本发明专利技术公开了一种纸板箱的堆叠装置，包括送料机构、堆叠机构和出料机构，送料机构和出料机构分别位于堆叠机构的两侧，送料机构包括送料架、若干第一传送带和若干第一传动轮，第一传送带用于传输纸箱至堆叠机构上，出料机构上设有压轮机构，压轮机构包括压纸轮套和压纸轮，压纸轮的上端设有滑杆，滑杆与压纸轮套之间滑动连接，压纸轮用于压制纸箱，以使纸箱靠近送料机构的一侧向上翘起，压纸轮套与出料机构固定，压纸轮套用于限定压纸轮的移动方向，送料机构的一侧设有推杆机构，推杆机构用于推动堆叠机构上的纸箱堆，以使纸箱堆进入到出料机构上，本发明专利技术结构合理，能够将规定数量的纸板箱堆叠后，送至出料机构，方便对纸箱进行成堆叠放。堆叠放。堆叠放。
【技术实现步骤摘要】
一种纸板箱的堆叠装置
[0001]本专利技术涉及纸箱堆叠领域，特别涉及一种纸板箱的堆叠装置。
技术介绍
[0002]包装用纸箱在运输业所用的包装比重较大，其具有较佳的保护效果、方便储运等特点，经常用于五金工具、陶瓷制品、汽车配件、日化用品、元器件等产品的打包。
[0003]而在纸箱生产时，经过设计、切割、印刷、打包、装车等工序，由于纸箱需要有一定的占地面积，因此，在完成制作后，需要对纸箱进行堆叠放置。目前，针对瓦楞纸板等板类物品的码垛卸垛作业，工业领域多采用吸盘进行吸取并利用搬运输送装置将其转移至目标位置。吸盘能最大程度地降低物品损伤且能保证瓦楞纸板卸垛时的朝向，但其每次只能吸取单张箱板，堆叠和卸垛的效率均较低。因此，一般都会对一定数量的纸箱包装后，再进行整体的堆叠。
[0004]现在对个体纸箱进行打包堆叠时，往往采用人工的方式，需要人工将多个纸箱叠好成块状后，再进行捆扎从而方便装车。然而工人一直机械式地将纸箱堆叠，重复多做过多且频率较高，工作时间久了对工人的身体伤害较大，并且使得生产效率低下。针对以上问题，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种纸板箱的堆叠装置，具有能够自动对单体的纸箱进行堆叠，方便打包的优点。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种纸板箱的堆叠装置，包括送料机构、堆叠机构和出料机构，所述送料机构和出料机构分别位于堆叠机构的两侧，所述送料机构包括送料架、若干第一传送带和若干第一传动轮，若干所述第一传送带分别套接在若干第一传动轮上，所述第一传动轮用于驱动第一传送带传动，所述第一传送带用于传输纸箱至堆叠机构上，所述出料机构上设有压轮机构，所述压轮机构包括压纸轮套和压纸轮，所述压纸轮的上端设有滑杆，所述滑杆与压纸轮套之间滑动连接，所述压纸轮用于压制纸箱，以使纸箱靠近送料机构的一侧向上翘起，所述压纸轮套与出料机构固定，所述压纸轮套用于限定压纸轮的移动方向，所述送料机构的一侧设有推杆机构，所述推杆机构用于推动堆叠机构上的纸箱堆，以使纸箱堆进入到出料机构上。
[0008]作为优选，所述推杆机构包括推杆支架、第一气缸、第二气缸和推爪，所述推杆支架与送料架固定连接，若干所述第一气缸均固定在推杆支架上，所述第一气缸的输出轴与第二气缸连接，所述第二气缸的输出轴与推爪连接，所述第一气缸和第二气缸配合，以改变推爪的位置。
[0009]作为优选，所述推爪上还设有两根横向导杆和两根纵向导杆，两根所述横向导杆分别位于第一气缸的两侧，且与第一气缸平行，两根所述横向导杆分别与两根纵向导杆连
接，两根所述纵向导杆分别位于第二气缸的两侧，且与第二气缸平行，两根所述纵向导杆的下端与推爪连接，所述横向导杆和纵向导杆均为伸缩杆，所述横线导杆与纵向导杆用于维持推爪的稳定。
