本实用新型专利技术属于传动结构领域，特别涉及到了一种无级变速机构，该机构包括有锥形可变速齿轮、两个直齿轮、两根直齿轮传动轴和输入轴，其特征在于，所述直齿轮包括有齿轮部、万向节圈、轴外圈，第一旋转轴两端分别与齿轮部、万向节圈可旋转式活动连接；第二旋转轴两端分别与万向节圈、轴外圈可旋转式活动连接；所述轴外圈内设置有用于限制直齿轮相对直齿轮传动轴旋转的限位孔。在该机构中，齿轮部可以通过在一定范围内活动以与锥形可变速齿轮变速区上不同的变速部的位置均适配，可以使得该机构在工作时可通过直齿轮在直齿轮传动轴上的运动，以增加或减少锥形可变速齿轮变速区与直齿轮的齿轮之间啮合的工作齿数，实现该机构在工作中进行变速。中进行变速。中进行变速。
【技术实现步骤摘要】
一种无级变速机构
[0001]本技术属于传动结构领域，特别涉及到了一种变速传动领域。
技术介绍
[0002]齿轮传动的适用范围很广，传递功率可达数万千瓦，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。和其他机械传动比较，齿轮传动的优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和适用范围很广等。缺点是：齿轮制造需专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪声较大；不宜用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。但是现有的齿轮传动系统中，在进行工作的时候，无法很好地实现变速。
[0003]如专利申请号为“201820241312.5”的对比文件1一种防逆转的内棘轮式锥形齿轮机构，包括中心轴和两个相互啮合的锥形齿轮，其中一个锥形齿轮内孔固定有棘轮，棘轮、棘轮所在锥形齿轮和中心轴均同轴，中心轴单独固定不与锥形齿轮和棘轮连接，中心轴上设有与棘轮配合的棘爪，棘爪能绕中心轴偏移并复位，棘轮在棘爪的作用下只能单向转动。该机构将棘轮棘爪结构融合进锥形齿轮机构中，实现了防逆转功能，节约空间，体积小。但是该机构无法实现变速的效果。
技术实现思路
[0004]本技术的首要目的在于提供一种无级变速机构，该齿轮传动机构在进行工作的时候可实现实时变速。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种无级变速机构，该机构包括有锥形可变速齿轮、两个直齿轮、两根直齿轮传动轴和输入轴，所述输入轴与锥形可变速齿轮连接，所述锥形可变速齿轮包括有整体为锥形的锥形齿轮主体，该锥形齿轮主体上设置有变速区和具有避让效果的避让区，所述变速区侧边与避让区衔接，所述变速区由两个以上的轮齿构成，且变速区由上至下分为两个以上的变速部，相邻两个变速部中上面的变速部的齿数大于下面的变速部的齿数；
[0007]其特征在于，所述直齿轮包括有齿轮部、万向节圈、轴外圈，所述齿轮部套接在万向节圈外侧，且齿轮部和万向节圈之间设置有第一旋转轴，第一旋转轴两端分别与齿轮部、万向节圈可旋转式活动连接；所述万向节圈套接在轴外圈外侧，且万向节圈和轴外圈之间设置有第二旋转轴，第二旋转轴两端分别与万向节圈、轴外圈可旋转式活动连接；所述轴外圈内设置有用于限制直齿轮相对直齿轮传动轴旋转的限位孔，所述轴外圈通过限位孔可上下滑动式的活动套接在对应直齿轮传动轴上；且锥形可变速齿轮旋转时，两个直齿轮的齿轮部交替与变速区啮合。
[0008]在该机构中，基于直齿轮的结构设置，可在锥形可变速齿轮上进行上下调动，且上下调动时，通过第一旋转轴和第二旋转轴的设置，万向节圈、轴外圈之间以及齿轮部、万向
节圈之间均可以相对调节角度，使得齿轮部可以通过在一定范围内活动以与锥形可变速齿轮变速区上不同的变速部的位置均适配，进而可以使得该机构在工作时可通过直齿轮在直齿轮传动轴上的运动，以增加或减少锥形可变速齿轮变速区与直齿轮的齿轮之间啮合的工作齿数，实现该机构在工作中进行变速，而该机构结构简单，更加便于生产，且便于使用。
[0009]输入轴驱动锥形可变速齿轮旋转，而锥形可变速齿轮旋转时，交替着与两个直齿轮的齿轮部啮合传动，以交替驱动两根直齿轮传动轴，直齿轮传动轴可用于对外部结构进行驱动；具体的，直齿轮传动轴的上下移动可以通过外部结构进行驱动；输入轴的旋转可以通过外部电机等结构驱动。
[0010]进一步的，该机构还包括有用于驱动直齿轮在直齿轮传动轴处上下运动的变速驱动组件。
[0011]进一步的，该机构还包括有两根伞齿轮传动轴、输出轴，两根伞齿轮传动轴两端均固定有第一伞齿轮，两个所述直齿轮传动轴两端处均设置有第二伞齿轮，所述输出轴上固定有第三伞齿轮，两个第二伞齿轮分别与两根伞齿轮传动轴一端的第一伞齿轮啮合，两根伞齿轮传动轴另一端的第一伞齿轮均与第三伞齿轮啮合。两根直齿轮传动轴通过对应的第一伞齿轮、第二伞齿轮以交替驱动两根伞齿轮传动轴旋转，而两根伞齿轮传动轴通过对应的第二伞齿轮以交替驱动第三伞齿轮，使得输出轴持续进行旋转，以通过输出轴持续对外部结构进行驱动。
