岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备技术方案

技术编号:36214670 阅读:51 留言:0更新日期:2023-01-04 12:11
本申请涉及岸桥设备相关技术领域,具体涉及一种岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备。其中,岸桥远程操作系统,包括:第一预设数量的海侧着箱操作设备和第二预设数量的陆侧着箱操作设备;海侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第一指令,并基于第一指令,控制岸桥设备,完成海侧着箱操作;陆侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第二指令,并基于第二指令,控制岸桥设备,完成陆侧着箱操作;其中,一次转运流程中,人工介入海侧着箱的时长与人工介入陆侧着箱的时长的比值为第一比值;第一预设数量和第二预设数量的比值为第二比值;第一比值和第二比值的差值的绝对值小于预设值。如此设置可以更好地节约人力物力。约人力物力。约人力物力。

【技术实现步骤摘要】
岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备


[0001]本申请涉及岸桥设备相关
,具体涉及一种岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和技术的发展,远程控制岸桥设备的技术已经成熟。但是现有的远程控制岸桥设备的技术中,往往是采用单对单的模式。即一个按岸桥设备需要一个对应的岸桥远程控制台来进行控制。
[0003]这种方式下,每台岸桥在作业时都会绑定一个操作台和一名操作员。进一步的,岸桥设备作业时主要进行如下流程的循环:首先执行海侧着箱,之后执行半自动运行、之后执行陆侧着箱、之后执行半自动运行,之后重复执行海侧着箱。
[0004]这种方式下对操作员的要求较高,需要操作员需要对岸桥的整个工作流程进行了解,才可以单对单的完成对于岸桥的控制,极大的浪费了人力和物力。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本申请提供一种岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备。
[0006]根据本申请实施例的第一方面,提供一种岸桥远程操作系统,包括:
[0007]第一预设数量的海侧着箱操作设备和第二预设数量的陆侧着箱操作设备;
[0008]海侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第一指令,并基于第一指令,控制岸桥设备,完成海侧着箱操作;
[0009]陆侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第二指令,并基于第二指令,控制岸桥设备,完成陆侧着箱操作;
[0010]其中,一次转运流程中,人工介入海侧着箱的时长与人工介入陆侧着箱的时长的比值为第一比值;第一预设数量和第二预设数量的比值为第二比值;第一比值和第二比值的差值的绝对值小于预设值。
[0011]在一个实施例中,一次转运流程中的总时长与海侧着箱的时长的比值为第三比值;岸桥设备的数量与第一预设数量的比值为第四比值;第三比值不小于第四比值;
[0012]一次转运流程中的总时长与人工介入陆侧着箱的期望时长的比值为第五比值;岸桥设备的数量与第二预设数量的比值为第六比值;第五比值不小于第六比值;
[0013]其中,人工介入陆侧着箱的期望时长为一次转运流程中陆侧着箱的时长与陆侧着箱时人工介入概率的乘积。
[0014]在一个实施例中,还包括:任务调度器;
[0015]任务调度器用于与岸桥设备通信连接,获取岸桥设备的作业流程信息,当作业流程信息为海侧着箱时,将岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由海侧着箱操作设备控制岸桥设备进行海侧着箱操作,当作业流程信息为需要进行人工介入陆侧着箱操作时,将岸桥设备分配至陆侧着箱操作设备,以由陆侧着箱操作设备控制岸桥设备进行陆侧着箱操
作。
[0016]根据本申请实施例的第二方面,提供一种岸桥远程操作方法,应用于预设的任务调度器,包括:
[0017]获取岸桥设备的作业流程信息;
[0018]当作业流程信息为海侧着箱时,将岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由海侧着箱操作设备控制岸桥设备进行海侧着箱操作;
[0019]当作业流程信息为需要进行人工介入陆侧着箱操作时,将岸桥设备分配至陆侧着箱操作设备,以由陆侧着箱操作设备控制岸桥设备进行陆侧着箱操作。
[0020]在一个实施例中,将岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由海侧着箱操作设备控制岸桥设备进行海侧着箱操作,包括:
[0021]获取各海侧着箱操作设备的信息;
[0022]基于各海侧着箱操作设备的信息和预设的分配策略,将岸桥设备分配至空闲的海侧着箱操作设备。
[0023]在一个实施例中,海侧着箱操作设备的信息包括:海侧着箱操作设备是否处于空闲状态、空闲状态持续时间、和/或历史作业量;
[0024]预设的分配策略包括:
[0025]优先将岸桥设备分配至历史作业量最少的,处于空闲状态的海侧着箱操作设备;或,优先将岸桥设备分配至空闲状态持续时间最长的,处于空闲状态的海侧着箱操作设备。
[0026]在一个实施例中,将岸桥设备分配至陆侧着箱操作设备,包括:
[0027]获取各陆侧着箱操作设备的信息;
[0028]基于各陆侧着箱操作设备的信息和预设的分配策略,将岸桥设备分配至空闲的陆侧着箱操作设备。
[0029]根据本申请实施例的第三方面,提供一种岸桥远程操作方法,应用于预设的海侧着箱操作设备,包括:
[0030]获取岸桥设备的海侧着箱信息,并进行展示;
[0031]获取操作员输入的第一指令;
[0032]基于第一指令,向岸桥设备发送控制信息,以控制岸桥设备进行海侧着箱操作。
