一种货物库位分配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物库位分配方法，包括：货架上设有入库口、第一巷道、第二巷道与货架巷道；获取若干待入库货物信息；基于若干待入库货物信息分配相应的货物库位；根据入库货物的当前位置以及分配的货物库位位置，确认出相应的货物输送路径；穿梭车根据相应的货物输送路径输送货物；若两相同货物B1、货物B2分配在同一货物放置区内的对应货物库位A1、货物库位A2，当输送货物B2的穿梭车先于输送货物B1的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配；采用上述技术方案，从而可以提升货物的入库速度，进而提升入库效率，同时又保证两穿梭车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。

【技术实现步骤摘要】
一种货物库位分配方法及系统


[0001]本专利技术涉及仓库货物分配相关
，特别涉及一种货物库位分配方法，还涉及一种货物库位分配系统。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，它主要是由高层货架、巷道(轨道)、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成。堆垛机及出入库设备能够在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并且与企业管理系统进行联网，实现管理现代化，是企业实现现代化管理的重要组成。
[0003]目前，多辆穿梭车从不同位置将相同货物输送至同一货物放置区内的货物库位上时，货物严格按指定目的货物库位进行存储，入库过程中可能发生：当一个穿梭车进入货架巷道并将货物输送至指定的货物库位一侧入口时，可能阻挡其它穿梭车通过，参考附图图1、图4所示，比如货物B1要入库货物库位A1，货物B2要入库货物库位A2，货物B1与货物B2属于同样货物，运输货物B1的穿梭车先接收任务并先出发，但是货物B1距离相应的货物库位A1比货物B2距离相应的货物库位A2较远，致使运输货物B2的穿梭车先进入货物巷道进行入库，并阻挡运输货物B1的穿梭车通过、进入相应货物库位A1的入口，这就需要运输货物B1的穿梭车在货架巷道外等候，等待运输货物B2的穿梭车离开货架巷道后再进入，这样就会致使货物入库速度较慢，影响货物入库效率；另外，在货物在输送过程中可能存在这种情况，参照附图图1、图2所示，输送货物B1的穿梭车进入货架巷道前行走的第一巷道与货架巷道相垂直，输送货物B2的穿梭车进入货架巷道前的第二巷道与货架巷道同一直线，当输送货物B1的穿梭车与输送货物B2的穿梭车在货架巷道入口有撞车情况时，WCS控制输送货物B2的穿梭车减速或停止，先让输送货物B1的穿梭车进入货架巷道之后、输送货物B2的穿梭车再进入货物巷道，避免输送货物B2的穿梭先进入货架巷道阻挡运输货物B1的穿梭车通过、进入相应货物库位A1的入口，这样虽然避免阻挡情况的产生，但是，输送货物B2的穿梭车提前减速或停止会耽误一定的入库时间，也影响入库效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术缺陷，解决多个穿梭车将相同货物入库同一货物放置区内货物库位上、入库效率较慢的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种货物库位分配方法以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]根据本专利技术的一个方面，设计出一种货物库位分配方法，包括：
[0007]建立货架，所述货架上设有至少两个入库口、以及连通的第一巷道、第二巷道与货架巷道；
[0008]获取若干待入库货物信息；
[0009]基于若干待入库货物信息分配相应的货物库位；
[0010]根据入库货物的当前位置以及分配的货物库位位置，确认出相应的货物输送路径；
[0011]穿梭车根据相应的货物输送路径输送货物；
[0012]若两相同货物B1、货物B2分配在同一货物放置区内的对应库位为货物库位A1、货物库位A2，
[0013]当输送货物B1的穿梭车、输送货物B2的穿梭车先后进入货架巷道不发生阻拦，则分别正常入库；
[0014]当输送货物B2的穿梭车先于输送货物B1的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配，变更货物B2对应的货物库位A2为货物库位A1，货物B1对应的货物库位A1为货物库位A2，输送货物B2的穿梭车将货物B2输送至货物库位A1的入口进行入库，输送货物B1的穿梭车将货物B1输送至货物库位A2的入口进行入库。
