用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手制造技术

本发明专利技术提供用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，属于地铁轨排拼装装备技术领域，可驱动扳手套筒转动的驱动装置；驱动装置连接联轴器，联轴器连接扭矩传感器；扭矩传感器连接套筒连接件；套筒连接件连接扳手套筒；主控系统根据扭矩传感器采集的扭矩控制驱动装置的输出功率，以控制扳手套筒的扭矩。本发明专利技术能实时获取扳手扭矩，并能精确控制扳手扭矩和转速，可适配不同的螺栓扣件，提高施工作业一致性；能够将螺栓与垫片一起取放，实现了对扣件螺栓与垫片的一体化取放操作，节省扣件安装的流程，节省了安装时间，降低了安装机械的复杂程度，提高了作业效率；套筒末端的外罩随之更换，适用不同类型螺栓，增大了电动扳手的适用范围。了电动扳手的适用范围。了电动扳手的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手


[0001]本专利技术涉及拆装工具
，具体涉及一种用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手。

技术介绍

[0002]现阶段有关扣件螺栓拧紧的方式有使用内燃机、液压螺栓扳手作业，电动扳手作业和人工作业等。其中人工作业只能起到辅助拧紧的作用，在应对需要大扭矩的锚固螺栓、扣件螺栓时，人工拧紧的作业条件往往无法达到拧紧的作业标准。电动扳手作业由于扳手需要连接电源或携带充电电池等条件限制，导致没有大规模的应用于扣件的拆装领域，大多应用在线路检修的应用场景中，适配工作量不大的场景。内燃机、液压扳手基于大冲击，大载荷的作业特点，广泛应用于铁路扣件螺栓拆装领域，是铁路大修安装时最常见的作业手段。相比于电动扳手跟能适用于恶劣的户外作业环境，能源适配、操作体验等问题也要优于电动扳手。
[0003]当前市面上的电动扳手多以电源或电池提供动力，主要用于拧紧或拧松高强度的螺栓，功能上分为冲击扳手、定扭矩扳手、角向扳手等。相较于内燃机扳手，液压扳手具有体积小，重量轻，速度快，经济性等优势。然而这些扳手普遍没有力矩反馈与可调的功能，在一些精确作业的场景下，很难完成工作。而且当前的电动扳手在使用时，往往需要人工进行摆设或者机器辅助安装，每步都需要进行初紧固和最终紧固，导致工序增多或机器变得冗余。现在有的定扭矩的电动扳手分为电流式和动态扭矩传感器式，前者是根据电流的变化来判断扭力值，电机在扭力达到一定阈值的时候停止工作；后者是读取传感器的数值，监测其变化，到达预定扭力时候，停止电机。但是这些扳手只能完成分挡式的定扭矩保持与检测设定，往往不能完成扭矩输出的连续调整。因此，在自动化轨排拼装作业时，现有电动扳手无法自动完成不同规格螺栓的吸取、夹取或释放等螺栓取放操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于地铁轨排拼装装备、能够精确控制扳手扭矩与转速、便于取放螺栓和垫片、适用多种不同规格螺栓的多功能电动扳手，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，包括：可驱动扳手套筒转动的驱动装置；所述驱动装置连接联轴器，所述联轴器连接扭矩传感器；所述扭矩传感器连接套筒连接件；所述套筒连接件连接所述扳手套筒；其中，所述扭矩传感器采集扳手套筒的扭矩传递给主控系统，所述主控系统根据采集的扭矩控制驱动装置的输出功率，以控制扳手套筒的扭矩。
[0007]优选的，所述驱动装置包括固定连接在主体外壳上的减速器，以及固定在所述减速器上与所述减速器连接的伺服电机。
[0008]优选的，所述套筒连接件通过插销连接所述扳手套筒。
[0009]优选的，所述扳手套筒包括套在筒体上的外罩，以及设于所述筒体内的内嵌套。
[0010]优选的，所述外罩内径向端面上设有永磁体阵列。
[0011]优选的，所述主体外壳上设有盖板。
[0012]优选的，所述扳手套筒内设有弹性件。
[0013]优选的，所述弹性件的一端连接所述内嵌套，所述弹性件的另一端连接所述扳手套筒的内壁。
[0014]优选的，所述弹性件为弹簧。
[0015]本专利技术有益效果：能实时获取扳手扭矩，并能精确控制扳手扭矩和转速，可适配不同的螺栓扣件，提高施工作业一致性；能够将螺栓与垫片一起取放，实现了对扣件螺栓与垫片的一体化取放操作，节省扣件安装的流程，节省安装时间与安装机械的复杂程度，提高了作业的效率；套筒末端的外罩随之更换，适用不同类型螺栓，增大了电动扳手的适用范围。
[0016]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例所述的多功能扳手结构图。
[0019]图2为本专利技术实施例所述的磁吸式扳手套筒外罩结构图。
[0020]图3为本专利技术实施例所述的磁吸式扳手套筒内嵌套结构图。
[0021]图4为本发专利技术实施例所述的多功能扳手的侧视结构图。
[0022]图5为本专利技术实施例所述的磁吸式扳手套筒结构图。
[0023]图6为本专利技术实施例所述的人工整备螺栓加垫片结构图。
[0024]其中：1
‑
联轴器；2
‑
扭矩传感器；3
‑
套筒连接件；4
‑
扳手套筒；5
‑
主体外壳；6
‑
减速器；7
‑
伺服电机；8
‑
外罩；9
‑
内嵌套；10
‑
永磁体阵列；11
‑
盖板；12
‑
弹性件；13
‑
盲槽。
具体实施方式
[0025]下面详细叙述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0026]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0027]还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一
个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0030]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，其特征在于，包括：可驱动扳手套筒转动的驱动装置；所述驱动装置连接联轴器(1)，所述联轴器(1)连接扭矩传感器(2)；所述扭矩传感器(2)连接套筒连接件(3)；所述套筒连接件(3)连接所述扳手套筒(4)；其中，所述扭矩传感器(2)采集扳手套筒(4)的扭矩传递给主控系统，所述主控系统根据采集的扭矩控制驱动装置的输出功率，以控制扳手套筒(4)的扭矩。2.根据权利要求1所述的用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在主体外壳(5)上的减速器(6)，以及固定在所述减速器(6)上与所述减速器(6)连接的伺服电机(7)。3.根据权利要求2所述的用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，其特征在于，所述套筒连接件(3)通过插销连接所述扳手套筒(4)。4.根据权利要求1所述的用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笃信，顾建兵，王远航，郭盛，王宏杰，刘景，曲海波，张睿航，陈光荣，陈亚琼，靳晓东，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：