[0012]进一步的，至少一个伞齿轮传动轴处设置有用于控制伞齿轮传动轴旋转速度的行星齿轮差速器。行星齿轮差速器其具体结构和工作原理为现有技术。
[0013]进一步的，所述变速驱动组件与轴外圈传动连接。
[0014]进一步的，所述变速驱动组件包括有丝杆、拨动件、驱动组件，所述驱动组件与丝杆驱动连接，所述拨动件与丝杆传动连接，所述拨动件与轴外圈连接。驱动组件驱动丝杆时，拨动件在丝杆传动下在丝杆处上下运动，以带动着直齿轮上下运动。
[0015]进一步的，所述轴外圈上下两侧均超过齿轮部、万向节圈的上下两侧，所述拨动件上下两侧均固定有拨动部，两个拨动部分别与轴外圈上下两侧固定。
[0016]进一步的，所述驱动组件包括有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、蜗轮、蜗轮驱动轴，所述蜗轮与蜗轮驱动轴一端连接，所述蜗轮驱动轴另一端与第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与丝杆连接。外部驱动结构(如蜗杆和电机)驱动蜗轮，通过蜗轮驱动蜗轮驱动轴，并通过蜗轮驱动轴驱动第一驱动齿轮，通过第一驱动齿轮驱动第二驱动齿轮，进而驱动丝杆的运动。
[0017]进一步的，所述变速区和避让区均为四个，四个变速区和四个避让区交替均匀地设置在齿轮主体上。
[0018]进一步的，所述第一旋转轴延长线和第二旋转轴延长线垂直。该结构设置，使得齿轮部相对轴外圈之间，活动范围更大，使得齿轮部更好的适配变速区的不同变速部的轮齿。
[0019]进一步的，所述第一旋转轴和第二旋转轴数量均为两个，两个第一旋转轴一端分别可旋转式活动设置在万向节圈外侧的上下两侧处，两个第一旋转轴另一端分别可旋转式活动设置在齿轮部内侧的上下两侧处；两个第二旋转轴一端分别可旋转式活动设置在轴外圈外侧的上下两侧处，两个第二旋转轴另一端分别可旋转式活动设置在万向节圈内侧的上下两侧处。
[0020]本技术的有益效果在于，在该机构中，基于直齿轮的结构设置，可在锥形可变速齿轮上进行上下调动，且上下调动时，通过第一旋转轴和第二旋转轴的设置，万向节圈、轴外圈之间以及齿轮部、万向节圈之间均可以相对调节角度，使得齿轮部可以通过在一定范围内活动以与锥形可变速齿轮变速区上不同的变速部的位置均适配，进而可以使得该机构在工作时可通过直齿轮在直齿轮传动轴上的运动，以增加或减少锥形可变速齿轮变速区与直齿轮的齿轮之间啮合的工作齿数，实现该机构在工作中进行变速，而该机构结构简单，更加便于生产，且便于使用。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是直齿轮的结构示意图。
[0023]图3是锥形可变速齿轮的结构示意图。
[0024]图4是变速驱动组件、直齿轮、直齿轮传动轴的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无级变速机构，该机构包括有锥形可变速齿轮、两个直齿轮、两根直齿轮传动轴和输入轴，所述输入轴与锥形可变速齿轮连接，所述锥形可变速齿轮包括有整体为锥形的锥形齿轮主体，该锥形齿轮主体上设置有变速区和具有避让效果的避让区，所述变速区侧边与避让区衔接，所述变速区由两个以上的轮齿构成，且变速区由上至下分为两个以上的变速部，相邻两个变速部中上面的变速部的齿数大于下面的变速部的齿数；其特征在于，所述直齿轮包括有齿轮部、万向节圈、轴外圈，所述齿轮部套接在万向节圈外侧，且齿轮部和万向节圈之间设置有第一旋转轴，第一旋转轴两端分别与齿轮部、万向节圈可旋转式活动连接；所述万向节圈套接在轴外圈外侧，且万向节圈和轴外圈之间设置有第二旋转轴，第二旋转轴两端分别与万向节圈、轴外圈可旋转式活动连接；所述轴外圈内设置有用于限制直齿轮相对直齿轮传动轴旋转的限位孔，所述轴外圈通过限位孔可上下滑动式的活动套接在对应直齿轮传动轴上；且锥形可变速齿轮旋转时，两个直齿轮的齿轮部交替与变速区啮合。2.根据权利要求1所述的一种无级变速机构，其特征在于，该机构还包括有用于驱动直齿轮在直齿轮传动轴处上下运动的变速驱动组件。3.根据权利要求1所述的一种无级变速机构，其特征在于，该机构还包括有两根伞齿轮传动轴、输出轴，两根伞齿轮传动轴两端均固定有第一伞齿轮，两个所述直齿轮传动轴两端处均设置有第二伞齿轮，所述输出轴上固定有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏德成，
申请(专利权)人：夏德成，
类型：新型
国别省市：
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