一种用于风管法兰生产的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于风管法兰生产的进料装置，包括集成支架、输送组件、横移组件、升降组件和角钢抓取组件，输送组件安装在所述集成支架上，所述横移组件的固定端与所述集成支架固定连接，所述升降组件的固定端与所述横移组件的移动端固定连接，角钢抓取机构固定设置在所述升降组件的移动端；本实用新型专利技术通过设置一个用于放置角钢堆垛的集成支架，并通过横移组件和升降组件的配合，使得角钢抓取机构可以在角钢堆垛上方进行灵活移动，并通过角钢抓取机构将角钢堆垛内的角钢原料移动至输送组件，从而实现了角钢原料的自动上料，避免使用人工上料，可以有效的节省人力，提升进料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于风管法兰生产的进料装置


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种用于风管法兰生产的进料装置。

技术介绍

[0002]风管法兰的生产线包含进料、冲剪、整理、缓存、机械手、焊接机，以及接料工位、控制台等工位。现阶段采用较多的是人工上料，即工人将角钢逐个放置在输送装置上，通过输送装置将角钢移动至冲剪工位，然后通过冲剪工位对角钢进行冲剪，采用人工上料存在效率低，且需要至少一个工人长期驻守在上料工位，影响生产效率以及提升了人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是人工上料效率较低且需要较大的人工成本，目的在于提供一种用于风管法兰生产的进料装置，解决了如何实现自动上料的问题。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种用于风管法兰生产的进料装置，包括：
[0006]集成支架，其上放置有角钢堆垛，所述角钢堆垛包括多个堆叠的角钢原料；
[0007]输送组件，其安装在所述集成支架上，且输送方向与所述角钢堆垛的中轴线平行；
[0008]至少两个横移组件，其设置在所述角钢堆垛的上方，且所述横移组件的固定端与所述集成支架固定连接，所述横移组件的移动端在水平面沿垂直于所述角钢原料的方向移动；
[0009]至少两个升降组件，其设置在所述角钢堆垛的上方，且所述升降组件的固定端与所述横移组件的移动端固定连接，所述升降组件的移动端在竖直面沿垂直于所述角钢原料的方向移动；
[0010]角钢抓取机构，其固定设置在所述升降组件的移动端，且用于将所述角钢原料从所述角钢堆垛上抓取至所述输送组件。
[0011]具体地，所述集成支架包括：
[0012]至少两个水平台，所述水平台的台面位于同一水平面，所述角钢堆垛水平放置在所述水平台上；
[0013]至少两个支撑杆，其具有上端和下端，所述支撑杆的下端与所述水平台固定连接，所述支撑杆的上端与所述横移组件的固定端垂直固定连接。
[0014]可选地，所述横移组件为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆；
[0015]所述升降组件为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆。
[0016]具体地，所述角钢堆垛中的角钢原料包括凹槽朝上的第一类角钢和凹槽朝下的第二类角钢；
[0017]所述角钢抓取机构包括：
[0018]抓取直板，其上侧面与所述升降组件固定连接；
[0019]第一电磁吸盘，其与所述抓取直板的第一边固定连接，且所述第一电磁吸盘的磁吸面与所述竖直面之间设置有第一夹角；
[0020]伸缩气缸，其固定端与所述抓取直板的第二边固定连接，所述伸缩气缸与所述横移组件平行设置；
[0021]第二电磁吸盘，其与所述伸缩气缸的移动端固定连接，且所述第二电磁吸盘的磁吸面与所述竖直面之间设置有第二夹角；
[0022]当用于抓取所述第一类角钢时，所述角钢抓取机构处于第一状态；但用于抓取所述第二类角钢时，所述角钢抓取机构处于第二状态。
[0023]具体地，所述第一电磁吸盘的磁吸面与所述第二电磁吸盘的磁吸面之间的夹角为第三夹角，所述第一电磁吸盘和所述第二电磁吸盘错位设置；
[0024]当所述角钢抓取机构处于第一状态时，所述第一电磁吸盘和所述第二电磁吸盘均设置在所述第一类角钢的夹角内，且磁吸所述第一类角钢的内侧面；
[0025]当所述角钢抓取机构处于第二状态时，所述第一电磁吸盘和所述第二电磁吸盘均设置在所述第二类角钢的夹角外，且磁吸所述第二类角钢的外侧面。
[0026]可选地，所述第一夹角的角度为45
°
，所述第二夹角的角度为45
°
，所述第三夹角的角度为90
°
。
[0027]可选地，所述第一电磁吸盘的数量为两个，所述第二电磁吸盘的数量为一个，所述第二电磁吸盘设置在两个所述第一电磁吸盘之间。
[0028]具体地，所述角钢抓取机构还包括：
[0029]水平导杆，其与所述伸缩气缸平行设置，且所述水平导杆的两端分别与所述抓取直板的第一边和第二边固定连接；
[0030]所述第二电磁吸盘与所述水平导杆滑动连接，且所述第二电磁吸盘沿所述水平导杆的中轴线水平滑动。
[0031]可选地，所述输送组件包括：
[0032]输送辊道；及驱动所述输送辊道转动的驱动电机；
