一种基于总线技术的换挡系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于总线技术的换挡系统，包括：供电部，用于向换挡系统提供电源；车辆控制部，用于控制叉车行走、换挡，包括第一处理模块以及与第一处理模块连通的输入检测模块、换挡阀驱动输出模块、第一总线模块，输入检测模块连接有方向开关、车速传感器，换挡阀驱动输出模块连接有换挡阀；仪表，用于控制换挡点，包括第二处理模块以及与第二处理模块连通的用于输入换挡点参数的仪表按键、显示屏、第二总线模块，第二总线模块与第一总线模块通讯连通，本发明专利技术中升档点和换挡点通过仪表按键进行配置选择，然后通过整车CAN总线进行通讯，可以很好的减少车辆控制器型号，给生产管理和配件管理带来方便。件管理带来方便。件管理带来方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于总线技术的换挡系统及方法


[0001]本专利技术涉及叉车换挡
，具体是一种基于总线技术的换挡系统及方法。

技术介绍

[0002]叉车特殊的作业工况，复杂的作业要求，恶劣的作业环境增加了驾驶员的劳动强度，为了提高叉车的安全操作性，驾驶舒适性，同时为了提高叉车的市场竞争性，叉车使用了智能换挡，同时叉车生产商为了适应市场，同时开发了多配置叉车，导致了叉车有许许多多的换挡点，因不同换挡点而出现了多种规格的车辆控制器，给生产管理和配件管理带来不利。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于总线技术的换挡系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于总线技术的换挡系统，包括：
[0006]供电部，用于向换挡系统提供电源；
[0007]车辆控制部，用于控制叉车行走、换挡，包括第一处理模块以及与第一处理模块连通的输入检测模块、换挡阀驱动输出模块、第一总线模块，输入检测模块连接有方向开关、车速传感器，所述换挡阀驱动输出模块连接有换挡阀；
[0008]仪表，用于控制换挡点，包括第二处理模块以及与所述第二处理模块连通的用于输入换挡点参数的仪表按键、显示屏、第二总线模块，所述第二总线模块与所述第一总线模块通讯连通。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述供电部包括电源，所述电源与所述车辆控制部、仪表连通。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述电源的输出端设有启动开关，所述启动开关与所述车辆控制部、仪表之间分别设有第一保险丝、第二保险丝。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述车辆控制部内设有与所述第一处理模块连通的第一电源模块，所述第一电源模块与所述第一保险丝连通，所述仪表内设有与所述第二处理模块连通的第二电源模块，所述第二电源模块与所述第二保险丝连通，所述第一电源模块、第二电源模块均为电源降压供电系统。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述方向开关包括至少一个前进挡、至少一个倒挡、空挡。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述换挡阀安装于车床变速器上，用于控制变速箱换挡油路，所述仪表上设有指示灯、报警器。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述第一总线模块与第二总线模块通过CAN总线通讯。
[0015]一种基于总线技术的换挡方法，包括以下步骤：
[0016]S1、启动开关闭合，所述车辆控制部、仪表得电；
[0017]S2、通过仪表上的按键输入或已存储的换挡点参数，第二处理模块将从按键接收到的信息处理并通过CAN总线传输到第一处理模块；
[0018]S3、第一处理模块根据接收到的信息得到换挡点参数，然后根据输入检测模块实时检测到的档位信息、车速信息计算出换挡执行参数并输出到换挡阀驱动输出模块；
[0019]S4、换挡阀驱动输出模块接收到换挡执行参数，并通过换挡执行参数控制换挡阀动作并进行换挡。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述S1中，所述车辆控制部、仪表得电后需要进行安全确认，通过车辆控制部与仪表之间通讯安全确认信息，若安全确认信息得到正确回复，则车辆正常，若未得到正确回复，则标定车辆处于故障状态，启动车辆故障控制模式，整车变速箱执行低速。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：在车辆工作过程中通过仪表上的按键输入或选择新的换挡点参数，需要在车辆重启后生效。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术中升档点和换挡点通过仪表按键进行配置选择，然后通过整车CAN总线进行通讯，可以很好的减少车辆控制器型号，给生产管理和配件管理带来方便，同时，不同升档和降档换挡点可以更好的适应更多客户群，给客户带来更好的驾驶舒适性，提高叉车的市场竞争性。
[0024]2、通过总线握手的换挡控制方法，也可以减少线束连接，插件应用，节约了成本，更加环保，控制更实时、可靠，还可实现数据共享。
附图说明
[0025]图1为本实施例换挡系统电路示意图；
[0026]图中：1
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电源、2
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启动开关、3
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方向开关、4
