本实用新型专利技术涉及一种手机边框小钣金自动组装设备包括：机架；钣金件送料组件包括：钣金放卷盘、钣金冲切组件、钣金上料机械手，钣金上料机械手设有真空吸头；锁螺丝组件包括：手机边框定位组件、电批组件，电批组件包括电批本体；扳料组件包括：扳料水平直线模组、扳料往复模组、扳料夹爪。本实用新型专利技术通过钣金送料组件上的钣金放卷盘将钣金料带逐步展开，通过钣金冲切组件将钣金料料带上的钣金件取下，再通过钣金上料机械手实现钣金件的自动准确上料，通过锁螺丝组件上的手机边框定位组件实现通过螺丝将钣金件精准的锁死在手机边框上，全程实现自动话，有效提高生产效率，由于采用真空吸头实现钣金件的吸取，有效防止损伤钣金件。有效防止损伤钣金件。有效防止损伤钣金件。
【技术实现步骤摘要】
一种手机边框小钣金自动组装设备
[0001]本技术涉及手机边框组装工具，特别涉及一种手机边框小钣金自动组装设备。
技术介绍
[0002]手机的使用越来越普及，其功能越来越丰富，其内部元件越来越精密，为了对手机各部件的保护，通常在手机上设置金属边框以及在边框和后盖上设置钣金便于对各元件的固定。由于手机边框上的小钣金件通常尺寸较小，为了便于精准安装，通常采用人手持电批进行组装，此种方式虽然能够保证较小钣金正确组装，但是将消耗大量人力，生产效率低，由于小钣金的尺寸小，硬度低，通常会导致钣金件拿取不便且易造成变形。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种手机边框小钣金自动组装设。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机边框小钣金自动组装设备，包括：机架；钣金件送料组件，包括：设置于所述机架上的钣金放卷盘、设置于所述机架上的钣金冲切组件、设置所述机架上的钣金上料机械手，所述钣金冲切组件用于将钣金带上的钣金件冲切取下后移动到便于所述钣金上料机械手吸取的位置，所述钣金上料机械手设有吸取钣金件的真空吸头；锁螺丝组件，包括：设置于所述机架上的手机边框定位组件、设置于所述机架上的电批组件，所述手机边框定位组件具有将手机边框移动到上料的第一位置和扳料的第二位置，所述电批组件包括能够运动到手机边框上料的第一位置的电批本体；扳料组件，包括：设置于所述机架上的扳料水平直线模组、设置于所述扳料水平直线模组上的扳料往复模组、设置于所述扳料往复模组上的扳料夹爪，所述扳料往复模组的往复方向垂直于钣金扳断位置处钣金的延伸平面。
[0005]上述设计中通过钣金送料组件上的钣金放卷盘将钣金料带逐步展开，通过钣金冲切组件将钣金料料带上的钣金件取下，再通过钣金上料机械手实现钣金件的自动准确上料，通过锁螺丝组件上的手机边框定位组件实现通过螺丝将钣金件精准的锁死在手机边框上，全程实现自动话，有效提高生产效率，由于采用真空吸头实现钣金件的吸取，有效防止损伤钣金件。
[0006]作为本设计的进一步改进，所述钣金放卷盘包括：设置于所述机架上的放卷支架、枢转连接于所述放卷支架上的放卷轴。钣金放卷盘便于将钣金带逐步放出，结构简单。
[0007]作为本设计的进一步改进，所述放卷支架上设有收卷电机驱动转动的牛皮纸收卷轴，便于将钣金卷中夹着的牛皮纸带直接收卷出，保证钣金卷带的顺利放出。
[0008]作为本设计的进一步改进，所述钣金冲切组件包括：设置于所述机架上的移料直线模组、设置于所述机架上的钣金带导向架、设置于所述钣金带导向架上的冲切下模、设置于所述钣金带导向架上的冲切上模、设置于所述钣金带导向架上的冲切气缸，所述冲切气
缸的气缸杆与所述冲切上模连接且用于驱动所述冲切上模朝向所述冲切下模往复运动，所述冲切下模包括镶嵌于所述钣金带导向架的钣金带运行路径上的下模块、设置于所述移料直线模组上的下模芯气缸、固连于所述下模芯气缸的气缸杆上的取料座、弹性设置于所述取料座上的取料块，所述下模芯气缸在所述移料直线模组的驱动下具有上料位置和接料位置，所述下模块上设有与所述冲切上模配合的冲切孔；钣金带处于冲切状态，所述下模芯气缸处于接料位置，所述下模芯气缸处于伸出状态，所述取料块自所述冲切孔下方伸入所述冲切孔，所述下模芯气缸处于缩回状态，所述取料块顶部缩回至所述下模块下方；冲切下来的钣金件处于上料状态，所述下模芯气缸处于上料位置，所述取料块顶部处于所述钣金上料机械手的取料范围内。移料直线模组上的下模芯气缸实现将取料块伸入冲切孔内取出冲切下的钣金件，然后通过移料直线模组驱动下模芯气缸，进而使得钣金件跟随取料块运动到适合钣金上料机械手取料的位置，便于精准自动化供料。
[0009]作为本设计的进一步改进，所述钣金带导向架上设有钣金推送气缸,所述钣金推送气缸上设有推送座，所述推送座上设有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上设有定位销，所述钣金推送气缸的伸出方向平行于所述钣金带的进给方向，所述定位销轴线平行于所述钣金带上螺丝过孔的轴线，所述定位气缸的气缸杆伸缩方向平行于所述定位销的轴线。利用钣金推送气缸和定位气缸配合实现钣金料带逐步精准送料，便于钣金料带的精确冲切。