[0033]所述输送辊道水平设置在所述水平台上，且所述输送辊道的输送方向与所述角钢堆垛的中轴线平行，所述输送辊道设置在所述角钢堆垛的一侧。
[0034]可选地，所述输送辊道包括：
[0035]多个输送辊，所述输送辊的中轴线平行设置，且与所述角钢堆垛垂直，所述输送辊上设置有与角钢原料适配的凹槽；
[0036]至少两个支撑板，其平行设置，所述输送辊的两端分别与两个所述支撑板垂直可转动连接。
[0037]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0038]本技术通过设置一个用于放置角钢堆垛的集成支架，并通过横移组件和升降组件的配合，使得角钢抓取机构可以在角钢堆垛上方进行灵活移动，并通过角钢抓取机构将角钢堆垛内的角钢原料移动至输送组件，从而实现了角钢原料的自动上料，避免使用人工上料，可以有效的节省人力，提升进料效率。
附图说明
[0039]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。
[0040]图1是根据本技术所述的一种用于风管法兰生产的进料装置的结构示意图。
[0041]图2是根据本技术所述的角钢抓取机构的结构示意图，图中为第二状态。
[0042]图3是根据本技术所述的角钢抓取机构的第一状态的结构示意图。
[0043]附图标记：1
‑
水平台，2
‑
支撑杆，3
‑
横移组件，4
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升降组件，5
‑
输送组件，6
‑
角钢抓取机构，10
‑
角钢堆垛，11
‑
第一类角钢，12
‑
第二类角钢。
[0044]61
‑
抓取直板，62
‑
第一电磁吸盘，63
‑
第二电磁吸盘，64
‑
伸缩气缸，65
‑
水平导杆。
具体实施方式
[0045]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。
[0046]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0047]在不冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风管法兰生产的进料装置，其特征在于，包括：集成支架，其上放置有角钢堆垛(10)，所述角钢堆垛(10)包括多个堆叠的角钢原料；输送组件(5)，其安装在所述集成支架上，且输送方向与所述角钢堆垛(10)的中轴线平行；至少两个横移组件(3)，其设置在所述角钢堆垛(10)的上方，且所述横移组件(3)的固定端与所述集成支架固定连接，所述横移组件(3)的移动端在水平面沿垂直于所述角钢原料的方向移动；至少两个升降组件(4)，其设置在所述角钢堆垛(10)的上方，且所述升降组件(4)的固定端与所述横移组件(3)的移动端固定连接，所述升降组件(4)的移动端在竖直面沿垂直于所述角钢原料的方向移动；角钢抓取机构(6)，其固定设置在所述升降组件(4)的移动端，且用于将所述角钢原料从所述角钢堆垛(10)上抓取至所述输送组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于风管法兰生产的进料装置，其特征在于，所述集成支架包括：至少两个水平台(1)，所述水平台(1)的台面位于同一水平面，所述角钢堆垛(10)水平放置在所述水平台(1)上；至少两个支撑杆(2)，其具有上端和下端，所述支撑杆(2)的下端与所述水平台(1)固定连接，所述支撑杆(2)的上端与所述横移组件(3)的固定端垂直固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于风管法兰生产的进料装置，其特征在于，所述横移组件(3)为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆；所述升降组件(4)为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆。4.根据权利要求1所述的一种用于风管法兰生产的进料装置，其特征在于，所述角钢堆垛(10)中的角钢原料包括凹槽朝上的第一类角钢(11)和凹槽朝下的第二类角钢(12)；所述角钢抓取机构(6)包括：抓取直板(61)，其上侧面与所述升降组件(4)固定连接；第一电磁吸盘(62)，其与所述抓取直板(61)的第一边固定连接，且所述第一电磁吸盘(62)的磁吸面与所述竖直面之间设置有第一夹角；伸缩气缸(64)，其固定端与所述抓取直板(61)的第二边固定连接，所述伸缩气缸(64)与所述横移组件(3)平行设置；第二电磁吸盘(63)，其与所述伸缩气缸(64)的移动端固定连接，且所述第二电磁吸盘(63)的磁吸面与所述竖直面之间设置有第二夹角；当用于抓取所述第一类角钢(11)时，所述角钢抓取机构(6)处于第一状态；但用于抓取所述第二类角钢(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沪，陈朝静，李中定，吴家雄，王勇锋，王义俊，刘民友，刘强，谢海林，
申请(专利权)人：中建四局安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：