一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法，包括履带组件，所述履带组件包括履带，还包括液压电控系统及与履带连接的张紧油缸；所述液压电控系统包括主泵、减压阀、控制阀、油路、压力传感器、蓄能器和控制器，所述主泵与减压阀连接，减压阀与控制阀二连接，所述控制阀二与两个并联的油路连接，各油路上均安装有控制阀一和压力传感器，所述控制阀一分别与两个蓄能器连接，各油路的末端分别与所述张紧油缸连接，所述控制阀二、控制阀一和压力传感器分别与所述控制器连接。本发明专利技术解决了摊铺机正常工况时张紧力过大导致履带链轨磨损和极限工况时张紧力不足导致履带跳齿的问题。齿的问题。齿的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法，属于摊铺机行走


技术介绍

[0002]履带装置是工程车辆行走、驱动的关键，随着相关技术的不断发展，以液控液压缸、蓄能器作为主要调节部件的张紧系统也越来越多的应用于履带装置，其通过液压缸、蓄能器的缩放调节履带，以使履带减少磨损、适应不同工况，保证机器正常工作。
[0003]履带装置在行走过程中会受到地面复杂路况的影响且在受较大挖掘力而导致前斜时，履带前端会受力收缩，为避免履带的破损和行走故障，需要履带张紧装置能够正常工作，保持适当的张紧度，减小因行走而产生的冲击载荷和额外的功率消耗，确保履带在行走过程中不会因为惯性产生的力导致断裂或者发生脱轨，掉落跳齿等故障。履带张紧装置性能和可靠性的提升，能够减少车辆维修的费用，提高履带的使用价值，减少工程延工的风险。但目前张紧装置存在灵活性、智能化程度不高，不能根据不同工况做出适应性调节的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法，解决摊铺机正常工况时张紧力过大导致履带链轨磨损和极限工况时张紧力不足导致履带跳齿的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的一种双蓄能器履带液压张紧装置，包括履带组件，所述履带组件包括履带，还包括液压电控系统及与履带连接的张紧油缸；
[0006]所述液压电控系统包括主泵、减压阀、控制阀、油路、压力传感器、蓄能器和控制器，所述主泵与减压阀连接，减压阀与控制阀二连接，所述控制阀二与两个并联的油路连接，各油路上均安装有控制阀一和压力传感器，所述控制阀一分别与两个蓄能器连接，各油路的末端分别与所述张紧油缸连接，所述控制阀二、控制阀一和压力传感器分别与所述控制器连接。
[0007]作为改进，各油路上均安装有单向阀，所述单向阀与控制阀一间的油路上安装有溢流阀。
[0008]作为改进，所述履带内安装有导向轮和导向轮架，所述导向轮与导向轮架通过螺栓连接。
[0009]作为改进，所述张紧油缸包括活塞杆和缸体，所述导向轮架与活塞杆连接。
[0010]作为改进，所述履带上安装有支重轮和拖链轮。
[0011]另外，本专利技术还提供了一种摊铺机，所述摊铺机上安装有所述的双蓄能器履带液压张紧装置。
[0012]最后，本专利技术还提供了一种所述双蓄能器履带液压张紧装置的控制方法，包括步
骤：当摊铺机行驶时，控制器通过控制阀二切断油源，压力传感器检测张紧油缸的压力值不超过设定值C时，使用蓄能器一，蓄能器一的开启压力为A；当压力传感器检测的张紧油缸的压力值超过设定值C时，切换到蓄能器二，蓄能器二的开启压力为B；
[0013]其中，A表示蓄能器一的开启压力值，B表示蓄能器二的开启压力值，C表示摊铺机稳定工作时张紧油缸设定的压力值，且A<C<B。
[0014]作为改进，当摊铺机静止时，控制器通过控制阀二打开油源。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的双蓄能器履带液压张紧装置，具有以下有益效果：
[0016]1)能够解决摊铺机正常工况时张紧力过大导致履带链轨磨损和极限工况时张紧力不足导致履带跳齿的问题。
[0017]2)本专利技术通过电
‑
液控制系统和蓄能器切换的结合，提供两种工况下的缓冲功能：
[0018]①
当工况较为恶劣，需要较大张紧力时为张紧系统提供较大的缓冲能力，防止因油缸后撤量过大导致跳齿故障的出现；
[0019]②
在正常工况下，提供较小的张紧力，防止履带链轨等关键部件因张紧力持续过大而导致的过度磨损和疲劳损伤，提高部件的使用寿命。
