一种色漆喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种色漆喷涂机器人，包括机械臂；所述机械臂的一端设置有连接件，连接件的一端固定连接有固定座，固定座的内部安装有除尘机构，固定座的内部开设有安装孔，安装孔的内部安装有主色管，主色管的内部安装有清洗机构；本实用新型专利技术通过在主色管的内部安装有清洗机构，通过清洗机构与气管的配合使用，能够对主色管内部快速的冲洗风干，避免主色管内部的不同的色漆混色，从而能够保证装置喷色的质量；通过风机转动生成的风通过出风口向外吹出，然后通过机械臂带动除尘机构进行移动，进而能够对零件表面上的粉尘能够快速吹走，无需人员对零件表面的粉尘提前处理，从而能保证装置对零件喷漆的质量，避免零件表面出现凹凸不平的情况。不平的情况。不平的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种色漆喷涂机器人


[0001]本技术涉及汽车零件喷漆
，具体为一种色漆喷涂机器人。

技术介绍

[0002]在对汽车零件加工时，需要对汽车表面上喷漆，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。
[0003]当喷涂机器人对汽车零件喷漆的过程中，喷涂机器人在对喷涂多种颜色时，需要频繁更换色腔中的颜色来对汽车零件进行喷涂，在换色的过程中，由于主色管的色腔内部会有上一种颜色的残留，会出现混色的情况，进而会影响装置对零件喷涂的质量。
[0004]在对零件表面喷漆前，有些零件的表面会吸附少量的粉尘，需要人工预先对零件表面的粉尘进行清理，如果不提前对零件表面进行清理的话，零件表面上的粉尘会影响装置喷漆的效果，致使零件表面上不仅会出现凹凸不平、粗糙的情况，而且还会浪费大量的劳动力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种色漆喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种色漆喷涂机器人，包括机械臂；所述机械臂的一端设置有连接件，连接件的一端固定连接有固定座，固定座的内部安装有除尘机构，固定座的内部开设有安装孔，安装孔的内部安装有主色管，主色管的内部安装有清洗机构；
[0007]所述清洗机构包括有进液管、第一电磁阀、出液管和第二电磁阀，主色管的上下两端对称设置有进液管和出液管，进液管的表面安装有第一电磁阀，出液管的表面安装有第二电磁阀；
[0008]所述除尘机构包括有放置腔、风机和出风口，所述放置腔开设在固定座的下方，放置腔的内部等间距设置有风机，风机的外侧设置有出风口。
[0009]优选的，所述主色管的一端安装有喷枪，主色管的另一端与连接座固定连接。
[0010]优选的，所述机械臂的一侧设置有安装柱，安装柱的顶部开设有放置槽，放置槽的内部安装有主色管，安装柱的顶部铰接安装有固定板，安装柱与放置槽通过螺栓固定连接。
[0011]优选的，所述主色管的一端连接有换色机构，所述换色机构包括有连接座、电磁三通阀、第一色管和第二色管，所述连接座的内部转动安装有电磁三通阀，电磁三通阀的一侧固定连接有第一色管，连接座的另一侧固定连接有第二色管。
[0012]优选的，所述放置腔的前侧顶部开设有安装槽，安装槽的内部安装有封堵机构，所述封堵机构包括有弹簧、堵板和电磁铁，所述弹簧的底部设置有堵板，堵板与放置腔底部对应位置处嵌入安装有电磁铁。
[0013]优选的，所述主色管的另一侧设置有气管，气管的表面设置有第三电磁阀。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在主色管的内部安装有清洗机构，通过清洗机构与气管的配合使用，能够对主色管内部快速的冲洗风干，避免主色管内部的不同的色漆混色，从而能够保证装置喷色的质量。
[0016]2、本技术通过在固定座的内部安装有除尘机构，通过风机转动生成的风通过出风口向外吹出，然后通过机械臂带动除尘机构进行移动，进而能够对零件表面上的粉尘能够快速吹走，无需人员对零件表面的粉尘提前处理，从而能保证装置对零件喷漆的质量，避免零件表面出现凹凸不平的情况，进而不仅能够节约人力资源，而且能够保证装置对零件喷漆的质量。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的固定座与除尘机构侧面结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、机械臂；101、连接件；2、固定座；201、安装孔；3、主色管；301、喷枪；4、安装柱；401、放置槽；402、固定板；5、换色机构；501、连接座；502、电磁三通阀；503、第一色管；504、第二色管；6、清洗机构；601、进液管；602、第一电磁阀；603、出液管；604、第二电磁阀；7、安装槽；8、除尘机构；801、放置腔；802、风机；803、出风口；9、封堵机构；901、弹簧；902、堵板；903、电磁铁；10、气管；1001、第三电磁阀。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
[0026]实施例一：
[0027]本申请提供的一种色漆喷涂机器人，包括机械臂1；所述机械臂1的一端设置有连接件101，连接件101的一端固定连接有固定座2，固定座2的内部安装有除尘机构8，固定座2
的内部开设有安装孔201，安装孔201的内部安装有主色管3，主色管3的内部安装有清洗机构6；
[0028]所述清洗机构6包括有进液管601、第一电磁阀602、出液管603和第二电磁阀604，主色管3的上下两端对称设置有进液管601和出液管603，进液管601的表面安装有第一电磁阀602，出液管603的表面安装有第二电磁阀604，所述主色管3的另一侧设置有气管10，气管10的表面设置有第三电磁阀1001；
[0029]具体的，如图1、图2、图3和图4所示，当人员需要对更换不同颜色的漆时，人员将进液管601的一端与外部装有清洗溶剂的液体连接，同时人员通过外部控制器将第一电磁阀602开启，然后通过外部的水泵将液体输送至进液管601的内部，然后进入至主色管3的内部，对主色管3进行冲洗，冲洗完成后，人员出液管603与外部的废液收集箱连接，此时通过机械臂1将固定座2进行翻转，使主色管3呈倾斜状态，此时人员通过外部控制器将出液管603表面的第二电磁阀604开启，将主色管3内部的清洗溶剂完全的排入至废液收集箱的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色漆喷涂机器人，包括机械臂（1）；其特征在于：所述机械臂（1）的一端设置有连接件（101），连接件（101）的一端固定连接有固定座（2），固定座（2）的内部安装有除尘机构（8），固定座（2）的内部开设有安装孔（201），安装孔（201）的内部安装有主色管（3），主色管（3）的内部安装有清洗机构（6）；所述清洗机构（6）包括有进液管（601）、第一电磁阀（602）、出液管（603）和第二电磁阀（604），主色管（3）的上下两端对称设置有进液管（601）和出液管（603），进液管（601）的表面安装有第一电磁阀（602），出液管（603）的表面安装有第二电磁阀（604）；所述除尘机构（8）包括有放置腔（801）、风机（802）和出风口（803），所述放置腔（801）开设在固定座（2）的下方，放置腔（801）的内部等间距设置有风机（802），风机（802）的外侧设置有出风口（803）。2.根据权利要求1所述的一种色漆喷涂机器人，其特征在于：所述主色管（3）的一端安装有喷枪（301），主色管（3）的另一端与连接座（501）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种色漆喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂（1）的一侧设置有安装柱（4），安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐康运，陈少周，
申请(专利权)人：重庆兴渝湘实业有限公司，
类型：新型
国别省市：