一种Y型无人机延展机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Y型无人机延展机臂，包括分叉器、分支机臂和锁紧套筒；分叉器，包括内壳和菱形外壳，所述内壳包括相互固定且呈Y形布置的一组主套筒和两组分支套筒，所述菱形外壳的侧周壁与主套筒和分支套筒的圆周壁一体成型；所述分支套筒处于菱形外壳外部的部分设置有外螺纹；分支机臂，端部能够插入分支套筒；且外壁设置有限位环；锁紧套筒，同轴套装在分支机臂外部，内壁设置有与分支套筒配合的内螺纹，且端部设置有抵触限位环的止动端，本Y型无人机延展机臂采用Y形分叉结构，在不改变原有机臂数量和位置设计的前提下，成倍增加旋翼数量，有效提升载重量，且在飞行过程中，机臂折叠位置处受力均匀，损耗较小，有效保证飞行安全。行安全。行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种Y型无人机延展机臂


[0001]本技术涉及无人机设备
，具体为一种Y型无人机延展机臂。

技术介绍

[0002]小型植保无人机多以旋翼无人机为主，为提高植保无人机的载重能力，多采用增加旋翼的方式，现有的多以4旋翼、6旋翼、8旋翼为主，随着旋翼数量增加，机臂与机身之间的连接位置增加，为避免连接位置过于接近造成的力矩集中，需加大机身尺寸，造成机身自重上升，且不利于机臂位置的设计；
[0003]且当旋翼数量增加，为避免旋翼之间相互干涉，需增加机臂长度，即无人机整体尺寸变大，其被运输的能力将下降，尽管部分无人机的机臂具有折叠能力，如CN208559735 U公开的无人机折叠机臂用连接件，其机臂能够折叠，但是折叠时，需借用螺丝刀等辅助工具对螺栓进行拆卸，且在工作过程中，螺栓承受较大的径向剪切力，且飞行过程中，振动会造成螺栓松动和磨损，造成连接位置晃动，影响飞行稳定。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种Y型无人机延展机臂，采用Y形分叉结构，在不改变原有机臂数量和位置设计的前提下，成倍增加旋翼数量，有效提升载重量，且在飞行过程中，机臂折叠位置处受力均匀，损耗较小，有效保证飞行安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种Y型无人机延展机臂，包括分叉器、分支机臂和锁紧套筒；
[0006]分叉器，包括内壳和菱形外壳，所述内壳包括相互固定且呈Y形布置的一组主套筒和两组分支套筒，所述菱形外壳的侧周壁与主套筒和分支套筒的圆周壁一体成型；
[0007]所述分支套筒处于菱形外壳外部的部分设置有外螺纹；
[0008]分支机臂，端部能够插入分支套筒；且外壁设置有限位环；
[0009]锁紧套筒，同轴套装在分支机臂外部，内壁设置有与分支套筒配合的内螺纹，且端部设置有抵触限位环的止动端。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述分支套筒处于菱形外壳外部的部分为半筒结构，且半筒部分设置有外螺纹；
[0011]通过设置半筒结构，在对分支机臂拆卸时，其能够向一侧折叠，或拔出一小段后直接从侧边取出。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述分支机臂的外部设置有侧边凸起，所述侧边凸起内沿自身轴线设置有条形的贯穿孔；所述分叉器内设置有贯穿侧边凸起贯穿孔的轴体；
[0013]当沿轴线方向向外抽动分支机臂后，分支机臂能够沿轴体向背对半筒结构的一侧翻转；
[0014]通过条形贯穿孔的设计，使得分支机臂能够相对轴体抽动，即抽动方向与分支机臂自身轴线一致，且与轴体轴线垂直，即对分支机臂部分抽出后，在进行旋转，即避免了旋转过程中分支机臂端部对分支套筒的干涉。
[0015]其中轴体可采用在分叉器两侧设置贯穿的沉头孔设计，内置阶梯轴，且阶梯轴贯穿沉头孔，沉头孔另一端通过内六角螺栓与阶梯轴螺纹连接，实现轴体的安装，在进行分支机臂折叠时，无需拆卸轴体，仅需旋转锁紧套筒,即可完成分支机臂的折叠，无需额外的辅助工具。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述分支机臂的插入端为斜切面，且斜切面朝向半筒结构一侧；
[0017]通过斜切面的设计，进一步降低分支机臂与分支套筒的干涉量，从而进一步增加分支机臂的插入深度，保证飞行过程汇总机臂受力均匀。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述分叉器的侧壁固定设置有固定器，所述固定器的前端设置有半开口的卡环；当分支机臂处于折叠状态时，能够卡接在卡环内；
