一种集成控制装置及包括该集成控制装置的激光焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种集成控制装置及包括该集成控制装置的激光焊接设备，集成控制装置包括激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置、机械手驱动装置以及控制系统，控制系统分别与激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置和机械手驱动装置通信连接；集成控制装置还包括控制箱，控制箱内横向设置有第一安装板，第一安装板靠近控制箱的底部，焊接光斑调节装置和机械手驱动装置均设于第一安装板的上侧，激光发射驱动装置设于控制箱的底部与第一安装板之间，控制系统设于控制箱上。有益效果：有利于减小控制装置的体积和占地面积，使得控制装置易于移动、安装和使用，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集成控制装置及包括该集成控制装置的激光焊接设备


[0001]本技术涉及激光焊接
，特别涉及一种集成控制装置及包括该集成控制装置的激光焊接设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是目前常用的材料加工方式。现有一种常用的激光焊接设备，包括机械手、设于机械手上的焊枪以及用于控制机械手和焊枪的控制装置。控制装置包括控制箱，以及设置在控制箱内的控制组件，由于技术水平的限制，以前的控制组件的体积普遍较大，因此控制箱的体积也比较大，一般而言，控制机械手的控制组件和调节焊接光斑的控制组件是设置在不同的控制箱内，因此控制装置至少包括两个体积较大的控制箱。
[0003]随着科技水平的提高，现在的控制组件与以往相比，体积大大缩小，不同的控制组件装在对应的控制箱内之后，控制箱内有较大的多余空间，而且控制装置至少包括两个控制箱，使得控制装置的占地面积过大，影响了控制装置的移动、安装和使用等，给生产带来不便，降低了生产效率。
[0004]除此以外，如激光切割设备等加工设备的控制装置也存在相似的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种集成控制装置，旨在解决现有技术中控制装置体积过大，给生产带来不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种集成控制装置，包括激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置、机械手驱动装置以及控制系统，控制系统分别与激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置和机械手驱动装置通信连接；集成控制装置还包括控制箱，控制箱内横向设置有第一安装板，第一安装板靠近控制箱的底部，焊接光斑调节装置和机械手驱动装置均设于第一安装板的上侧，激光发射驱动装置设于控制箱的底部与第一安装板之间，控制系统设于控制箱上。
[0007]本技术的有益效果为：将激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置和机械手驱动装置均设于控制箱内，操作者通过控制系统对激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置和机械手驱动装置进行控制。该控制箱内横向设置有第一安装板，并在第一安装板的上侧设置焊接光斑调节装置和机械手驱动装置，在第一安装板的下侧设置激光发射驱动装置，对控制箱内的空间分层设置，充分利用控制箱内的空间，有利于减小控制装置的体积和占地面积，使得控制装置易于移动、安装和使用，有利于提高生产效率。
[0008]优选地，控制箱内还纵向设置有第二安装板，第二安装板位于第一安装板的后侧，第一安装板的上侧还设有屏幕安装板，第一安装板和屏幕安装板之间还设有连接板；焊接光斑调节装置设于第一安装板和屏幕安装板之间且位于连接板的下方，控制系统还包括与焊接光斑调节装置通信连接的控制屏，控制屏固定安装于屏幕安装板上。连接板可对屏幕
安装板起到稳固作用，操作人员可通过控制屏控制焊接光斑的形状，以适配不同的焊接工艺。
[0009]优选地，控制箱内还纵向设置有第二安装板，第二安装板位于第一安装板的后侧，控制系统包括与机械手驱动装置通信连接的机械手控制模块，机械手控制模块左右可调地连接于第二安装板上。由于机械手驱动装置的接线口一般设置在上侧，因此将机械手控制模块设置在第二安装板上，便于在机械手控制模块和机械手驱动装置之间接线，而且由于机械手驱动装置上的连接线较多，机械手控制模块左右可调地连接于第二安装板上，有利于将机械手控制模块调节到适当位置，使得机械手驱动装置上的连接线能够顺利接到机械手控制模块上。
[0010]优选地，控制系统还包括与机械手控制模块通信连接的示教器，示教器位于控制箱的外部。操作人员通过示教器对机械手驱动装置传达指令，进而对机械手进行控制。
[0011]优选地，控制箱内还纵向设置有第二安装板，第二安装板位于第一安装板的后侧，第二安装板的后侧设有电控系统，焊接光斑调节装置、机械手驱动装置、激光发射驱动装置以及控制系统均与电控系统通信连接。
[0012]优选地，控制系统还包括示教器，示教器与激光发射驱动装置通信连接，示教器位于控制箱的外部。操作人员通过示教器控制激光发射的开关、频率和强度等。
[0013]优选地，控制箱的底部设有多个散热孔，有利于对激光反射驱动装置进行散热。
[0014]本技术还提供一种包括上述集成控制装置的激光焊接设备。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例中集成控制装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中控制箱的结构示意图(控制箱的前盖未示出)；
[0018]图3为图2中A处的局部放大图；
[0019]图4为本技术实施例中控制箱的另一结构示意图(控制箱的后盖未示出)；
[0020]图5为本技术实施例中焊接光斑调节装置为分体式结构时，控制箱的结构示意图(控制箱的前盖未示出)。
[0021]附图中：1
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控制箱、11
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电源开关、12
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焊接急停按钮、13
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指示灯、14
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第一安装板、15
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第二安装板、151
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长条孔、152
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底板、1521
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安装螺孔、16
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屏幕安装板、17
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连接板、18
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散热孔、21
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控制屏、22
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机械手控制模块、23
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激光发射控制模块、3
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焊接光斑调节装置、4
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机械手驱动装置、5
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激光发射驱动装置、6
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电控系统、7
‑
示教器。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成控制装置，包括激光发射驱动装置(5)、焊接光斑调节装置(3)、机械手驱动装置(4)以及控制系统，所述控制系统分别与所述激光发射驱动装置(5)、所述焊接光斑调节装置(3)和所述机械手驱动装置(4)通信连接；其特征在于：所述集成控制装置还包括控制箱(1)，所述控制箱(1)内横向设置有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)靠近所述控制箱(1)的底部，所述焊接光斑调节装置(3)和所述机械手驱动装置(4)均设于所述第一安装板(14)的上侧，所述激光发射驱动装置(5)设于所述控制箱(1)的底部与所述第一安装板(14)之间，所述控制系统设于所述控制箱(1)上。2.根据权利要求1所述的集成控制装置，其特征在于：所述控制箱(1)内还纵向设置有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)位于所述第一安装板(14)的后侧，所述第一安装板(14)的上侧还设有屏幕安装板(16)，所述第一安装板(14)和所述屏幕安装板(16)之间还设有连接板(17)；所述焊接光斑调节装置(3)设于所述第一安装板(14)和所述屏幕安装板(16)之间且位于所述连接板(17)的下方，所述控制系统还包括与所述焊接光斑调节装置(3)通信连接的控制屏(21)，所述控制屏(21)固定安装于所述屏幕安装板(16)上。3.根据权利要求1所述的集成控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立新，
申请(专利权)人：佛山市众力数控焊割科技有限公司，
类型：新型
国别省市：