本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种内窥镜插入部弯曲机构及内窥镜手柄。一种内窥镜插入部弯曲机构，包括弯曲蛇骨，弯曲蛇骨上连接有至少一组调节绳，每组调节绳均包括第一、二调节绳；还包括双向螺纹轴和配合的第一、二螺母，双向螺纹轴上设置有旋向相反的第一、二螺纹部，第一、二螺母分别安装在第一、二螺纹部上，第一、二螺母能够在双向螺纹轴转动时相向运动或相反运动；第一、二螺母分别与对应的第一、二调节绳的一端连接，第一、二调节绳的另一端用于连接弯曲蛇骨。由于双向螺纹轴和配合螺母能够配合形成自锁，阻止弯曲蛇骨发生回弹，因此可使弯曲蛇骨弯曲后保持弯曲的角度不变，使得插入部能够一直停留在需要检查的部位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜插入部弯曲机构及内窥镜手柄
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种内窥镜插入部弯曲机构及内窥镜手柄。
技术介绍
[0002]内窥镜手柄的插入部在使用时需要满足灵活弯曲的要求，如申请公布号为CN110652273A的中国专利申请公开了“内窥镜弯曲机构与内窥镜打弯装置”，其弯曲机构包括转轮，转轮上连接有第一调节绳和第二调节绳，第一调节绳和第二调节绳与插入部连接。此外，该弯曲机构还包括驱动转轮转动的锥齿轮传动结构。上述内窥镜弯曲机构在使用时，动力通过锥齿轮传动结构驱动转轮转动，转轮转动后收卷第一调节绳或者第二调节绳，使得两根调节绳之间形成绳差，进而带动插入部弯曲。
[0003]现有的内窥镜插入部传动结构存在的问题在于：锥齿轮传动时，通过第一调节绳和第二调节绳牵引插入部弯曲，插入部弯曲后会产生回弹趋势，由于锥齿轮传动结构不能实现自锁，插入部的回弹会带动锥齿轮传动结构反向转动，使得插入部弯曲后不能一直保持在需要的弯曲角度上，导致插入部不能保持在需要检查的部位。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种内窥镜插入部弯曲机构，用以解决现有技术中内窥镜插入部不能一直保持需要的弯曲角度的问题；本专利技术的目的还在于提供一种使用该内窥镜插入部弯曲机构的内窥镜手柄。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术中一种内窥镜插入部弯曲机构的方案为：
[0006]一种内窥镜插入部弯曲机构，包括：
[0007]弯曲蛇骨；
[0008]至少一组调节绳，所述调节绳一端与所述弯曲蛇骨连接，每组所述调节绳均包括第一调节绳和第二调节绳；
[0009]至少一组螺纹轴组件，每组所述螺纹轴组件包括双向螺纹轴和配合螺母，所述双向螺纹轴具有沿轴向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反；
[0010]所述配合螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别安装在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上，所述第一螺母和所述第二螺母能够在所述双向螺纹轴转动时相向运动或相反运动；一组所述调节绳与一组所述螺纹轴组件对应；
[0011]所述第一螺母和所述第二螺母分别与对应的所述第一调节绳和所述第二调节绳的一端连接，所述第一调节绳和所述第二调节绳的另一端用于连接弯曲蛇骨，所述第一螺母和所述第二螺母分别带动所述第一调节绳和所述第二调节绳沿所述双向螺纹轴的轴向运动，以拉动所述弯曲蛇骨弯曲。
[0012]进一步地，所述第一调节绳和所述第二调节绳远离弯曲蛇骨的一端分置于所述双
向螺纹轴周向的不同位置，并且沿所述双向螺纹轴的轴向排列，所述第一螺母设置有供所述第二调节绳穿过的豁口。
[0013]进一步地，所述双向螺纹轴的远离所述调节绳的一端设置有用于与控制部的传动轴可拆卸配合的凹腔，所述凹腔的腔壁具有凹槽。
[0014]进一步地，所述第一螺母和所述第二螺母的径向截面为非圆形。
[0015]进一步地，所述内窥镜插入部弯曲机构包括螺母防转结构，所述第一螺母和所述第二螺母上设有止转平面，所述螺母防转结构用于与所述止转平面导向配合，以限制所述第一螺母和所述第二螺母转动。
[0016]进一步地，所述螺纹轴组件为至少两组，各组所述螺纹轴组件之间并行设置，所述调节绳为至少两组，各组所述调节绳远离弯曲蛇骨的一端沿对应的所述双向螺纹轴的轴向排列。
[0017]本专利技术中一种内窥镜手柄的方案为：
[0018]一种内窥镜手柄，包括：
[0019]手柄外壳；及
[0020]内窥镜插入部弯曲机构，所述内窥镜插入部弯曲机构包括：
[0021]弯曲蛇骨；
[0022]至少一组调节绳，所述调节绳一端与所述弯曲蛇骨连接，每组所述调节绳均包括第一调节绳和第二调节绳；
[0023]至少一组螺纹轴组件，每组所述螺纹轴组件包括双向螺纹轴和配合螺母，所述双向螺纹轴具有沿轴向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反；
[0024]所述配合螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别安装在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上，所述第一螺母和所述第二螺母能够在所述双向螺纹轴转动时相向运动或相反运动；一组所述调节绳与一组所述螺纹轴组件对应；
