抓胎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抓胎装置。抓胎装置包括：安装座；驱动组件，驱动组件与安装座驱动连接并能够驱动安装座沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件，卡爪组件为多个，多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置，卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动，卡爪组件包括伸缩部和分别与伸缩部连接的两个夹持臂，且两个夹持臂之间具有用于抓取胎体的夹持空间。本实用新型专利技术解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。安全性差的问题。安全性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
抓胎装置


[0001]本技术涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种抓胎装置。

技术介绍

[0002]目前，在硫化机装卸胎体的过程中，通常是通过人工将待硫化的胎体放置在硫化机上进行硫化或者是通过人工拾取的方式将硫化完成的胎体从硫化机上取下。这种完全靠人工装卸胎面的操作方式，既费时又费力，工作效率低。而且人工操作，安全性差，给轮胎厂带来很大的安全隐患，同时大大降低了生产效率，增加了轮胎的生产成本。
[0003]因此，现有技术中存在硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种抓胎装置，以解决现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种抓胎装置，包括：安装座；驱动组件，驱动组件与安装座驱动连接并能够驱动安装座沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件，卡爪组件为多个，多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置，卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动，卡爪组件包括伸缩部和分别与伸缩部连接的两个夹持臂，且两个夹持臂之间具有用于抓取胎体的夹持空间。
[0006]进一步地，安装座包括：本体部，本体部与驱动组件连接；导向部，导向部为多个，多个导向部绕本体部的周向间隔设置，且每个导向部上分别设置有至少一个卡爪组件，且卡爪组件的至少一部分能够沿导向部运动；连杆组件，连杆组件的一端与本体部活动连接，连杆组件的另一端与卡爪组件活动连接。
[0007]进一步地，多个导向部和多个卡爪组件一一对应，导向部和卡爪组件中的一者具有沿本体部延伸的导向槽，另一者具有与导向槽配合的导向凸起。
[0008]进一步地，导向部包括导向板，导向板的宽度方向与本体部的轴向平行，导向板的长度方向与本体部的径向方向相同，且导向板朝向连杆组件的一侧具有避让缺口。
[0009]进一步地，连杆组件包括：调节杆；调节盘，调节杆的一端与本体部活动连接，调节杆的另一端与调节盘连接；连接杆，连接杆为多个，多个连接杆与多个卡爪组件一一对应，多个连接杆的绕调节盘的周向间隔设置，连接杆的两端分别与调节盘和卡爪组件活动连接，且连接杆位于导向部的下方。
[0010]进一步地，调节杆的轴向与本体部的轴向平行；和/或调节盘与本体部平行。
[0011]进一步地，卡爪组件还包括安装架，安装架活动设置在安装座上，且两个夹持臂分别活动设置在安装架上。
[0012]进一步地，卡爪组件具有收缩位置和伸出位置，当卡爪组件由伸出位置切换至收缩位置时，卡爪组件沿靠近安装座的圆心的方向运动，安装架的顶部具有限位凸边，当卡爪组件处于收缩位置时，相邻的卡爪组件的限位凸边相互抵接，且所有的安装架的限位凸边
的连线为圆形。
[0013]进一步地，两个夹持臂相对设置，夹持臂呈Z字形并包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，第一段和第三段分别与安装座的轴向平行，第二段靠近第三段的一端与安装座活动连接，两个第三段之间形成夹持空间，两个第一段远离第二段的一端分别与伸缩部连接。
[0014]进一步地，伸缩部为伸缩气缸，其中一个夹持臂的第一段与伸缩气缸连接，另一个夹持臂的第一段与伸缩气缸的伸缩端连接。
[0015]应用本技术的技术方案，本申请中的抓胎装置包括安装座、驱动组件以及卡爪组件。驱动组件与安装座驱动连接并能够驱动安装座沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件为多个，多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置，卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动，卡爪组件包括伸缩部和分别与伸缩部连接的两个夹持臂，且两个夹持臂之间具有用于抓取胎体的夹持空间。
