一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于蔬菜加工领域，具体涉及一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构，包括第一架体，所述第一架体上设有储袋框、第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机一侧设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有若干吸附装置，所述第二旋转电机一侧设有第二转动杆，所述第二转动杆上设有夹持机构。本实用新型专利技术提供的上袋机构使得上袋过程自动化，减少了重复繁琐的人工工作，节省了人力资源且提高了包装效率和质量；同时利用机械化上袋，避免了蔬菜在人工装袋过程中被污染的情况。人工装袋过程中被污染的情况。人工装袋过程中被污染的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构


[0001]本技术属于蔬菜加工领域，具体涉及一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构。

技术介绍

[0002]蔬菜是人们日常所需，而由于蔬菜的保存时间较短，无法根据需求随时食用，因此根据需求便会对蔬菜进行一定程度的加工并包装处理，从而有效的延长蔬菜的保存时间。
[0003]目前，蔬菜装袋过程自动化程度低，大部分操作需要人工参与，增加了人力工作且装菜效率较低，在人工装袋过程中还经常会出现蔬菜被污染的情况。
[0004]鉴于此，提出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术希望提供一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构，具体方案如下：
[0006]一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构，包括第一架体，所述第一架体上设有储袋框、第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机一侧设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有若干吸附装置（静电吸附盘），所述第二旋转电机一侧设有第二转动杆，所述第二转动杆上设有夹持机构。
[0007]所述夹持机构包括第四伸缩电机和第二夹片，所述第四伸缩电机的伸缩控制第二夹片的开合，即第四伸缩电机的伸缩杆伸长时，第二夹片合拢，用于夹紧包装袋，伸缩杆收缩时，第二夹片分开。
[0008]所述夹持机构设置有两个，夹取包装袋转动时更稳定。
[0009]所述第二夹片内侧设有保护层（PE膜），避免夹放包装袋时将其刮花，影响包装袋的美观。
[0010]所述储袋框内设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有若干包装袋，所述第一支撑板底部设有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机带动第一支撑板上下运动，即将包装袋顶升，用于配合吸附装置和夹持机构的运行。
[0011]所述储料框两侧设有观测孔，用于观察储袋框内包装袋的剩余量，及时补充储袋框内的包装袋。
[0012]所述储料框顶部设有感应器，当感应器检测到包装袋被顶升到指定高度时，第一旋转电机和第二旋转电机开始运行。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]本申请提供的上袋机构使得上袋过程自动化，减少了重复繁琐的人工工作，节省了人力资源且提高了包装效率和质量；同时利用机械化上袋，避免了蔬菜在人工装袋过程中被污染的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的结构示意图一；
[0016]图2为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的结构示意图二；
[0017]图3为本技术一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构的结构示意图一；
[0018]图4为本技术一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构的结构示意图二；
[0019]图5为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图一；
[0020]图6为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图二；
[0021]图7为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图三；
[0022]图8为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图四；
[0023]图9为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图五；
[0024]图10为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图六；
[0025]图11为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图七；
[0026]图12为本技术一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图八；
[0027]其中标号：1为圆台，2为夹袋机构，3为上袋机构，4为进料机构，5为排气机构，6为封口机构，7为收集箱，8为检测机构，9为喷码机构，11为第三旋转电机，12为第三转动杆，13为第五伸缩电机，14为开袋机构，141为第六伸缩电机，142为第一连接块，143为第二连接杆，144为第三连接杆，145为第二连接块，146为插片，21为第一连接杆，22为第一伸缩电机，23为第一夹片，24为齿轮，25为第二伸缩电机，31为第一架体，32为储袋框，33为包装袋，34为第三伸缩电机，35为第一旋转电机，36为第二旋转电机，37为观察孔，38为感应器，351第一转动杆上，352为吸附装置，361为第二转动杆，362为夹持机构，363为第四伸缩电机，364为第二夹片，41为第二架体，42为第一漏斗，43为第二漏斗，44为第三漏斗，45为出料口，46为挡片，47为第七伸缩电机，48为计量器，51为第三架体，52为第八伸缩电机，53为抽气装置，61为第四架体，62为封口夹具，63为第二支撑板，64为导向板。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式对本技术作出进一步的说明。
[0029]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本技术提供的技术方案的特别限定。
[0030]如图3和图4所示，一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构3，包括第一架体31，第一架体31上设有储袋框32、第一旋转电机35和第二旋转电机36，第一旋转电机35一侧设有第一转动杆351，第一转动杆351上设有若干吸附装置352（静电吸附盘），第二旋转电机36一侧设有第二转动杆361，第二转动杆361上设有夹持机构362。
[0031]夹持机构362包括第四伸缩电机363和第二夹片364，第四伸缩电机363的伸缩控制第二夹片364的开合，即第四伸缩电机363的伸缩杆伸长时，第二夹片364合拢，用于夹紧包装袋33，伸缩杆收缩时，第二夹片364分开。夹持机构362设置有两个，使得夹取包装袋33转动时更稳定。第二夹片364内侧设有保护层（PE膜），避免夹放包装袋33时将其刮花，影响包装袋33的美观。
[0032]储袋框32内设有第一支撑板，第一支撑板上设有若干包装袋33，第一支撑板底部
设有第三伸缩电机34，第三伸缩电机34带动第一支撑板上下运动，即将包装袋33顶升，用于配合吸附装置352和夹持机构362的运行。储料框32两侧设有观测孔37，用于观察储袋框32内包装袋33的剩余量，及时补充储袋框32内的包装袋33。储料框32顶部设有感应器38，当感应器38检测到包装袋33被顶升到指定高度时，第一旋转电机35和第二旋转电机36开始运行。
[0033]工作原理如下：
[0034]如图1
‑
12所示，首先，将包装袋33置于第一架体31上的储袋框32内，储袋框32一侧设有观察孔37（用于观察储袋框32内包装袋33的剩余量，及时补充储袋框32内的包装袋33）和感应器38，通过第三伸缩电机34将包装袋33顶升到感应器38所在水平位置，当感应器38感应到包装袋33到达指定位置时，上袋机构3中的第一旋转电机35和第二旋转电机36开始运作，通过第一转动杆351上的吸附装置352（静电吸附盘）和第二转动杆361上的第二夹片364的配合将包装袋33依次夹取并放置在夹袋机构2的第一夹片23上（第二夹片364通过第四伸缩电机363的伸缩来控制开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构，其特征在于：包括第一架体，所述第一架体上设有储袋框、第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机一侧设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有若干吸附装置，所述第二旋转电机一侧设有第二转动杆，所述第二转动杆上设有夹持机构。2.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括第四伸缩电机和第二夹片，所述第四伸缩电机的伸缩控制第二夹片的开合。3.如权利要求2所述的一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构，其特征在于：所述夹持机构设置有两个。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯德富，韩炜淼，钟顺利，胡来见，
申请(专利权)人：绍兴绿容食品有限公司，
类型：新型
国别省市：