[0015]采用上述技术方案，当输送货物B2的穿梭车先于输送货物B1的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，通过WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配，解决了阻挡问题，从而可以提升货物的入库速度，提升货物入库效率，同时又保证两穿梭车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。
[0016]为了更好的解决上述技术缺陷，本专利技术还具有更佳的技术方案：
[0017]在一些实施方式中，所述第一巷道与货架巷道相垂直，所述第二巷道与货架巷道同一直线，当输送货物B1的穿梭车与输送货物B2的穿梭车在货架巷道入口有撞车情况时，WCS控制输送货物B1的穿梭车减速或停止，先让输送货物B2的穿梭车进入货架巷道之后、输送货物B1的穿梭车再进入货物巷道，
[0018]当输送货物B2的穿梭车、输送货物B1的穿梭车先后进入货架巷道不发生阻拦，则分别正常入库；
[0019]当输送货物B2的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配，变更货物B2对应的货物库位A2为货物库位A1，货物B1对应的货物库位A1为货物库位A2，输送货物B2的穿梭车将货物B2输送至货物库位A1的入口进行入库，输送货物B1的穿梭车将货物B1输送至货物库位A2的入口进行入库。由此，当输送货物B1的穿梭车与输送货物B2的穿梭车在货架巷道入口有撞车情况时，通过WCS控制输送货物B1的穿梭车减速或停止，先让输送货物B2的穿梭车进入货架巷道，杜绝与货架巷道同一直线上的穿梭车减少或停车等待，提升通行效率，提升入库效率，再通过WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配，解决了阻挡问题，提升货物的入库速度，提升入库效率，同时又保证两穿梭车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。
[0020]在一些实施方式中，所述货物库位A1与所述货物库位A2是相邻库位。
[0021]在一些实施方式中，所述货物库位A1与所述货物库位A2是非相邻库位。
[0022]根据本专利技术的另一个方面，设计出一种货物库位分配系统，包括：货架、穿梭车、WCS，所述货架上设有至少两个入库口、以及连通并供穿梭车运行的第一巷道、第二巷道与货架巷道，所述穿梭车设有多辆，每一穿梭车上的无线传输模块均与所述WCS上的无线传输模块双向数据通信，通过WCS控制穿梭车运行。
附图说明
[0023]图1为货架与货物B1、货物B2的俯视图一，其中，货物B1、货物B2均未进入货物巷道；
[0024]图2为货架与货物B1、货物B2的俯视图二，其中，货物B1进入货物巷道，而货物B2未进入货物巷道的示意图；
[0025]图3为货架与货物B1、货物B2的俯视图三，其中，货物B1、货物B2分别运输到入口的示意图；
[0026]图4为货架与货物B1、货物B2的俯视图四，其中，货架上货物B2进入货物巷道，而货物B1未进入的示意图；
[0027]图5为货架与货物B1、货物B2的俯视图五，其中，发生阻拦，货物B1、货物B2分别运输到入口的示意图；
[0028]图6为货架与货物B1、货物B2的俯视图六，其中，不发生阻拦，货物B1、货物B2分别运输到入口的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物库位分配方法，其特征在于，包括：建立货架，所述货架上设有至少两个入库口、以及连通的第一巷道、第二巷道与货架巷道；获取若干待入库货物信息；基于若干待入库货物信息分配相应的货物库位；根据入库货物的当前位置以及分配的货物库位位置，确认出相应的货物输送路径；穿梭车根据相应的货物输送路径输送货物；若两相同货物B1、货物B2分配在同一货物放置区内的对应库位为货物库位A1、货物库位A2，当输送货物B1的穿梭车、输送货物B2的穿梭车先后进入货架巷道不发生阻拦，则分别正常入库；当输送货物B2的穿梭车先于输送货物B1的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配，变更货物B2对应的货物库位A2为货物库位A1，货物B1对应的货物库位A1为货物库位A2，输送货物B2的穿梭车将货物B2输送至货物库位A1的入口进行入库，输送货物B1的穿梭车将货物B1输送至货物库位A2的入口进行入库。2.根据权利要求1所述的一种货物库位分配方法，其特征在于，所述第一巷道与货架巷道相垂直，所述第二巷道与货架巷道同一直线，当输送货物B1的穿梭车与输送货物B2的穿梭车在货架巷道入口有撞车情况时，WC...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建军，涂成，马洪旭，梁东明，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：