[0019]通过设置固定器，确保分支机臂在折叠状态下能够被固定，避免运输图中胡乱摆动造成的损毁。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述主套筒为扁套筒，且侧壁设置有垂直与自身轴线的贯穿孔，内壁设置有阻尼内衬；
[0021]通过在贯穿孔内设置固定螺栓将主套筒与无人机的主机臂同轴套装，同时通过设置阻尼内衬，使两者之间产生一定的阻尼力，吸收部分高频振动，避免机身与机臂之间共振。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本Y型无人机延展机臂采用Y形分分叉机构，实现一个机臂末端安装多个旋翼的方案，且多个旋翼轴线不重合，旋翼气流之间不重叠，能够进一步提升无人机的载重能力，即保证植保无人机在起飞时，能够具有更大的承载能力；
[0023]同时，采用半筒结构，和可抽拉的分支机臂设计，使分支机臂能够在不拆卸的情形下进行折叠，且通过分支机臂的可抽拉设计，使其抽出部分后，再进行折叠，降低了分支机臂末端与分支套筒的干涉，从而使无人机在飞行时，分支机臂与分支套筒具有更大的插入量，从而使两者之间的受力更加均匀，减少单点应力集中，同时相较于传统的折叠机臂，减小转轴位置处的剪切力，保证飞行安全。
附图说明
[0024]图1为本技术分支机臂展开状态示意图；
[0025]图2为图1的剖视图；
[0026]图3为本技术分支机臂折叠状态示意图；
[0027]图4为图3的剖视图；
[0028]图5为本技术分叉器的示意图；
[0029]图6为本技术分支机臂示意图。
[0030]图中：1、分叉器；101、分支套筒；102、主套筒；103、菱形外壳；104、安装槽；2、分支机臂；201、限位环；202、侧边凸起；3、锁紧套筒；4、固定器；5、轴体。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例一：
[0033]本技术提供一种技术方案：一种Y型无人机延展机臂，包括分叉器1、分支机臂2和锁紧套筒3；
[0034]分叉器1，包括内壳和菱形外壳103，内壳包括相互固定且呈Y形布置的一组主套筒102和两组分支套筒101，菱形外壳103的侧周壁与主套筒102和分支套筒101的圆周壁一体成型；
[0035]分支套筒101处于菱形外壳103外部的部分设置有外螺纹；
[0036]分支机臂2，端部能够插入分支套筒101；且外壁设置有限位环201；
[0037]锁紧套筒3，同轴套装在分支机臂2外部，内壁设置有与分支套筒101配合的内螺纹，且端部设置有抵触限位环201的止动端。
[0038]分支机臂2采用插入式设计，分支机臂2插入后，通过锁紧套筒3向内挤压，并与分支套筒101通过螺纹固定，避免分支机臂2回退，保证了分支机臂2与主机臂之间的稳定性；
[0039]采用Y形的内壳，实现一组主套筒102端部增加两组分支机臂2，即设置两组旋翼，且通过增加菱形外壳103，保证主套筒102与两组分支套筒101之间的连接刚性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Y型无人机延展机臂，包括分叉器(1)、分支机臂(2)和锁紧套筒(3)，其特征在于：分叉器(1)，包括内壳和菱形外壳(103)，所述内壳包括相互固定且呈Y形布置的一组主套筒(102)和两组分支套筒(101)，所述菱形外壳(103)的侧周壁与主套筒(102)和分支套筒(101)的圆周壁一体成型；所述分支套筒(101)处于菱形外壳(103)外部的部分设置有外螺纹；分支机臂(2)，端部能够插入分支套筒(101)；且外壁设置有限位环(201)；锁紧套筒(3)，同轴套装在分支机臂(2)外部，内壁设置有与分支套筒(101)配合的内螺纹，且端部设置有抵触限位环(201)的止动端。2.根据权利要求1所述的Y型无人机延展机臂，其特征在于：所述分支套筒(101)处于菱形外壳(103)外部的部分为半筒结构，且半筒部分设置有外螺纹。3.根据权利要求2所述的Y型无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭斌，赵单单，
申请(专利权)人：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：