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第一保险丝、5
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车辆控制部、6
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输入检测模块、7
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第一电源模块、8
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车速传感器、9
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第一处理模块、10
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第一总线模块、11
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换挡阀驱动输出模块、12
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换挡阀、13
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第二保险丝、14
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仪表、15
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第二电源模块、16
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仪表按键、17
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第二总线模块、18
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第二处理模块、19
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显示屏。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]一种基于总线技术的换挡系统，包括：
[0029]供电部，用于向换挡系统提供电源，供电部包括电源1，电源1与车辆控制部5、仪表14连通，电源1的输出端设有启动开关2，启动开关2与车辆控制部5、仪表14之间分别设有第一保险丝4、第二保险丝13，用于启动叉车电源，叉车没启动前给整机零部件供电，当整机启动后发电机无法供电时给电气元件供电；
[0030]车辆控制部5，用于控制叉车行走、换挡，包括第一处理模块9以及与第一处理模块
9连通的输入检测模块6、换挡阀驱动输出模块11、第一总线模块10、与第一处理模块9连通的第一电源模块7，第一电源模块7与第一保险丝4连通，输入检测模块6连接有方向开关3、车速传感器8，换挡阀驱动输出模块11连接有换挡阀12；
[0031]启动开关，分为ON档和启动档，启动ON档切断或接通电气元件供电，启动档启动叉车；方向开关，用于叉车的换向和换挡操作，把开关信号输送给车辆控制部，方向开关3包括至少一个前进挡、至少一个倒挡、空挡在本实施例中，方向开关3包含空档、前进F1、前进F2、后退R1、后退R2；车速传感器，用于检测叉车车速信号；换挡阀，安装在叉车变速箱上，打开变速箱换挡油路。
[0032]仪表14，通过指示灯、报警器或其它方式提醒驾驶员安全使用叉车，同时通过按键对换挡点进行变更，并把选择的换挡点用总线数据进行数据上传，包括第二处理模块18以及与第二处理模块18连通的用于输入换挡点参数的仪表按键16、显示屏19、第二总线模块17、与第二处理模块18连通的第二电源模块15，第二电源模块15与第二保险丝13连通，第一电源模块7、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于总线技术的换挡系统，其特征在于，包括：供电部，用于向换挡系统提供电源；车辆控制部，用于控制叉车行走、换挡，包括第一处理模块(9)以及与第一处理模块(9)连通的输入检测模块(6)、换挡阀驱动输出模块(11)、第一总线模块(10)，输入检测模块(6)连接有方向开关(3)、车速传感器(8)，所述换挡阀驱动输出模块(11)连接有换挡阀(12)；仪表(14)，用于控制换挡点，包括第二处理模块(18)以及与所述第二处理模块(18)连通的用于输入换挡点参数的仪表按键(16)、显示屏(19)、第二总线模块(17)，所述第二总线模块(17)与所述第一总线模块(10)通讯连通。2.根据权利要求1所述的一种基于总线技术的换挡系统，其特征在于，所述供电部包括电源(1)，所述电源(1)与所述车辆控制部(5)、仪表(14)连通。3.根据权利要求2所述的一种基于总线技术的换挡系统，其特征在于，所述电源(1)的输出端设有启动开关(2)，所述启动开关(2)与所述车辆控制部(5)、仪表(14)之间分别设有第一保险丝(4)、第二保险丝(13)。4.根据权利要求3所述的一种基于总线技术的换挡系统，其特征在于，所述车辆控制部(5)内设有与所述第一处理模块(9)连通的第一电源模块(7)，所述第一电源模块(7)与所述第一保险丝(4)连通，所述仪表(14)内设有与所述第二处理模块(18)连通的第二电源模块(15)，所述第二电源模块(15)与所述第二保险丝(13)连通，所述第一电源模块(7)、第二电源模块(15)均为电源降压供电系统。5.根据权利要求1所述的一种基于总线技术的换挡系统，其特征在于，所述方向开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亿圣，高文倩，王平，王月娥，程清，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：