[0016]使用本申请中的抓胎装置时，由于驱动组件能够驱动安装座沿水平方向和竖直方向运动，这样设置保证了驱动组件能够驱动安装座在拾取胎体的位置和放置胎体的位置之间进行切换，并且还能够通过驱动安装座的升降实现对胎体的放置和对胎体进行拾取。也就是说，当需要抓取待硫化的胎体时，可以先通过驱动组件驱动安装座运动至放置待硫化的胎体的位置，然后驱动组件继续驱动安装座运动，并使得安装座靠近待硫化的胎体，从而通过卡爪组件将胎体拾取，然后驱动组件驱动安装座、卡爪组件以及被拾取的待硫化的胎体运动至硫化机上方，即放置胎体的位置，然后卡爪组件将待硫化的胎体松开，从而完成将待硫化的胎体放置到硫化机上的操作。之后，驱动组件可以驱动安装座带动卡爪组件离开硫化机并通过硫化机对胎体进行硫化。而在胎体完成硫化后，驱动组件可以驱动安装座运动至硫化机的位置并通过卡爪组件将硫化完成的胎体从硫化机上取出，并通过驱动组件继续驱动安装座运动，以对硫化完成后的胎体进行放置。并且，在卡爪组件夹紧或者放松胎体时，可以通过伸缩部驱动两个夹持臂并改变夹持空间的大小来实现。因此，本申请中的抓胎装置有效地解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的一个具体实施例的抓胎装置的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中的抓胎装置的安装座、卡爪组件、存胎座以及张紧组件的位置关系示意图；
[0020]图3示出了图2中的抓胎装置的卡爪组件与胎体的位置关系示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、安装座；11、本体部；12、导向部；13、连杆组件；131、调节杆；132、调节盘；133、连接杆；20、驱动组件；30、卡爪组件；31、伸缩部；32、夹持臂；33、安装架；40、胎体；50、存胎座；60、张紧组件。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0026]为了解决现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题，本申请提供了一种抓胎装置。
[0027]如图1至图3所示，本申请中的抓胎装置包括安装座10、驱动组件20以及卡爪组件30。驱动组件20与安装座10驱动连接并能够驱动安装座10沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件30为多个，多个卡爪组件30绕安装座10的周向间隔设置，卡爪组件30的至少一部分能够沿安装座10的径向运动，卡爪组件30包括伸缩部31和分别与伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓胎装置，其特征在于，包括：安装座(10)；驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述安装座(10)驱动连接并能够驱动所述安装座(10)沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件(30)，所述卡爪组件(30)为多个，多个所述卡爪组件(30)绕所述安装座(10)的周向间隔设置，所述卡爪组件(30)的至少一部分能够沿所述安装座(10)的径向运动，所述卡爪组件(30)包括伸缩部(31)和分别与所述伸缩部(31)连接的两个夹持臂(32)，且两个所述夹持臂(32)之间具有用于抓取胎体的夹持空间。2.根据权利要求1所述的抓胎装置，其特征在于，所述安装座(10)包括：本体部(11)，所述本体部(11)与所述驱动组件(20)连接；导向部(12)，所述导向部(12)为多个，多个所述导向部(12)绕所述本体部(11)的周向间隔设置，且每个所述导向部(12)上分别设置有至少一个所述卡爪组件(30)，且所述卡爪组件(30)的至少一部分能够沿所述导向部(12)运动；连杆组件(13)，所述连杆组件(13)的一端与所述本体部(11)活动连接，所述连杆组件(13)的另一端与所述卡爪组件(30)活动连接。3.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，多个所述导向部(12)和多个所述卡爪组件(30)一一对应，所述导向部(12)和所述卡爪组件(30)中的一者具有沿所述本体部(11)延伸的导向槽，另一者具有与所述导向槽配合的导向凸起。4.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，所述导向部(12)包括导向板，所述导向板的宽度方向与所述本体部(11)的轴向平行，所述导向板的长度方向与所述本体部(11)的径向方向相同，且所述导向板朝向所述连杆组件(13)的一侧具有避让缺口。5.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，所述连杆组件(13)包括：调节杆(131)；调节盘(132)，所述调节杆(131)的一端与所述本体部(11)活动连接，所述调节杆(131)的另一端与所述调节盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振堂，刘仕发，吴春丽，张成军，常波，刘晓东，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：