本发明专利技术公开了提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置；本发明专利技术能够在发套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套变形或损坏。或损坏。或损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置
[0001]本专利技术属于阀体装配装置的
，具体涉及一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置。
技术介绍
[0002]气阀的阀套在安装其内部阀芯时，需要预先在阀套的外侧的安装槽中沿周向套装拖杆滤网片。由于阀套外侧的安装空间有限，且在阀套外侧套装的滤网片有位置精度要求。为了保证滤网座的安装位置精度以及朝向需求，现有技术中通常是采用人工沿着阀套的外表面折弯滤网片进行安装，但是人工安装滤网片存在加工效率十分低下的缺陷。现有技术中也有采用压辊等按压装置，沿着阀套的外表面挤压滤网片，使得滤网片贴合在阀套的外侧。但是上述方式在挤压滤网片时，同时也对阀套施加了较大的压力，极易造成阀套表面划伤或损坏。因此，现在亟需一种加工效率高、位置精度有保障、且不会损伤阀套的滤网片组装焊接装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，能够实现在阀套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套受损。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置。
[0005]通过滤网片拾取装置拾取滤网片并将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，然后通过步进式阀套移栽装置拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽的内部，此时阀套压在滤网座的顶部。此时通过滤网片贴附装配装置朝向阀套顶推滤网片，使得滤网片沿阀套的周向贴合在阀套的外侧。然后通过移动焊接装置将滤网片的合缝进行焊接，即完成滤网片在阀套外侧的装配。
[0006]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述滤网片贴附装配装置包括底部滤网片顶推装置与侧面滤网片顶推装置，所述底部滤网片顶推装置对应滤网片定位槽的位置设置在阀套定位槽的顶部，且底部滤网片顶推装置的顶推端向上穿过阀套定位槽进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置对应滤网片定位槽的位置对称设置在阀套定位槽的两侧，且侧面滤网片顶推装置的顶推端垂直于阀套定位槽伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。
[0007]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述底部滤网片顶推装置包括竖直顶推气缸、底部顶推块，所述竖直顶推气缸设置在阀套定位槽的底部，所述竖直顶推气缸的推杆端部设置有底部顶推块，所述底部顶推块的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽的位置设置有底部顶推凸起。
[0008]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述侧面滤网片顶推装置包括线性顶推气缸、侧面顶推块，所述线性顶推气缸沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽的两侧，所述线性顶推气缸的推杆端部设置有侧面顶推块，所述侧面顶推块的一侧上对应滤网片定位槽的位置设置有侧面顶推凸起。
[0009]进一步的，为了更好地实现本专利技术，阀套定位槽沿轴向的一端设置有轴向顶紧装置。
[0010]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述步进式阀套移栽装置包括步进平移装置、接近平移装置、升降装置、阀套气动夹具，所述步进平移装置平行于阀套的轴向移动，所述步进平移装置的平移部上设置有垂直于阀套的轴向移动的接近平移装置，所述接近平移装置的平移部上设置有沿竖直方向移动的升降装置，所述升降装置的升降部上对应阀套定位槽设置有阀套气动夹具。
[0011]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述滤网片拾取装置包括滤网片平移装置、滤网片升降装置、滤网片吸附装置，所述滤网片平移装置垂直于阀套的轴向对应阀套定位槽线性移动，所述滤网片平移装置的平移部上设置有滤网片升降装置，所述滤网片升降装置的升降部上设置有滤网片吸附装置。
[0012]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述移动焊接装置包括第一平移装置、第二平移装置、焊接升降装置、焊接装置，所述第一平移装置平行于滤网片定位槽的方向移动，所述第一平移装置的平移部上设置有第二平移装置，所述第二平移装置平行于阀套定位槽的方向移动，所述第二平移装置的平移部上设置有焊接升降装置，所述焊接升降装置的升降部上设置有焊接装置。
[0013]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述焊接平台的下料端的一侧对应阀套定位槽设置有视觉检测装置。