[0010]作为优选，所述出料机构的一侧设有定位导向结构，所述定位导向结构包括两个第三气缸、活动挡板和固定挡板，两个所述第三气缸均固定在出料机构上，所述第三气缸的输出轴与活动挡板的上端连接，所述固定挡板与出料机构固定连接，所述活动挡板位于固定挡板的上端，且与固定挡板铰连接，所述第三气缸用于拉动活动挡板的上端，以改变活动挡板的倾斜度。
[0011]作为优选，所述出料机构的上方还设有压紧机构，所述压紧机构包括主动轴、平带和从动轴，所述平带套设在主动轴与从动轴上，且所述平带处于完全拉伸状态，所述平带位于出料机构的上方，且与出料机构平行，所述平带用于限制纸箱堆的总高度。
[0012]作为优选，所述主动轴的外侧设有防尘罩，所述主动轴与防尘罩转动连接，所述防尘罩用于防止杂质进入。
[0013]作为优选，所述堆叠机构包括若干第二传动轮和第二传送带，若干所述第二传送带分别套设在若干第二传动轮上，所述第二传送带的高度与第一传送带的高度相同，所述送料机构与堆叠机构的一侧设有第一联动轮，所述第一联动轮用于保持堆叠机构与送料机构同步运转。
[0014]作为优选，所述出料机构包括若干第三传动轮与若干第三传送带，若干所述第三传送带分别套设在若干第三传动轮上，所述第三传送带的高度高于第二传送带的高度，所述堆叠机构与出料机构的一侧设有第二联动轮，所述第二联动轮用于保持出料机构与堆叠机构同步运转。
[0015]作为优选，所述送料机构上还设有间歇摆动机构，所述间歇摆动机构包括第四电机、齿轮、齿条、不完全齿轮、主轴和摆动板，所述第四电机与不完全齿轮连接，所述齿条的内侧壁的部分位置设有齿牙，所述齿牙与不完全齿轮啮合，所述齿条的外侧壁与齿轮啮合，所述齿轮固定在主轴的一侧，所述摆动板固定在主轴上，所述主轴驱动摆动板移动，以使摆动板推动纸箱移动。
[0016]作为优选，所述摆动板包括一块主板和两块边板，两块所述边板对称的设置在主板的两侧，所述主板与边板之间的间隙大于推爪的宽度。
[0017]本专利技术的有益效果为：单个纸箱被送料机构送到堆叠机构上，纸箱的一侧被压纸轮向下压，使得纸箱靠近送料机构的一侧向上翘，而下一个纸箱会插入到该纸箱的下侧，间歇摆动机构会对每一个纸箱进行拍击，使得每一个纸箱均能够完全进入到堆叠机构上，并依次进行堆叠。
[0018]当堆叠机构上的纸箱数量达到目标值后，推杆机构对纸箱进行推动，同时第三气缸拉动活动挡板，使活动挡板倾斜，堆叠好的纸箱堆会在第二传动带的作用下，移动到出料机构上。
[0019]出料机构上方的压紧机构，可以限制能够从出料机构上移出的纸箱堆的高度，从而能够保证每一个纸箱堆都是相同的数量，且纸箱堆始终处于压紧状态，便于对纸箱堆进行打包。
附图说明
[0020]图1为实施例的结构示意图；
[0021]图2为实施例送料机构和堆叠机构的连接结构图；
[0022]图3为实施例堆叠机构和出料机构的连接结构图；
[0023]图4为实施例推杆机构的结构示意图；
[0024]图5为实施例间歇摆动机构的结构示意图；
[0025]图6为实施例压轮机构的结构示意图；
[0026]图7为实施例定位导向结构结构示意图；
[0027]图8为实施例压紧机构结构示意图。
[0028]附图标记：1、送料机构；11、送料架；12、第一传送带；13、第一传动轮；2、堆叠机构；21、第二传动轮；22、第二传送带；23、第一联动轮；3、出料机构；31、第三传动轮；32、第三传送带；33、第二联动轮；4、压轮机构；41、压纸轮套；42、压纸轮；43、滑杆；5、推杆机构；51、推杆支架；52、第一气缸；53、第二气缸；54、推爪；55、横向导杆；56、纵向导杆；6、定位导向结构；61、第三气缸；62、活动挡板；63、固定挡板；7、压紧机构；71、主动轴；72、平带；73、从动轴；74、防尘罩；8、间歇摆动机构；81、第四电机；82、齿轮；83、齿条；84、不完全齿轮；85、主轴；86、摆动板；87、主板；88、边板。