[0010]作为本设计的进一步改进，所述手机边框定位组件包括设置于所述机架上的定位直线模组、设置于所述定位直线模组上的定位架、设置于所述定位架上的定位座、设置于所述定位座顶面围成定位区域的定位块，所述定位块与所述手机边框外侧贴合，所述定位区域位于手机边框上料的第一位置时，所述定位区域位于所述钣金上料机械手放料范围内。定位直线模组便于将手机边框精准的切换到不同的工位，便于自动化的组装。
[0011]作为本设计的进一步改进，所述电批组件包括由两个相互垂直的电批直线模组串联而成的平移机构，所述电批本体设置于所述平移机构上，所述电批本体具有进给功能，所述手机边框上料的第一位置位于所述电批本体平移平面的下方。便于对手机边框上多个位置的螺丝进行锁紧。
[0012]作为本设计的进一步改进，所述扳料往复模组为直线模组，便于控制扳动钣金件边料的行程，有效防止将钣金有效部位扯坏。
[0013]作为本设计的进一步改进，所述机架上设有钣金位置检测直线模组，所述钣金位置检测直线模组上设有用于检测手机边框上钣金件是否放置到位的上CCD检测相机，所述钣金位置检测直线模组水平设置，所述机架上设有用于检测真空吸头上钣金件是否吸取到位的下CCD检测相机。便于钣金件位置视觉检测，为后续钣金件的精准组装提供保证。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过钣金送料组件上的钣金放卷盘将钣金料带逐步展开，通过钣金冲切组件将钣金料料带上的钣金件取下，再通过钣金上料机械手实现钣金件的自动准确上料，通过锁螺丝组件上的手机边框定位组件实现通过螺丝将钣金件精准的锁死在手机边框上，全程实现自动话，有效提高生产效率，由于采用真空吸头实现钣金件的吸取，有效防止损伤钣金件。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的整体立体结构示意图。
[0017]图2是本技术的钣金放卷盘立体示意图。
[0018]图3是本技术的钣金冲切组件立体结构示意图。
[0019]图4是本技术的钣金冲切组件立体未设置冲切上模整体结构示意图。
[0020]图5是本技术的钣金冲切组件立体未设置冲切上模局部结构示意图。
[0021]图6是本技术的锁螺丝组件立体结构示意图。
[0022]图7是本技术的扳料组件与手机边框定位组件配合立体结构示意图。
[0023]图8是本技术的上料机械手立体结构示意图。
[0024]在图中1.机架,2.钣金放卷盘，3.钣金冲切组件，4.钣金上料机械手，5.锁螺丝组件，6.扳料组件，7.放卷轴，8.牛皮纸收卷轴，9.放卷支架，10.移料直线模组，11.钣金带导向架，12.冲切上模，13.冲切气缸，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机边框小钣金自动组装设备，其特征在于，包括：机架；钣金件送料组件，包括：设置于所述机架上的钣金放卷盘、设置于所述机架上的钣金冲切组件、设置所述机架上的钣金上料机械手，所述钣金冲切组件用于将钣金带上的钣金件冲切取下后移动到便于所述钣金上料机械手吸取的位置，所述钣金上料机械手设有吸取钣金件的真空吸头；锁螺丝组件，包括：设置于所述机架上的手机边框定位组件、设置于所述机架上的电批组件，所述手机边框定位组件具有将手机边框移动到上料的第一位置和扳料的第二位置，所述电批组件包括能够运动到手机边框上料的第一位置的电批本体；扳料组件，包括：设置于所述机架上的扳料水平直线模组、设置于所述扳料水平直线模组上的扳料往复模组、设置于所述扳料往复模组上的扳料夹爪，所述扳料往复模组的往复方向垂直于钣金扳断位置处钣金的延伸平面。2.根据权利要求1所述的一种手机边框小钣金自动组装设备，其特征是，所述钣金放卷盘包括：设置于所述机架上的放卷支架、枢转连接于所述放卷支架上的放卷轴。3.根据权利要求2所述的一种手机边框小钣金自动组装设备，其特征是，所述放卷支架上设有收卷电机驱动转动的牛皮纸收卷轴。4.根据权利要求1所述的一种手机边框小钣金自动组装设备，其特征是，所述钣金冲切组件包括：设置于所述机架上的移料直线模组、设置于所述机架上的钣金带导向架、设置于所述钣金带导向架上的冲切下模、设置于所述钣金带导向架上的冲切上模、设置于所述钣金带导向架上的冲切气缸，所述冲切气缸的气缸杆与所述冲切上模连接且用于驱动所述冲切上模朝向所述冲切下模往复运动，所述冲切下模包括镶嵌于所述钣金带导向架的钣金带运行路径上的下模块、设置于所述移料直线模组上的下模芯气缸、固连于所述下模芯气缸的气缸杆上的取料座、弹性设置于所述取料座上的取料块，所述下模芯气缸在所述移料直线模组的驱动下具有上料位置和接料位置，所述下模块上设有与所述冲切上模配合的冲切孔；钣金带处于冲切状...
【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，李鹏春，史建楠，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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