一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，包括堆垛仓主体，堆垛仓主体内部上端活动安装有横移座，堆垛仓主体内部上端安装有螺纹杆，横移座下端活动安装有夹爪，堆垛仓主体内部下端活动安装有第一堆放架，堆垛仓主体内部对应第一堆放架的上方活动安装有第二堆放架。第一堆放架朝向堆垛仓主体中部的一侧活动安装有分隔转板，能通过锻件向下移动时与分隔转板一侧接触，从而能让分隔转板克服下端弹簧的力以转轴为圆心进行转动，使得后续向下移动的锻件就能放置在旋转后的分隔转板上端，从而达到将锻件分隔堆放的效果，避免锻件之间相互粘合的同时，通过设置有风扇能提高锻件的降温效果。通过设置有风扇能提高锻件的降温效果。通过设置有风扇能提高锻件的降温效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]搬运机器人，是一种替代人力搬运劳作的机器设备，可辅助工业生产中的物件进行搬运码垛处理，通过智能组件的检测以及指令的发出，进而高效完成物件的搬运码垛，减少人力成本支出；现有的工业搬运机器人如公开号CN106743717B的中国专利技术，涉及一种工业自动码垛机器人，其包括解决现有高温锻件采用人工码垛方式存在的劳动强度大、操作时间长、码垛速度慢、码垛效率低、烫伤危险系数大和工作效率低下等难题，可以实现高温锻件的自动码垛功能，无需人工操作，具有操作时间短、码垛速度快、码垛效率高、无烫伤安全隐患和工作效率高等优点；现有的工业搬运堆垛装置，无法对锻件进行分隔放置，使得温度较高的锻件堆放在一起时，冷却后容易形成粘合，使得后续还需要将其进行分离，并且无法在完成堆垛后让搬运装置如叉车直接搬走，从而影响后续锻件的堆放。

技术实现思路

[0003]一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，该装置可在堆放时对锻件之间进行分隔，从而提高冷却效率的同时避免粘合在一起，并且在堆垛后能够方便叉车直接将堆放在一起的锻件搬走，方便后续锻件进行堆放。
[0004]一种工业机器人码垛搬运机器人，包括堆垛仓主体，所述堆垛仓主体内部上端活动安装有横移座，所述堆垛仓主体内部上端安装有螺纹杆，所述横移座下端活动安装有夹爪，所述堆垛仓主体内部下端活动安装有第一堆放架，所述堆垛仓主体内部对应第一堆放架的上方活动安装有第二堆放架，所述堆垛仓主体内部对应第一堆放架、第二堆放架的两侧固定安装有限位板，所述第一堆放架朝向堆垛仓主体中部的一侧活动安装有分隔转板，所述堆垛仓主体左侧固定安装有风扇，所述堆垛仓中部底端开设有搬运槽，所述第一堆放架下端固定连接有移动块，所述堆垛仓主体底端对应第一堆放架的下方开设有滑槽，所述堆垛仓主体底端内部活动安装有转盘，所述转盘外侧固定连接有斜板，所述移动块内部活动套设有驱动杆，所述斜板外端圆弧面上等距设置有轮齿。
[0005]作为优选的，所述横移座内部安装有钢缆绳轮，所述钢缆绳轮内部钢缆一端与夹爪上端相连接。
[0006]作为优选的，所述第一堆放架、第二堆放架在堆垛仓主体内部供设置有四组且为圆周等距分布，所述分隔转板为直角弯折板设置，所述第二堆放架上设置有与第一堆放架上相同构造的分隔转板。
[0007]作为优选的，所述移动块下端进入滑槽内部，所述移动块朝向转盘的一侧为弧形
外凸设置。
[0008]作为优选的，所述驱动杆上端向上延伸穿出第一堆放架内部进入第二堆放架内部，所述第二堆放架外部对应凹槽的一侧固定连接有齿条。
[0009]一种工业机器人码垛搬运机器人使用方法，其步骤在于：第一步，利用横移座带动夹爪横向移动，再利用内部的钢缆将夹爪向上移动抓取锻件；第二步，将锻件移动到堆垛仓主体中端上方，而后将锻件缓慢向下移动与第一堆放架、第二堆放架上的分隔转板接触并驱使其向下转动；第三步，将后续锻件放置在旋转后的分隔转板上方，达到锻件之间分开放置的效果；第四步，利用转盘带动斜板对移动块施加力，使得移动块与第一堆放架沿滑槽向远离锻件的一侧移动；第五步，利用移动块内的驱动杆能与斜板外端接触后被带动旋转，则能带动第二堆放架向远离锻件的一侧移动；第六步，利用铲车进入搬运槽内将堆垛好的锻件进行搬运。
[0010]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果:1.通过堆垛仓主体内部上端活动安装有横移座，堆垛仓主体内部上端安装有贯穿横移座上端内部的螺纹杆，螺纹杆与横移座内侧螺纹咬合，横移座下端活动安装有夹爪，横移座内部安装有钢缆绳轮，钢缆绳轮内部安装有钢缆，钢缆一端与夹爪上端相连接，堆垛仓主体上端安装有驱动螺纹杆转动的驱动电机，则能通过电机带动螺纹杆转动后，让横移座在螺纹杆外侧横向移动，而夹爪能在钢缆绳轮的控制下通过钢缆进行上下移动，从而达到将锻件向上夹其起的效果。
[0011]2.通过堆垛仓主体内部下端活动安装有第一堆放架，堆垛仓主体内部对应第一堆放架的上方活动安装有第二堆放架，堆垛仓主体内部对应第一堆放架、第二堆放架的两侧固定安装有限位板，则能利用第一堆放架、第二堆放架在堆垛仓主体内部供设置有四组且为圆周等距分布，第一堆放架朝向堆垛仓主体中部的一侧活动安装有分隔转板，能通过锻件向下移动时与分隔转板一侧接触，从而能让分隔转板克服下端弹簧的力以转轴为圆心进行转动，使得后续向下移动的锻件就能放置在旋转后的分隔转板上端，从而达到将锻件分隔堆放的效果，避免锻件之间相互粘合的同时，通过设置有风扇能提高锻件的降温效果。