具体实施方式
[0029]以下所述仅是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸板箱的堆叠装置，包括送料机构(1)、堆叠机构(2)和出料机构(3)，其特征在于，所述送料机构(1)和出料机构(3)分别位于堆叠机构(2)的两侧，所述送料机构(1)包括送料架(11)、若干第一传送带(12)和若干第一传动轮(13)，若干所述第一传送带(12)分别套接在若干第一传动轮(13)上，所述第一传动轮(13)用于驱动第一传送带(12)传动，所述第一传送带(12)用于传输纸箱至堆叠机构(2)上，所述出料机构(3)上设有压轮机构(4)，所述压轮机构(4)包括压纸轮套(41)和压纸轮(42)，所述压纸轮(42)的上端设有滑杆(43)，所述滑杆(43)与压纸轮套(41)之间滑动连接，所述压纸轮(42)用于压制纸箱，以使纸箱靠近送料机构(1)的一侧向上翘起，所述压纸轮套(41)与出料机构(3)固定，所述压纸轮套(41)用于限定压纸轮(42)的移动方向，所述送料机构(1)的一侧设有推杆机构(5)，所述推杆机构(5)用于推动堆叠机构(2)上的纸箱堆，以使纸箱堆进入到出料机构(3)上。2.根据权利要求1所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述推杆机构(5)包括推杆支架(51)、第一气缸(52)、第二气缸(53)和推爪(54)，所述推杆支架(51)与送料架(11)固定连接，若干所述第一气缸(52)均固定在推杆支架(51)上，所述第一气缸(52)的输出轴与第二气缸(53)连接，所述第二气缸(53)的输出轴与推爪(54)连接，所述第一气缸(52)和第二气缸(53)配合，以改变推爪(54)的位置。3.根据权利要求2所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述推爪(54)上还设有两根横向导杆(55)和两根纵向导杆(56)，两根所述横向导杆(55)分别位于第一气缸(52)的两侧，且与第一气缸(52)平行，两根所述横向导杆(55)分别与两根纵向导杆(56)连接，两根所述纵向导杆(56)分别位于第二气缸(53)的两侧，且与第二气缸(53)平行，两根所述纵向导杆(56)的下端与推爪(54)连接，所述横向导杆(55)和纵向导杆(56)均为伸缩杆，所述横线导杆与纵向导杆(56)用于维持推爪(54)的稳定。4.根据权利要求3所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述出料机构(3)的一侧设有定位导向结构(6)，所述定位导向结构(6)包括两个第三气缸(61)、活动挡板(62)和固定挡板(63)，两个所述第三气缸(61)均固定在出料机构(3)上，所述第三气缸(61)的输出轴与活动挡板(62)的上端连接，所述固定挡板(63)与出料机构(3)固定连接，所述活动挡板(62)位于固定挡板(63)的上端，且与固定挡板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋士刚，孙森，应天剑，陈龙，周灏，杜林阳，王梦婷，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：
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