一种纯电渣土车运行模式控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种纯电渣土车运行模式控制系统，涉及纯电渣土车技术领域，包括：整车控制器、车速检测模块、驱动电机、运行模式设置模块和仪表盘；整车控制器获取渣土车满载或空载状态，选择渣土车的运行模式，并控制驱动电机在相应的运行模式输出功率；渣土车为满载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为常规模式；渣土车为空载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为经济模式；整车控制器通过与仪表盘连接，显示渣土车运行模式。针对渣土车运行模式，执行相应的控制策略，提高驾驶安全性；利用整车控制器智能判定进入各种模式的条件并主动进入，避免因忘记操作开关而导致的危险或浪费能源，亦可避免频繁操作开关。亦可避免频繁操作开关。亦可避免频繁操作开关。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电渣土车运行模式控制系统


[0001]本技术涉及纯电渣土车
，尤其涉及一种纯电渣土车运行模式控制系统。

技术介绍

[0002]商用车已逐步电动化，渣土车的运行也逐步的使用了纯电的驱动模式。为了能够让纯电渣土车适应不同的行驶路况，一般渣土车的行驶模式也划分成常规、经济或雪地等模式，根据不同行驶路况，驾驶员可以手动调节渣土车的运行模式。
[0003]由于手动调整渣土车的行驶模式，是需要驾驶员自行来进行判断，并控制模式切换。如果模式切换不及时，或者渣土车当前行驶模式无法匹配相应的运行模式，将会导致渣土车无法匹配当前状态，比如在满载的状态下，如果还在经济模式下运行，可能存在动力输出不足，渣土车无法稳定行驶。有时渣土车在空载状态下，如果还是在满载状态的运行模式，将导致动力输出增大，增加了渣土车的能耗，影响了行车经济性。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种纯电渣土车运行模式控制系统，系统提高纯电渣土车驾驶安全性。
[0005]纯电渣土车运行模式控制系统包括：整车控制器、车速检测模块、驱动电机、驱动电机扭矩检测模块、运行模式设置模块和仪表盘；
[0006]运行模式设置模块设有常规模式、经济模式和雪地模式；
[0007]整车控制器通过分别与驱动电机扭矩检测模块和车速检测模块连接，获取渣土车满载或空载状态，选择渣土车的运行模式，并控制驱动电机在相应的运行模式输出功率；
[0008]渣土车为满载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为常规模式；
[0009]渣土车为空载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为经济模式；
[0010]整车控制器通过与仪表盘连接，显示渣土车运行模式。
[0011]进一步需要说明的是，还包括：ABS模块；
[0012]整车控制器通过与ABS模块连接，获取ASR状态，并基于ASR状态判定渣土车是否打滑，如渣土车打滑，则关闭制动能量回收功能。
[0013]进一步需要说明的是，整车控制器通过CAN总线与ABS模块通信连接。
[0014]进一步需要说明的是，整车控制器通过与运行模式设置模块连接，使渣土车打滑时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为雪地模式。
[0015]进一步需要说明的是，整车控制器通过CAN总线分别与驱动电机扭矩检测模块、车速检测模块、运行模式设置模块和仪表盘通信连接。
[0016]进一步需要说明的是，仪表盘上设有车辆上电指示灯、驱动电机运行状态指示灯、常规模式指示灯、经济模式指示灯和雪地模式指示灯。
[0017]进一步需要说明的是，还包括：常规模式设置按键、经济模式设置按键和雪地模式
设置按键。
[0018]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0019]本技术通过纯电渣土车运行模式控制系统实现渣土车的模式控制，在满载的状态下，可以匹配到常规模式，满足动力输出。避免了如果还在经济模式下运行，动力输出不足，渣土车无法稳定行驶的问题。渣土车为空载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为经济模式，保证了行车经济性。