[0033]根据本申请实施例的第四方面,提供一种岸桥远程操作方法,应用于预设的陆侧着箱操作设备,包括:
[0034]获取岸桥设备的陆侧着箱信息,并进行展示;
[0035]获取操作员输入的第二指令;
[0036]基于第二指令,向岸桥设备发送控制信息,以控制岸桥设备进行陆侧着箱操作。
[0037]根据本申请实施例的第五方面,提供一种岸桥远控设备,包括:通信模块,显示模块和人机交互模块;
[0038]所述通信模块用于通过预设的任务调度器与岸桥通信连接,以获取岸桥信息;
[0039]所述显示模块与所述通信模块连接,用于显示所述岸桥信息;
[0040]所述人机交互模块与所述通信模块连接,用于获取用户输入的第一指令或第二指令,并将所述第一指令或第二指令发送至岸桥,以控制岸桥作业。
[0041]根据本申请实施例的第六方面,提供一种岸桥包括:岸桥主体和设置在所述岸桥
主体上的通信系统;
[0042]所述通信系统通过预设的任务调度器分别与海侧着箱操作设备和陆侧着箱操作设备通信连接;
[0043]所述任务调度器用于获取所述岸桥设备的作业流程信息,当岸桥的作业流程信息为海侧着箱时,将所述岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由所述海侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行海侧着箱操作,当所述作业流程信息为人工介入陆侧着箱操作时,将所述岸桥设备分配至所述陆侧着箱操作设备,以由所述陆侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行陆侧着箱操作。
[0044]本申请提供的岸桥远程操作系统,包括:第一预设数量的海侧着箱操作设备和第二预设数量的陆侧着箱操作设备;海侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第一指令,并基于第一指令,控制岸桥设备,完成海侧着箱操作;陆侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第二指令,并基于第二指令,控制岸桥设备,完成陆侧着箱操作;如此设置。操作员只需要熟悉自己负责的海侧着箱操作或陆侧着箱操作,降低了对于操作员的需求。进一步的,一次转运流程中,人工介入海侧着箱的时长与人工介入陆侧着箱的时长的比值为第一比值;第一预设数量和第二预设数量的比值为第二比值;第一比值和第二比值的差值的绝对值小于预设值。本申请提供的方案中。在岸桥设备半自动运行时无需进行远程控制,此时没有操作员或远程控制站(即海侧着箱操作设备或路侧着箱操作设备本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岸桥远程操作系统,其特征在于,包括:第一预设数量的海侧着箱操作设备和第二预设数量的陆侧着箱操作设备;所述海侧着箱操作设备,用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第一指令,并基于所述第一指令,控制岸桥设备完成海侧着箱操作;所述陆侧着箱操作设备,用于与所述岸桥设备通信连接,获取用户的第二指令,并基于所述第二指令,控制岸桥设备完成陆侧着箱操作;其中,一次转运流程中,海侧着箱的时长与人工介入陆侧着箱的时长的比值为第一比值;所述第一预设数量和所述第二预设数量的比值为第二比值;所述第一比值和所述第二比值的差值的绝对值小于预设值。2.根据权利要求1所述的岸桥远程操作系统,其特征在于,一次转运流程中的总时长与海侧着箱的时长的比值为第三比值;岸桥设备的数量与第一预设数量的比值为第四比值;所述第三比值不小于所述第四比值;一次转运流程中的总时长与人工介入陆侧着箱的期望时长的比值为第五比值;岸桥设备的数量与第二预设数量的比值为第六比值;所述第五比值不小于所述第六比值;其中,所述人工介入陆侧着箱的期望时长为一次转运流程中陆侧着箱的时长与陆侧着箱时人工介入概率的乘积。3.根据权利要求1所述的岸桥远程操作系统,其特征在于,还包括:分别与各所述海侧着箱操作设备和各所述陆侧着箱操作设备连接的任务调度器;所述任务调度器用于与所述岸桥设备通信连接,获取所述岸桥设备的作业流程信息,当所述作业流程信息为海侧着箱时,将所述岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由所述海侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行海侧着箱操作,当所述作业流程信息为人工介入陆侧着箱操作时,将所述岸桥设备分配至所述陆侧着箱操作设备,以由所述陆侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行陆侧着箱操作。4.一种岸桥远程操作方法,应用于任务调度器,其特征在于,包括:获取岸桥设备的作业流程信息;当所述作业流程信息为海侧着箱时,将所述岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由所述海侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行海侧着箱操作;当所述作业流程信息为人工介入陆侧着箱操作时,将所述岸桥设备分配至所述陆侧着箱操作设备,以由所述陆侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行陆侧着箱操作。5.根据权利要求4所述的岸桥远程操作方法,其特征在于,所述将所述岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由所述海侧着箱操作设备控制所述岸桥设备进行海侧着箱操作,包括:获取各...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘艳涛段小明
申请(专利权)人:三一海洋重工有限公司
类型:发明
国别省市:

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