一种无人机用药箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用药箱，能够有效解决无人机转弯时，药箱晃动幅度过大导致无人机飞行不稳定的问题；包括带有卸力组件的长方形箱体；卸力组件包括若干个阵列的安装板以及设置在安装板之间的弹性板构成，弹性板均布有若干通水孔，且通水孔的孔径由弹性板两侧向中间逐渐增大。有益效果：无人机如果向一侧倾斜移动，药箱内的药液则会倾斜发生晃动，这时候药液的冲击力首先作用在弹性板上，弹性板受力发生形变，并且利用弹性板形变的弹性势能吸收部分药液的冲击力，达到减小药液晃动的效果，从而稳定无人机。并且弹性板为双层板，两层之间设置有间隙，且在弹性板中间设置有若干连接柱。接柱。接柱。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用药箱


[0001]本技术涉及一种无人机用药箱，属于无人机用药箱设备领域。

技术介绍

[0002]使用无人机喷洒农药时，由于无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中现有结构的药箱对溶液的防晃动能力有限，晃动发生时，药箱内液体会整体对药箱形成冲击，会造成剧烈的振动和重心偏移等问题，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致植保无人机坠毁。因此，需要对药箱的结构内部存储空间进行改进；
[0003]公开号“CN113854264A”的中国专利技术专利“一种植保无人机药箱”中包括无人机本体，所述无人机本体内设有药箱，所述药箱的内部预装有药液，并在药箱中设置有提高药液稳定性的隔板。
[0004]药液在原本空荡的药箱内发生晃动，药液晃动的幅度由于空间大而幅度大，导致药液可以积蓄势能，这种隔板可以将原本大的空间分割成小空间，来降低药液积蓄势能的空间，达到降低药液晃动过大影响无人机飞行的目的；
[0005]但是，药液晃动产生的冲击力也会作用在隔板上，而隔板将冲击力传递给药箱，所以索然隔板可以分割空间，但是处于小空间内的药液晃动时冲击力还是会通过隔板传递给药箱，如果晃动幅度过于剧烈时，单靠冲击力就足以影响无人机的正常飞行，如果不减弱冲击力，这样会导致无人机坠毁。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种无人机用药箱，能够有效解决无人机转弯时，药箱晃动幅度过大导致无人机飞行不稳定的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]包括长方形箱体；其中，所述箱体内设置有卸力组件；所述卸力组件包括若干个阵列的安装板以及设置在所述安装板之间的弹性板构成，所述弹性板均布有若干通水孔，且所述通水孔的孔径由所述弹性板两侧向中间逐渐增大。
[0009]进一步的：所述弹性板为双层板，且在所述弹性板中间设置有若干连接柱。
[0010]进一步的：所述安装板顶部固定在所述箱体上的十字安装柱以及安装在所述箱体侧壁上的条形安装柱。
[0011]进一步的：所述弹性板材料采用塑料、橡胶、硅胶任意一种。
[0012]进一步的：所述箱体下端对称设置有延伸箱，所述延伸箱与所述箱体一体成型、且与所述箱体内部连通；所述延伸箱侧壁向所述延伸箱底部中间位置倾斜。
[0013]进一步的：所述延伸箱上还设置有支撑脚。
[0014]有益效果为：
[0015]无人机如果向一侧倾斜移动，药箱内的药液则会倾斜发生晃动，这时候药液的冲击力首先作用在弹性板上，弹性板受力发生形变，并且利用弹性板形变的弹性势能吸收部
分药液的冲击力，达到减小药液晃动的效果，从而稳定无人机。
[0016]并且弹性板为双层板，两层之间设置有间隙，且在弹性板中间设置有若干连接柱。
[0017]当药液冲击第一层板时，首先第一层板形变抵抗部分药液的冲击力，然后传导给连接柱通过连接柱传递给第二层板，再利用第二层板抵抗部分药液的冲击力，相比较单层板，双层板的设计拥有比单层板更好的弹性形变能力，也就是能吸收更多来自药液的冲击力，来稳定药箱，从而稳定无人机的飞行。
附图说明
[0018]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0019]图1为本技术的立体结构图；
[0020]图2为本技术的药箱剖面图；