[0020]基于ASR状态判定渣土车是否打滑，如渣土车打滑，则关闭制动能量回收功能，提高纯电渣土车驾驶安全性。
[0021]本技术利用整车控制器智能判定进入各种模式的条件并主动进入，避免因忘记操作开关而导致的危险或浪费能源，亦可避免频繁操作开关。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为纯电渣土车运行模式控制系统示意图；
[0024]图2为纯电渣土车运行模式控制系统实施例示意图。
具体实施方式
[0025]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0026]本技术提供一种纯电渣土车运行模式控制系统，如图1和图2所示，包括：整车控制器、车速检测模块、驱动电机、驱动电机扭矩检测模块、ABS模块、运行模式设置模块和仪表盘；
[0027]整车控制器通过CAN总线分别与ABS模块、驱动电机扭矩检测模块、车速检测模块、运行模式设置模块和仪表盘通信连接。
[0028]仪表盘根据用车需要，可以设有车辆上电指示灯、驱动电机运行状态指示灯、车速指示灯、常规模式指示灯、经济模式指示灯和雪地模式指示灯。还可以设置其他指示灯，或者显示屏，或触摸屏等等。
[0029]运行模式设置模块设有常规模式、经济模式和雪地模式；本专利技术的运行模式选择可以由整车控制器进行智能控制选择。也可以由驾驶员手动选择。比如可以设置常规模式设置按键、经济模式设置按键和雪地模式设置按键，来进行手动选择模式。
[0030]在技术中由整车控制器进行智能控制选择的方式可以包括如下方式：
[0031]整车控制器可根据驱动电机输出扭矩及车速的关系算出车重，当纯电渣土车满载时，整车控制器控制运行模式设置模块为常规模式。当纯电渣土车空载时，整车控制器控制运行模式设置模块进入经济模式，根据电机外特性曲线和能效MAP使电机工作在高效区，调
整电机加速曲线，减小加速度，不追求动力性但追求舒适和经济性。
[0032]当路面有积雪或者经过较滑路面时，整车控制器可通过CAN总线根据ABS模块中ASR状态判定车辆是否打滑，从而关闭制动能量回收等功能，防止制动能量回收造成的车辆打滑甚至侧翻。ASR指牵引力控制系统。牵引力控制系统作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。如果出现牵引力打滑，则渣土车行驶到有积雪或者经过较滑路面，则控制运行模式设置模块进入为雪地模式。
[0033]进入模式后，整车控制器会发送状态报文，仪表盘会获取报文显示车辆常规、经济或雪地模式。
[0034]在技术中还涉及一种实施方式，具体包括如下步骤：
[0035]S1：整车控制器可根据驱动扭矩及车速的关系算出车重，当纯电渣土车满载时，保持常规模式，当纯电渣土车空载时，进入经济模式，根据电机外特性曲线和能效MAP使电机工作在高效区，调整电机加速曲线，减小加速度，不追求动力性但追求舒适和经济性。
[0036]S2：当路面有积雪或者经过较滑路面时，整车控制器可通过CAN总线根据ABS模块中ASR状态判定车辆是否打滑，从而关闭制动能量回收等功能，防止制动能量回收造成的车辆打滑甚至侧翻；
[0037]S3：整车控制器实时发送车辆工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电渣土车运行模式控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、车速检测模块、驱动电机、驱动电机扭矩检测模块、运行模式设置模块和仪表盘；运行模式设置模块设有常规模式、经济模式和雪地模式；整车控制器通过分别与驱动电机扭矩检测模块和车速检测模块连接，获取渣土车满载或空载状态，选择渣土车的运行模式，并控制驱动电机在相应的运行模式输出功率；渣土车为满载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为常规模式；渣土车为空载时，整车控制器控制运行模式设置模块设置为经济模式；整车控制器通过与仪表盘连接，显示渣土车运行模式。2.根据权利要求1所述的纯电渣土车运行模式控制系统，其特征在于，还包括：ABS模块；整车控制器通过与ABS模块连接，获取ASR状态，并基于ASR状态判定渣土车是否打滑，如渣土车打滑，则关闭制动能量回收功能。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其辉，孙诗怡，夏克非，于纪攀，申玮，吴宏伟，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：