一种载具输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种载具输送装置，包括升降机，升降机的上层出入口处设有上层运输线，升降机的下层出入口处设有下层运输线；升降机包括升降台以及用于驱动升降台的升降机构，升降台上设有两条平行设置的传送皮带以及设于两条传送皮带之间的位置传感器，位置传感器与升降机构电性连接。本实用新型专利技术所提供的一种载具输送装置，通过升降机可以实现载具在上层运输线和下层运输线之前的输送，由于设置了位置传感器，载具到位后可以自动实现升降台的上下运动，不需要人工亲自上下搬运，更方便运输，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种载具输送装置


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种载具输送装置。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产过程中，待生产或待测试的产品放置在一载具上，通过载具输送至指定的地点。载具在完成产品的输送后，载具需要输送回流到设定的地方。但是，在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前载具的输送回流主要通过运输线实现，但运输线只能实现同一层的传送，或者高度落差不大的传送，如果要实现高度落差较大的传送，就需要安排人工进行载具的上下搬运，输送效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术目的在于提供一种载具输送装置。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种载具输送装置，包括升降机，升降机的上层出入口处设有上层运输线，升降机的下层出入口处设有下层运输线；升降机包括升降台以及用于驱动升降台的升降机构，升降台上设有两条平行设置的传送皮带以及设于两条传送皮带之间的位置传感器，位置传感器与升降机构电性连接。
[0006]优选地，所述升降台上设有两根平行的转轴，转轴的两端分别设有皮带轮，传送皮带套设在两根转轴同一侧的皮带轮上，两条传送皮带之间设有用于驱动转轴转动的平移电机。
[0007]优选地，所述平移电机与主动链轮相连，其中一根转轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条相连。
[0008]优选地，两条传送皮带之间设有防护板，防护板盖设在平移电机、转轴和位置传感器上方，防护板上设有与位置传感器相对的检测孔。
[0009]优选地，所述升降机构包括机架，机架上设有升降电机，升降电机与丝杆的一端相连，丝杆上套设有滚珠螺母，滚珠螺母与升降台相连，机架上设有导向杆，升降台上还设有滑块，滑块滑动套设在导向杆上。
[0010]优选地，所述机架上设有丝杆定位块，丝杆定位块上设有电机定位块，升降电机固定安装在电机定位块上，丝杆定位块上设有轴承，丝杆穿设于丝杆定位块上的轴承。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术所提供的一种载具输送装置，通过升降机可以实现载具在上层运输线和下层运输线之前的输送，由于设置了位置传感器，载具到位后可以自动实现升降台的上下运动，不需要人工亲自上下搬运，更方便运输，节约人力成本。
附图说明
[0013]图1是本技术载具输送装置的示意图。
[0014]图2是本技术升降机的内部示意图。
[0015]图3是本技术升降机另一角度的内部示意图
[0016]图4是本技术升降台的示意图。
[0017]图5是图4的俯视图。
[0018]图中：1
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升降机；100
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机架；101
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升降台；102
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传送皮带；103
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转轴；104
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皮带轮；105
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平移电机；106
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从动链轮；107
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防护板；108
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检测孔；109
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升降电机；110
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丝杆；111
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滚珠螺母；112
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导向杆；113
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轴承座；114
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丝杆定位块；115
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电机定位块；2
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上层运输线；3
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下层运输线；4
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载具。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步的说明。
[0022]如图1至图5所示，本实施例的一种载具输送装置，包括升降机1，升降机1的上层出入口处设有上层运输线2，升降机1的下层出入口处设有下层运输线3，上层运输线2和下层运输线3均采用现有技术中的运输线，其可以实现载具4在水平方向上的运输即可。在实际使用中，升降机1主要用于实现载具在两层或多层的厂房的上下运输。
[0023]升降机1包括升降台101和升降机构，升降机构驱动升降台101上下运动使升降台101分别对齐上层运输线2和下层运输线3，升降台101上设有两条平行设置的传送皮带102，两条传送皮带102之间设有位置传感器(图中未示出)，位置传感器与升降机构电性连接。位置传感器朝上设置，位置传感器为现有技术，只需要保证当传送皮带102上的载具4遮盖住位置传感器时，位置传感器能得到一个电信号并传输给升降机构即可，例如位置传感器可采用红外线传感器。
[0024]在本实施例中，升降机1的上层出入口用于放入载具，由于上层运输线2与升降机1的上层出入口并未直接连通，因此此处需要安排一名工作人员，当载具通过上层运输线2到达升降机1的上层出入口时，工作人员将载具放置到两条传送皮带102上，载具的中部悬空，并遮盖住位置传感器，此时位置传感器能得到一个电信号并传输给升降机构，升降机构驱动升降台101下移直到升降台101与下层运输线3对齐，接着传送皮带102转动将载具自动输送到下层运输线3上，下层运输线3将载具输送回流到设定位置，然后升降台101在升降机构驱动下回到上层位置。重复上述操作即可实现载具从上到下的输送，且工作人员只需要将
载具放置到传送皮带102上即可，不需要亲自上下搬运。
[0025]在其他实施例中，可以将上层运输线设置得与下层运输线的方向相同，这样上层运输线上的载具可以自动进入升降机，而不需要安排工作人员。
[0026]在本实施例中，升降台101上设有两根平行的转轴103，转轴103的两端分别设有皮带轮104，传送皮带102套设在两根转轴103同一侧的皮带轮上，两条传送皮带102之间设有用于驱动转轴103转动的平移电机105，具体的，平移电机105与主动链轮(图中未示出)相连，其中一根转轴103上设有从动链轮106，主动链轮和从动链轮106通过链条(图中未示出)相连。平移电机105启动后通过链条带动其中一根转轴转动，转轴带动皮带轮转动，从而使得两条传送皮带可以同步运动。
[0027]两条传送皮带102之间设有防护板107，防护板107盖设在平移电机105、转轴103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具输送装置，其特征在于：包括升降机(1)，升降机(1)的上层出入口处设有上层运输线(2)，升降机(1)的下层出入口处设有下层运输线(3)；升降机(1)包括升降台(101)以及用于驱动升降台(101)的升降机构，升降台(101)上设有两条平行设置的传送皮带(102)以及设于两条传送皮带(102)之间的位置传感器，位置传感器与升降机构电性连接。2.根据权利要求1所述的载具输送装置，其特征在于：所述升降台(101)上设有两根平行的转轴(103)，转轴(103)的两端分别设有皮带轮(104)，传送皮带(102)套设在两根转轴(103)同一侧的皮带轮(104)上，两条传送皮带(102)之间设有用于驱动转轴(103)转动的平移电机(105)。3.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于：所述平移电机(105)与主动链轮相连，其中一根转轴(103)上设有从动链轮(106)，主动链轮和从动链轮(106)通过链条相连。4.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于：两条传送皮带(102)之间设有防护板(107)，防护板(107)盖设在平移电机(105)、转轴(103)和位置传感器上方，防护板(107)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋进进，
申请(专利权)人：东莞市元鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：