一种轨道式巡检监考用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道式巡检监考用机器人，包括轨道，所述轨道的表面设置有移动机构；本实用新型专利技术通过移动机构在移动时震动使固定筒震动，固定筒震动使滑动块带动伸缩杆移动，滑动块移动使固定筒内部的气压改变，由于气孔较小，气体不能立刻进入或者排出固定筒，形成阻力，减缓了滑动块的移动的方式，能够达到减震的目的，保证了摄像头的稳定，提高了监控质量，提高了使用寿命，通过第一电机转动带动第一齿轮使第二齿轮转动，第二齿轮转动带动传动杆使传动片往复转动，传动片往复转动使转动杆带动清理头往复转动的方式，能够达到便于对摄像头进行清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率。提高了清理效率。提高了清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检监考用机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种轨道式巡检监考用机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在学生考试，为了防止学生作弊，或者抄袭等，需要对学生进行监考，由于人为监考工作量大，所以采用机器人进行监考，提高监考的质量，而现有的机器人，不具备减震功能，机器人在移动使，由于零部件之间连接不紧密或者轨道不平整，会造成摄像头抖动，造成监控画面不清晰，影响观看体验，且震动容易造成领不件松动，降低装置的使用寿命，也不便于对摄像头进行清理，一般摄像头都是裸露在空气中的，长时间使用摄像头表面会附着大量的灰尘，影响摄像头的使用，需要定期清理，一般摄像头安装在高处，清理维护时，非常麻烦，增加了工作量，降低了清理效率，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种轨道式巡检监考用机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轨道式巡检监考用机器人，具备具备减震功能和便于对摄像头进行清理的优点，解决了现有的机器人不具备减震功能和不便于对摄像头进行清理的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道式巡检监考用机器人，包括轨道，所述轨道的表面设置有移动机构，所述移动机构的底部栓接有固定筒，所述固定筒的内部滑动套接有滑动块，所述滑动块的底部栓接有伸缩杆，所述滑动块与固定筒的内壁之间设置有弹簧，且弹簧套设在伸缩杆的表面，所述固定筒的表面开设有气孔，所述伸缩杆的底部栓接有监控摄像头，所述监控摄像头的底部栓接有壳体，所述壳体的表面栓接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至壳体的内部并固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮与壳体的内壁转动连接，所述第二齿轮的表面铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有传动片，所述传动片的内部固定套接有转动杆，且转动杆与壳体的内部固定套接，所述转动杆的一端栓接有清理头。
[0005]采用上述技术方案：通过移动机构在移动时震动使固定筒震动，固定筒震动使滑动块带动伸缩杆移动，滑动块移动使固定筒内部的气压改变，由于气孔较小，气体不能立刻进入或者排出固定筒，形成阻力，减缓了滑动块的移动的方式，能够达到减震的目的，保证了摄像头的稳定，提高了监控质量，提高了使用寿命，通过第一电机转动带动第一齿轮使第二齿轮转动，第二齿轮转动带动传动杆使传动片往复转动，传动片往复转动使转动杆带动清理头往复转动的方式，能够达到便于对摄像头进行清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率。
[0006]本技术进一步设置为，所述移动机构包括固定箱，所述固定箱与轨道的表面滑动套接，且固定箱的底部与固定筒的顶部栓接，所述固定箱的表面栓接有第二电机，所述
第二电机的输出端延伸至固定箱的内部并固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面啮合有齿板，且齿板与轨道的底部栓接，所述固定箱的内壁之间栓接有控制电路板，所述轨道的两端栓接有传感器。
[0007]采用上述技术方案：通过设置移动机构，方便移动摄像头，从而方便巡检监控。
[0008]本技术进一步设置为，所述固定箱的内壁转动连接有导轮，且四个导轮均匀分布在轨道的顶部和底部。
[0009]采用上述技术方案：通过设置导轮，保证固定箱的稳定。
[0010]本技术进一步设置为，所述滑动块的表面固定套接有密封圈。
[0011]采用上述技术方案：通过设置密封圈，提高减震效果。
[0012]本技术进一步设置为，所述固定箱和壳体的表面均栓接有保护壳，且第一电机和第二电机均位于保护壳的内部。
[0013]采用上述技术方案：通过设置保护壳，保护第一电机和第二电机。
[0014]本技术进一步设置为，所述监控摄像头的表面栓接有遮光罩。