[0020]3)采用电液控制的方法，提高了履带摊铺机在各种工况下行走的适应能力，灵活性更好，使用的时间更长，精准度更强，具有众多的优点。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的液压原理示意图；
[0023]图3为本专利技术的控制原理示意图；
[0024]图中：1、导向轮，2、导向轮架，3、支重轮，4、履带，5、活塞杆，6、缸体，7、压力传感器，8、控制阀一，9、控制阀二，10、拖链轮，11、油管，12、蓄能器一，13、蓄能器二，14、控制器，15、主泵，16、减压阀，17、溢流阀，18、单向阀。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0027]实施例1
[0028]如图1、图2和图3所示，一种双蓄能器履带液压张紧装置，包括履带组件、张紧油缸和液压电控系统；
[0029]所述履带组件主要包括导向轮1、导向轮架2、支重轮3、履带4和拖链轮10，该结构同如今履带结构并无差异，张紧油缸与履带4连接；
[0030]所述液压电控系统包括主泵15、减压阀16、控制阀、油路、压力传感器7、蓄能器和控制器，所述主泵15与减压阀16连接，减压阀16与控制阀二9连接，所述控制阀二9与两个并
联的油路连接，各油路上均安装有控制阀一8和压力传感器7，所述控制阀一8分别与两个蓄能器连接，各油路的末端分别与所述张紧油缸连接，所述控制阀二9、控制阀一8、压力传感器7分别与所述控制器连接。
[0031]所述张紧油缸用于实现水平方向的相对伸缩运动，根据位移量来控制力的大小，蓄能器实现缓冲功能，从而控制整体张紧程度。所述压力传感器7安装在两个油路上，通过油路中液压产生的压力转化成电信号，然后传给控制器14，从而进行压力的控制。
[0032]具体的，液压电控系统包括主泵15、减压阀16、溢流阀17、单向阀18、控制阀一8、控制阀二9和若干油管11，所述主泵15连接减压阀16，减压阀16接入控制阀二9，然后控制阀二9连接两条油路，每条油路的油管11上均接入单向阀18，然后接上溢流阀17、控制阀一8，再与压力传感器7相连，最后油路与张紧油缸连接，其中每个控制阀一8分别与蓄能器一12、蓄能器二13连接，经液压张紧油缸并通过蓄能器来进行张紧力调节。所述溢流阀17与张紧油缸连接，防止因压力过大造成油缸损坏，起到系统保护作用；溢流阀17与单向阀18连接，使其一个方向直通(溢流阀不起作用，单向阀直通)，另一个方向溢流(单向阀反向，不通，溢流阀起作用)，单向阀18与控制器14连接，防止油液反向流动，控制阀通过摊铺机的启停信号传送给各控制器。
[0033]液压电控系统以压力传感器7所测的不同工况下的压力变化量作为依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双蓄能器履带液压张紧装置，包括履带组件，所述履带组件包括履带(4)，其特征在于，还包括液压电控系统及与履带(4)连接的张紧油缸；所述液压电控系统包括主泵(15)、减压阀(16)、控制阀、油路、压力传感器(7)、蓄能器和控制器，所述主泵(15)与减压阀(16)连接，减压阀(16)与控制阀二(9)连接，所述控制阀二(9)与两个并联的油路连接，各油路上均安装有控制阀一(8)和压力传感器(7)，所述控制阀一(8)分别与两个蓄能器连接，各油路的末端分别与所述张紧油缸连接，所述控制阀二(9)、控制阀一(8)和压力传感器(7)分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种双蓄能器履带液压张紧装置，其特征在于，各油路上均安装有单向阀(18)，所述单向阀(18)与控制阀一(8)间的油路上安装有溢流阀(17)。3.根据权利要求1所述的一种双蓄能器履带液压张紧装置，其特征在于，所述履带(4)内安装有导向轮(1)和导向轮架(2)，所述导向轮(1)与导向轮架(2)通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种双蓄能器履带液压张紧装置，其特征在于，所述张紧油缸包括活塞杆(5)和缸体(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克冰，孙健，冯虎，袁珂生，郑建丰，王友宝，孔鹏，李平平，刘瑞，闫娟，卢昌靖，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：