[0025]所述第一螺母和所述第二螺母分别与对应的所述第一调节绳和所述第二调节绳的一端连接，所述第一调节绳和所述第二调节绳的另一端用于连接弯曲蛇骨，所述第一螺母和所述第二螺母分别带动所述第一调节绳和所述第二调节绳沿所述双向螺纹轴的轴向运动，以拉动所述弯曲蛇骨弯曲；
[0026]所述螺纹轴组件设置在所述手柄外壳内，所述手柄壳内设置有限制所述第一螺母和所述第二螺母旋转的限位筋，所述限位筋限定出沿所述双向螺纹轴的轴向设置的导向轨道，所述第一螺母和所述第二螺母置于所述导向轨道内。
[0027]进一步地，所述第一调节绳和所述第二调节绳远离弯曲蛇骨的一端分置于所述双向螺纹轴周向的不同位置，并且沿所述双向螺纹轴的轴向排列，所述第一螺母设置有供所述第二调节绳穿过的豁口。
[0028]进一步地，所述双向螺纹轴的远离所述调节绳的一端设置有用于与控制部的传动轴可拆卸配合的凹腔，所述凹腔的腔壁具有凹槽。
[0029]进一步地，所述第一螺母和所述第二螺母的径向截面为非圆形。
[0030]进一步地，所述内窥镜插入部弯曲机构包括螺母防转结构，所述第一螺母和所述第二螺母上设有止转平面，所述螺母防转结构用于与所述止转平面导向配合，以限制所述
第一螺母和所述第二螺母转动。
[0031]进一步地，所述螺纹轴组件为至少两组，各组所述螺纹轴组件之间并行设置，所述调节绳为至少两组，各组所述调节绳远离弯曲蛇骨的一端沿对应的所述双向螺纹轴的轴向排列。
[0032]进一步地，内窥镜手柄还包括控制部，控制部内设有传动轴，所述传动轴的后端部连接有电机，所述传动轴的前端部外周面上设置有与双向螺纹轴的凹腔的腔壁上的凹槽可拆卸配合的凸起，所述传动轴的前端部插入所述双向螺纹轴的凹腔后，所述凸起嵌入所述凹槽中。
[0033]进一步地，控制部还包括控制器、传感器、拨码盘以及拨杆，所述电机和所述传感器分别与所述控制器信号连接，所述传感器连接所述拨码盘，所述拨码盘与所述拨杆形成联动结构，所述拨杆突出设置于对应的控制部外壳上，用于由操作者通过所述拨杆控制所述拨码盘旋转。
[0034]进一步地，所述手柄外壳与所述控制部外壳通过扣合连接结构可拆卸连接。
[0035]进一步地，所述扣合连接结构包括设置在所述手柄外壳上的卡槽和设置在所述控制部外壳上的卡扣。
[0036]采用本专利技术产生的有益技术效果是：驱动双向螺纹轴转动后，通过双向螺纹轴上轴向设置的旋向相反螺纹带动第一螺母、第二螺母相向运动或者相反运动，第一螺母拉紧或者放松第一调节绳，相应的，第二螺母放松或者拉紧第二调节绳，实现调节第一调节绳和第二调节绳之间绳差的目的，进而牵引弯曲蛇骨弯曲，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜插入部弯曲机构，其特征在于，包括：弯曲蛇骨(12)；至少一组调节绳(14)，所述调节绳(14)一端与所述弯曲蛇骨(12)连接，每组所述调节绳(14)均包括第一调节绳(141)和第二调节绳(142)；至少一组螺纹轴组件(16)，每组所述螺纹轴组件(16)包括双向螺纹轴(161)和配合螺母，所述双向螺纹轴(161)具有沿轴向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反；所述配合螺母包括第一螺母(162)和第二螺母(163)，所述第一螺母(162)和所述第二螺母(163)分别安装在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上，所述第一螺母(162)和所述第二螺母(163)能够在所述双向螺纹轴(161)转动时相向运动或相反运动；一组所述调节绳(14)与一组所述螺纹轴组件(16)对应；所述第一螺母(162)和所述第二螺母(163)分别与对应的所述第一调节绳(141)和所述第二调节绳(142)的一端连接，所述第一调节绳(141)和所述第二调节绳(142)的另一端用于连接弯曲蛇骨(12)，所述第一螺母(162)和所述第二螺母(163)分别带动所述第一调节绳(141)和所述第二调节绳(142)沿所述双向螺纹轴(161)的轴向运动，以拉动所述弯曲蛇骨(12)弯曲。2.如权利要求1所述的一种内窥镜插入部弯曲机构，其特征在于：所述第一调节绳(141)和所述第二调节绳(142)远离弯曲蛇骨(12)的一端分置于所述双向螺纹轴(161)周向的不同位置，并且沿所述双向螺纹轴(161)的轴向排列，所述第一螺母(162)设置有供所述第二调节绳(142)穿过的豁口。3.如权利要求1或2所述的一种内窥镜插入部弯曲机构，其特征在于：所述双向螺纹轴(161)的远离所述调节绳(14)的一端设置有用于与控制部(2)的传动轴(21)可拆卸配合的凹腔，所述凹腔的腔壁具有凹槽(1611)。4.如权利要求1或2所述的一种内窥镜插入部弯曲机构，其特征在于：所述内窥镜插入部弯曲机构包括螺母防转结构，所述第一螺母(162)和所述第二螺母(163)上设有止转平面，所述螺母防转结构用于与所述止转平面导向配合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣佩，盘汉志，曾钦松，
申请(专利权)人：深圳市星辰海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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