包装设备及包装方法技术

本发明专利技术揭示了包装设备及包装方法，其中包装设备包括机架，机架上设置有开袋机构，其用于将平铺在平板上的PE袋打开；翻袋机构，用于将打开的PE袋转动至袋口朝上的状态；第一输送机，其在第一高度和第二高度之间移动，在第一高度处，其输送面不高于翻袋机构；在第二高度处，其输送面与袋口朝上的PE袋的底部贴合或贴近；袋口处理机构，其设置在第一输送机上方，用于使PE袋的袋口保持打开状态。本发明专利技术使PE袋以平铺的状态进行开袋，保证了开袋的稳定性和可靠性，开袋后打开的PE袋翻转90

【技术实现步骤摘要】
包装设备及包装方法


[0001]本专利技术涉及数字智能制造领域，尤其是用于物料，特别是多晶硅包装的包装设备及包装方法。

技术介绍

[0002]在各种包装作业中，常需要将小包装的物料装入到大的PE袋中，然后将大的PE袋封口。
[0003]申请公布号为CN108545258A的中国专利技术专利申请揭示了一种自动化袋装物品二次装袋设备，其通过搬运机器人上的真空吸附头吸取平铺的PE袋，然后转动PE袋使PE袋以竖直的状态并放置于开袋机器人处进行开袋，这种结构中，为了避免PE袋处于第一吸附设备和第二吸附设备之间时出现歪斜的情况影响稳定的开袋，所述开袋机器人的第一吸附设备和第二吸附设备之间的间距相对较小，这就使PE袋进入到所述第一吸附设备和第二吸附设备之间的难度较大，尤其是在PE袋出现弯曲时，PE袋未有效进入到第一吸附设备和第二吸附设备之间的情况也时有发生。
[0004]另外，这种结构中，开袋动作和装物料动作在一个位置进行，两个动作无法同时进行；同时，每次包装时，机器人都需要先抓取袋状物品，再吸附平铺的PE袋，两个动作同样不能同时进行，这就造成包装效率的降低。
[0005]最后，现有技术中在使PE袋的袋口折叠呈M形时，是通过在开袋机器人下游设置独立的封口折叠设备来实现，这就造成封口设备需要占用额外的水平空间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种包装设备及包装方法。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：包装设备，包括机架，所述机架上设置：开袋机构，其用于将平铺的PE袋打开，其包括用于铺放PE袋的平板及位于平板上、下两侧的上吸附组件和下吸附组件，平板上开设有供下吸附组件的下吸盘穿过的穿孔；翻袋机构，其设置于所述开袋机构旁，其包括可自转地设置在机架上的水平轴，所述水平轴连接轴驱动组件且其侧部设置PE袋抓取夹爪，所述轴驱动组件驱动所述水平轴自转以使所述PE袋抓取夹爪可抓取所述开袋机构打开的PE袋以及使所述PE袋的袋口由朝向侧方的状态转动至袋口朝上的状态；第一输送机，其设置于所述翻袋机构旁，其在第一高度和第二高度之间移动，在第一高度处，其输送面不高于所述翻袋机构；在第二高度处，其输送面与被所述PE袋抓取夹爪抓取且袋口朝上的PE袋的底部贴合或贴近；袋口处理机构，其设置在所述第一输送机上方，用于使所述第一输送机上的PE袋的袋口保持打开状态。
[0008]优选的，所述开袋机构旁设置PE袋供应机构，其用于将PE袋置于所述平板处且位于上、下吸附组件之间。
[0009]优选的，所述轴驱动组件通过两个气缸驱动水平轴以使所述PE袋抓取夹爪在位置一、位置二、位置三及位置四之间移动，在位置一处，所述PE袋抓取夹爪位于所述水平轴的下方且保持竖直状态；在位置二处，所述PE袋抓取夹爪保持水平状态且延伸到所述第一输送机的上方；所述位置三位于位置一和位置二之间且靠近所述位置一；所述位置四位于位置二的上方。
[0010]优选的，所述袋口处理机构包括设置在机架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件下方连接载板并驱动载板升降，所述载板上间隙设置有两根由所述第一输送机的外侧延伸到所述第一输送机上方的支杆，所述支杆的延伸方向与所述第一输送机的输送方向平行，所述支杆的位于所述载板外侧的部分设置推拉机构，所述推拉机构连接一扩张板并驱动所述扩张板往复直线平移，两个所述扩张板相对设置且它们的移动方向与第一输送机的输送方向垂直，两个所述扩张板位于所述第一输送机的输送面的正上方。
[0011]优选的，一所述支杆上还设置有折叠机构，所述折叠机构包括两个压板，所述压板与所述扩张板的移动方向垂直，两个所述压板到所述第一输送机的两侧的距离相同，且两个所述压板驱动它们同步移动的折叠驱动组件。
[0012]优选的，所述机架上还设置：第二输送机，其输送面与处于第二高度的第一输送机的输送面衔接；袋口塑封机构，其设置在所述第二输送机的上方，用于将所述第二输送机上的PE袋的袋口塑封。
[0013]优选的，所述袋口塑封机构包括设置在机架上的调高组件，所述调高组件的下方连接框架并驱动框架升降，所述框架上至少设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动两个热熔组件实现所述第二输送机上的PE袋的袋口的塑封。
[0014]优选的，所述框架上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件连接并驱动两个夹持件实现所述第二输送机上的PE袋的袋口的闭合。
