224)，制动钳本体(223)通过U型支架(4)安装在机架(5)上，所述制动钳摩擦片(222)设置在所述制动盘(212)两侧；在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，翁祖强，陈思鹏，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：