[0012]3.限位板靠近第一堆放架的一侧开设有横向的移动槽，第一堆放架外侧设置有滑块，滑块一端进入移动槽内部，第一堆放架下端固定连接有移动块，堆垛仓主体底端对应第一堆放架的下方开设有滑槽，移动块下端进入滑槽内部，滑槽为向远离分隔转板的一侧延伸，堆垛仓主体底端内部活动安装有转盘，转盘外侧固定连接有斜板，则当电机带动转盘转动后，能利用斜板与移动块弧形外凸的一侧接触，从而驱使四组移动块与第一堆放架沿滑槽相远离锻件的一侧移动，使得失去支撑的锻件能向下掉落与下端锻件接触，完成锻件的堆放。
附图说明
[0013]图1为本专利技术堆垛仓主体主视图；
图2为本专利技术堆垛仓主体俯视透视图；图3为本专利技术图2中A处放大图；图4为本专利技术堆垛仓主体正面透视图；图5为本专利技术图4中B处放大图；图6为本专利技术转盘俯视图；图7为本专利技术图6中C处放大图。
[0014]图1
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7中：1
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堆垛仓主体、2
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第一堆放架、3
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第二堆放架、4
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分隔转板、5
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夹爪、6
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限位板、7
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齿条、8
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滑槽、9
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驱动杆、10
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移动块、11
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转盘、12
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斜板、13
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横移座、14
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螺纹杆、15
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搬运槽。
具体实施方式
[0015]请参阅图1至7，一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法平面结构示意图以及立体结构示意图。
[0016]在具体实施中，堆垛仓主体1内部上端活动安装有横移座13，堆垛仓主体1内部上端安装有贯穿横移座13上端内部的螺纹杆14，螺纹杆14与横移座13内侧螺纹咬合，横移座13下端活动安装有夹爪5，横移座13内部安装有钢缆绳轮，钢缆绳轮内部安装有钢缆，钢缆一端与夹爪5上端相连接，堆垛仓主体1上端安装有驱动螺纹杆14转动的驱动电机；在具体实施中，堆垛仓主体1内部下端活动安装有第一堆放架2，堆垛仓主体1内部对应第一堆放架2的上方活动安装有第二堆放架3，堆垛仓主体1内部对应第一堆放架2、第二堆放架3的两侧固定安装有限位板6，限位板6靠近第一堆放架2的一侧开设有横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人码垛搬运机器人，其特征在于：所述堆垛仓主体（1）内部上端设置有横移座（13），所述横移座（13）下端设置有夹爪（5），所述堆垛仓主体（1）内部设置有第一堆放架（2）与第二堆放架（3），所述第一堆放架（2）与第二堆放架（3）上设置有可旋转的分隔转板（4），所述分隔转板（4）为弯折状设置，所述第一堆放架（2）与第二堆放架（3）在堆垛仓主体（1）内部共设置有多个，所述堆垛仓主体（1）底部开设有滑槽（8），所述第一堆放架（2）下端设置有进入滑槽（8）内部的移动块（10），所述堆垛仓主体（1）底部内部设置有转盘（11），所述转盘（11）外端连接有能驱使移动块（10）移动的斜板（12）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，其特征在于：所述堆垛仓主体（1）内部上端安装有螺纹杆（14），所述横移座（13）内部安装有钢缆绳轮，其内部钢缆一端与夹爪（5）上端相连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，其特征在于：所述堆垛仓主体（1）内部对应第一堆放架（2）、第二堆放架（3）的两侧固定安装有限位板（6），所述限位板（6）上开设有移动槽，第一堆放架（2）与第二堆放架（3）上设置有滑块。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，其特征在于：所述分隔转板（4）两侧设置有转轴，所述分隔转板（4）下端固定连接有弹簧，所述弹簧下端与第一堆放架（2）外侧相连接。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢楚雄，周莉，聂健，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：