[0015]优选的，每个所述夹持件上设置有一组真空吸盘，两组真空吸盘相对设置；所述袋口塑封机构还包括用于将所述第二输送机上的PE袋抽真空的抽真空组件。
[0016]包装方法，至少包括如下步骤：S1，提供如上任一所述的包装设备；S2，开袋机构启动将一平铺在平板上且位于上、下吸附组件之间的PE袋打开；S3，翻袋机构启动抓取打开的PE袋并在所述第一输送机处于第一高度时，使PE袋转动90
°
呈袋口朝上的状态；S4，所述第一输送机移动到第二高度，所述翻袋机构松开所述PE袋使PE袋置于所述第一输送机上；S5,袋口处理机构启动使所述第一输送机上的PE袋的袋口保持打开状态以进行装料。
[0017]本专利技术技术方案的优点主要体现在：本专利技术的结构使PE袋以平铺的状态进行开袋，有效避免了以竖直状态开袋存在的问题，保证了开袋的稳定性和可靠性，且控制更简单，开袋后通过翻袋机构将打开的PE袋翻
转90
°
并置于第一输送机上，这样可以使开袋和装料作业分开进行，有利于提高效率，进一步设计袋口处理机构，能够有效地使PE袋的袋口保持充分的张开状态，从而保证稳定的装料。
[0018]本专利技术的设置PE袋供应机构，能够有效地丰富设备功能，提高自动化程度。
[0019]本专利技术的袋口处理机构还集成有折叠机构，其能够与扩张板配合使PE袋的袋口折叠呈M形，从而为后续稳定、美观地塑封成型提供更佳的基础条件，同时，折叠机构无需占用额外的水平空间，也省去了一套升降机构，这样可以提高设备的集成度。
[0020]本专利技术采用两个气缸来驱动PE袋抓取夹爪在四个位置间切换，其控制简单，切换速度快、稳定性好、精度高。
[0021]本专利技术采用第二输送机与第一输送机配合，并在第二输送机上设置袋口塑封机构，可以实现袋口的自动封口，进一步丰富了功能，实现了供袋、开袋、装袋、袋口处理、封口全过程的自动化。
[0022]本专利技术的袋口塑封机构的结构集成度高，占用空间小，同时塑封的稳定性好、质量高。
[0023]本专利技术的夹持件上集成有真空吸盘，同时在袋口塑封机构上设置抽真空组件，从而可以使袋口充分的打开以便于抽真空吸管顺利地进入到PE袋内，保证抽真空的实现。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的包装设备的第一视角立体图，图中隐去了机架的部分结构；图2是本专利技术的包装设备的第二视角立体图，图中隐去了机架的部分结构；图3是本专利技术的开袋机构及PE袋供应机构的局部仰视图（图中隐去了给料机）；图4是本专利技术的开袋机构及PE袋供应机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置：开袋机构，其用于将平铺的PE袋打开，其包括用于铺放PE袋的平板及位于平板上、下两侧的上吸附组件和下吸附组件，平板上开设有供下吸附组件的下吸盘穿过的穿孔；翻袋机构，其设置于所述开袋机构旁，其包括可自转地设置在机架上的水平轴，所述水平轴的侧部设置PE袋抓取夹爪且连接轴驱动组件，所述轴驱动组件驱动所述水平轴自转以使所述PE袋抓取夹爪可抓取所述开袋机构打开的PE袋以及使所述PE袋的袋口由朝向侧方的状态转动至袋口朝上的状态；第一输送机，其设置于所述翻袋机构旁，其在第一高度和第二高度之间移动，在第一高度处，其输送面不高于所述翻袋机构；在第二高度处，其输送面与被所述PE袋抓取夹爪抓取且袋口朝上的PE袋的底部贴合或贴近；袋口处理机构，其设置在所述第一输送机上方，用于使所述第一输送机上的PE袋的袋口保持打开状态。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述开袋机构旁设置PE袋供应机构，其用于将PE袋置于所述平板处且位于上、下吸附组件之间。3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述轴驱动组件通过两个气缸驱动水平轴以使所述PE袋抓取夹爪在位置一、位置二、位置三及位置四之间移动，在位置一处，所述PE袋抓取夹爪位于所述水平轴的下方且保持竖直状态；在位置二处，所述PE袋抓取夹爪保持水平状态且延伸到所述第一输送机的上方；所述位置三位于位置一和位置二之间且靠近所述位置一；所述位置四位于位置二的上方。4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述袋口处理机构包括设置在机架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件下方连接载板并驱动载板升降，所述载板上间隙设置有两根由所述第一输送机的外侧延伸到所述第一输送机上方的支杆，所述支杆的延伸方向与所述第一输送机的输送方向平行，所述支杆的位于所述载板外侧的部分设置推拉机构，所述推拉机构连接一扩张板并驱动所述扩张板往复直线平移，两个所述扩张板相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宝，洪梦梦，
申请(专利权)人：苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：