[0014]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述焊接平台的上料端设置有用于拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽内部的阀套拾取装置。
[0015]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述阀套拾取装置包括三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动部上设置有旋转装置，所述旋转装置的旋转端上设置有阀套夹具。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本专利技术通过在工位上设置阀套定位槽以及与阀套定位槽相互垂直贯穿的滤网片定位槽，通过滤网片定位槽安装滤网片实现对滤网片的定位，通过阀套定位槽对阀套进行安装实现对阀套的定位，有效保证了滤网片与阀套之间的安装位置精度；同时，本专利技术通过滤网片拾取装置与步进式阀套移栽装置的配合，实现滤网片的高效自动放置以及阀套的高效安装转运，大大提高了滤网片与阀套的装配效率；保证了滤网片与阀套的位置关系精度后，通过滤网片贴附装配装置按照先贴合阀套底部再贴合阀套两侧的顺序将滤网片顶推贴合在阀套的外侧，装配效率高且有效保证了滤网片最终的装配精度；同时，本专利技术在顶推滤网片时并不会直接对阀套施加压力，主要受力对象为滤网片，进而有效避免阀套的变形损
坏。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为滤网片贴附装配装置的结构示意图；图3为步进式阀套移栽装的结构示意图；图4为滤网片拾取装置的结构示意图；图5为移动焊接装置的结构示意图；图6为阀套拾取装置的结构示意图；图7为阀套定位槽与滤网片定位槽的结构示意图；图8为阀套与滤网片的安装示意图；图9为底部滤网片顶推装置顶推滤网片的示意图；图10为侧面滤网片顶推装置顶推滤网片的示意图。
[0018]其中：1
‑
焊接平台；2
‑
滤网片拾取装置；3
‑
步进式阀套移栽装置；4
‑
滤网片贴附装配装置；5
‑
移动焊接装置；6
‑
轴向顶紧装置；7
‑
阀套拾取装置；21
‑
滤网片平移装置；22
‑
滤网片升降装置；23
‑
滤网片吸附装置；31
‑
步进平移装置；32
‑
接近平移装置；33
‑
升降装置；34
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台（1），其特征在于，所述焊接平台（1）上位于工位的中心位置设置有阀套定位槽（01）以及与阀套定位槽（01）垂直交叉设置的若干滤网片定位槽（02）；所述焊接平台（1）的一侧对应滤网片定位槽（02）设置有滤网片拾取装置（2），通过滤网片拾取装置（2）将滤网片放置在滤网片定位槽（02）的内部，所述焊接平台（1）的另一侧对应阀套定位槽（01）设置有步进式阀套移栽装置（3）；所述焊接平台（1）上对应每个阀套定位槽（01）与滤网片定位槽（02）设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置（4），所述阀套定位槽（01）的顶部设置有移动焊接装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述滤网片贴附装配装置（4）包括底部滤网片顶推装置（41）与侧面滤网片顶推装置（42），所述底部滤网片顶推装置（41）对应滤网片定位槽（02）的位置设置在阀套定位槽（01）的顶部，且底部滤网片顶推装置（41）的顶推端向上穿过阀套定位槽（01）进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置（42）对应滤网片定位槽（02）的位置对称设置在阀套定位槽（01）的两侧，且侧面滤网片顶推装置（42）的顶推端垂直于阀套定位槽（01）伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。3.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述底部滤网片顶推装置（41）包括竖直顶推气缸（411）、底部顶推块（412），所述竖直顶推气缸（411）设置在阀套定位槽（01）的底部，所述竖直顶推气缸（411）的推杆端部设置有底部顶推块（412），所述底部顶推块（412）的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽（02）的位置设置有底部顶推凸起。4.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述侧面滤网片顶推装置（42）包括线性顶推气缸（421）、侧面顶推块（422），所述线性顶推气缸（421）沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽（01）的两侧，所述线性顶推气缸（421）的推杆端部设置有侧面顶推块（422），所述侧面顶推块（422）的一侧上对应滤网片定位槽（02）的位置设置有侧面顶推凸起。5.根据权利要求1所述的一种阀门内阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，邢邦丽，张小林，
申请(专利权)人：成都中科注能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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