[0015]采用上述技术方案：通过设置遮光罩，遮挡光线，保证监控质量。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种轨道式巡检监考用机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、本技术通过移动机构在移动时震动使固定筒震动，固定筒震动使滑动块带动伸缩杆移动，滑动块移动使固定筒内部的气压改变，由于气孔较小，气体不能立刻进入或者排出固定筒，形成阻力，减缓了滑动块的移动的方式，能够达到减震的目的，保证了摄像头的稳定，提高了监控质量，提高了使用寿命；
[0018]2、本技术通过第一电机转动带动第一齿轮使第二齿轮转动，第二齿轮转动带动传动杆使传动片往复转动，传动片往复转动使转动杆带动清理头往复转动的方式，能够达到便于对摄像头进行清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率。
附图说明
[0019]图1为本技术结构剖面图；
[0020]图2为本技术局部结构侧视剖面图；
[0021]图3为本技术局部结构剖面图；
[0022]图4为本技术图1中A处结构放大图；
[0023]图5为本技术图2中B处结构放大图。
[0024]图中：1、轨道；2、移动机构；3、固定筒；4、滑动块；5、伸缩杆；6、弹簧；7、气孔；8、监控摄像头；9、壳体；10、第一电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、传动杆；14、传动片；15、转动杆；16、清理头；17、固定箱；18、第二电机；19、第三齿轮；20、齿板；21、控制电路板；22、传感器；23、导轮；24、密封圈；25、保护壳；26、遮光罩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1、图2和图4，一种轨道式巡检监考用机器人，包括轨道1，轨道1的表面设置有移动机构2，移动机构2的底部栓接有固定筒3，固定筒3的内部滑动套接有滑动块4，滑动块4的底部栓接有伸缩杆5，滑动块4与固定筒3的内壁之间设置有弹簧6，且弹簧6套设在伸缩杆5的表面，固定筒3的表面开设有气孔7，伸缩杆5的底部栓接有监控摄像头8，通过移动机构2在移动时震动使固定筒3震动，固定筒3震动使滑动块4带动伸缩杆5移动，滑动块4移动使固定筒3内部的气压改变，由于气孔7较小，气体不能立刻进入或者排出固定筒3，形成阻力，减缓了滑动块4的移动的方式，能够达到减震的目的，保证了摄像头的稳定，提高了监控质量，提高了使用寿命。
[0028]请参阅图2，移动机构2包括固定箱17，固定箱17与轨道1的表面滑动套接，且固定箱17的底部与固定筒3的顶部栓接，固定箱17的表面栓接有第二电机18，第二电机18的输出端延伸至固定箱17的内部并固定套接有第三齿轮19，第三齿轮19的表面啮合有齿板20，且齿板20与轨道1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检监考用机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的表面设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的底部栓接有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内部滑动套接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的底部栓接有伸缩杆(5)，所述滑动块(4)与固定筒(3)的内壁之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)套设在伸缩杆(5)的表面，所述固定筒(3)的表面开设有气孔(7)，所述伸缩杆(5)的底部栓接有监控摄像头(8)，所述监控摄像头(8)的底部栓接有壳体(9)，所述壳体(9)的表面栓接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端延伸至壳体(9)的内部并固定套接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的表面啮合有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与壳体(9)的内壁转动连接，所述第二齿轮(12)的表面铰接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的另一端铰接有传动片(14)，所述传动片(14)的内部固定套接有转动杆(15)，且转动杆(15)与壳体(9)的内部固定套接，所述转动杆(15)的一端栓接有清理头(16)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检监考用机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦旭，王泉澎，王一名，王翔，苏靖雯，
申请(专利权)人：王锦旭，
类型：新型
国别省市：