[0021]图3为本技术的弹性板零件图；
[0022]图4为本技术的双层板零件图；
[0023]图5为本技术的药箱右视内部结构图；
[0024]图6为本是用新型的药箱主视内部结构图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、箱体；2、安装板；21、十字安装柱；22、条形安装柱；3、弹性板；4、通水孔；5、连接柱；6、延伸箱；7、支撑脚。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]参阅图1
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6为本技术一种无人机用药箱的一种实施例，
[0029]包括带有卸力组件的长方形箱体1；卸力组件包括若干个阵列的安装板2以及设置在安装板2之间的弹性板3构成，弹性板3均布有若干通水孔4，且通水孔4的孔径由弹性板3两侧向中间逐渐增大。
[0030]本装置中，十字安装柱21数量为八个，条形安装柱22数量为十个，其中箱体1内两侧均设置有四个条形安装柱22，箱体1内前后端均设置有两个条形安装柱22；弹性板3数量为二十二个；弹性板3与弹性板3之间、以及弹性板3与箱体1内壁之间构成十五个独立的缓冲空间，且弹性板3上端面紧贴箱体1内的上端面，弹性板3下端面距离箱体1下端面还有一定的距离。
[0031]在对植物进行喷药时，无人机如果向一侧倾斜移动，药箱内的药液则会倾斜发生晃动，这时候药液的冲击力首先作用在弹性板3上，弹性板3受力发生形变，并且利用弹性板3形变的弹性势能吸收部分药液的冲击力，达到减小药液晃动的效果；
[0032]本装置在弹性板3上设置有通水孔4，通水孔4可以使晃动的水从一个缓冲空间流进入到另一个缓冲空间，减少药液的冲击力。
[0033]并且本装置的通水孔4的孔径由弹性板3两侧向中间逐渐增大，在一块弹性板3上竖直设置有五列通水孔4，靠近弹性板3两侧边的两列通水孔4直径最小，位于弹性板3中间
的一列通水孔4直径最大，如此设置，当药液冲击弹性板3之后，弹性板3受力中间部位向冲击力方向形变，原本竖直的板面中间弯曲形成弧形，所以水的冲击力相比较弹性板3两侧来说要大，中间列的通水孔4直径大可以使得更多的水进入到下一个缓冲空间，并且使得药液集中在弹性板3中间部位，提高弹性板3的形变幅度，更容易利用弹性板3的弹性势能来抵消药液的冲击力。
[0034]弹性板3为双层板，且在弹性板3中间设置有若干连接柱5。
[0035]本装置中，并且两层之间设置有间隙，当药液冲击第一层板时，首先第一层板形变抵抗部分药液的冲击力，然后传导给连接柱5通过连接柱传递给第二层板，再利用第二层板抵抗部分药液的冲击力，相比较单层板，双层板的设计拥有比单层板更好的弹性形变能力，也就是能吸收更多来自药液的冲击力，来稳定药箱，从而稳定无人机的飞行。
[0036]连接柱5材料与弹性板3材料相同，所以连接柱5也拥有吸收药液冲击力的作用。
[0037]安装板2顶部固定在箱体1上的十字安装柱21以及安装在箱体1侧壁上的条形安装柱22。
[0038]本装置弹性板3采用的材料为橡胶，并在外涂一层抗氧化层。
[0039]箱体1下端对称设置有延伸箱6，延伸箱6与箱体1一体成型、且与箱体1内部连通；延伸箱6侧壁向延伸箱6底部中间位置倾斜，输出管设置在延伸箱6底部。
[0040]延伸箱6前后侧壁向下倾斜、这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用药箱，其特征在于：包括长方形箱体（1）；其中，所述箱体（1）内设置有卸力组件；所述卸力组件包括若干个阵列的安装板（2）以及设置在所述安装板（2）之间的弹性板（3）构成，所述弹性板（3）均布有若干通水孔（4），且所述通水孔（4）的孔径由所述弹性板（3）两侧向中间逐渐增大。2.根据权利要求1所述的无人机用药箱，其特征在于：所述弹性板（3）为双层板，且在所述弹性板（3）中间设置有若干连接柱（5）。3.根据权利要求2所述的无人机用药箱，其特征在于：所述安装板（2）包括顶部固定在所述箱体（1）上的十字安装柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云龙，
申请(专利权)人：河南省开疆农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：