一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置，该方法包括：当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换；当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时，不进行模式切换；根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行；其中，第一优先级的模式包括：操纵手柄模式；第二优先级的模式包括：航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式。本发明专利技术提供较合理的选择模式，达到了减轻飞行员驾驶负担的效果。负担的效果。负担的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置


[0001]本专利技术属于固定翼有人驾驶飞行器自动飞行控制
，具体涉及一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置。

技术介绍

[0002]固定翼有人驾驶飞机(如图1所示)，飞行员是通过人工操纵系统操纵升降舵、副翼和方向舵面的偏转来实现飞机飞行轨迹的控制，而飞机飞行航向的改变可以通过控制方向舵偏转，或者控制副翼舵面偏转来实现。
[0003]在进行飞机转弯飞行时，需要飞行员一直进行操纵，存在飞行员驾驶飞机负担大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置，解决现有飞行员转弯飞行时负担过大的问题。
[0005]本专利技术一方面提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法，包括：
[0006]当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换；
[0007]当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时，不进行模式切换；
[0008]根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行；
[0009]其中，第一优先级的模式包括：操纵手柄模式；第二优先级的模式包括：航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式。
[0010]可选的，所述根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行，包括：
[0011]当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，获取坡度选择状态；
[0012]根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行。
[0013]可选的，坡度选择状态包括：自动状态和预设数值状态；
[0014]当坡度选择状态为预设数值状态时，所述根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行，包括：
[0015]根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行横滚坡度不超过预设数值状态指示的预设数值；
[0016]当坡度选择状态为自动状态时，所述根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行，包括：
[0017]根据飞机当前的飞行转弯模式以及飞机当前的飞行参数，控制飞机的飞行。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵操纵手柄处于中立位置时，退出第一优先级的模式，进入姿态保持模式；
[0020]当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员选择退出当前第二优先级的模式时，进入姿态保持模式。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]当飞机处于姿态保持模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换。
[0023]本专利技术另一方面还提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换装置，包括：
[0024]模式切换模块，用于当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换；当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时，不进行模式切换；
[0025]控制模块用于，根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行；
[0026]其中，第一优先级的模式包括：操纵手柄模式；第二优先级的模式包括：航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式。
[0027]可选的，所述根控制模块具体用于，当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，获取坡度选择状态；
[0028]根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行。
[0029]可选的，坡度选择状态包括：自动状态和预设数值状态；
[0030]所述根控制模块具体用于，当坡度选择状态为预设数值状态时，根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行横滚坡度不超过预设数值状态指示的预设数值；当坡度选择状态为自动状态时，根据飞机当前的飞行转弯模式以及飞机当前的飞行参数，控制飞机的飞行。
[0031]可选的，模式切换模块，还用于，
[0032]当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵操纵手柄处于中立位置时，退出第一优先级的模式，进入姿态保持模式；
[0033]当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员选择退出当前第二优先级的模式时，进入姿态保持模式。
[0034]可选的，模式切换模块，还用于，
[0035]当飞机处于姿态保持模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换。
[0036]本专利技术提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置，将自动飞行的转弯模式，设定相应的控制权限，并具体设计为：1个最高级(一级)转弯模式“操纵手柄(模式)”，3个次高级(二级)转弯模式“航向预选”“航向保持”和“侧向导航”模式，以及1个二级转弯兼容模式“坡度选择”模式，提供较合理的选择模式，达到了减轻飞行员驾驶负担的效果。
附图说明
[0037]图1为一种固定翼有人驾驶飞机飞行控制舵面示意图；
[0038]图2为“操纵手柄”模式设计的示意图；
[0039]图3为“航向预选”模式设计的示意图；
[0040]图4为“航向保持”模式设计的示意图；
[0041]图5为“侧向导航”模式设计的示意图；
[0042]图6为“坡度选择”模式设计的示意图；
[0043]图7为“固定航线”飞行空域的示意图；
[0044]图8为“固定目标点”小范围空域飞行的示意图；
[0045]图9为“移动目标点”小范围空域飞行的示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术提供的一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置进行解释说明。
[0047]如图1
‑
9所示，本专利技术属于自动飞行控制
，把自动飞行空域分为三种，
①
固定航路航线的空域(见图7)，
②
固定目标点的小范围空域(见图8)，
③
移动目标点的小范围空域(见图9)。
[0048]飞行员通过自动飞行控制系统控制飞机自动飞行的转弯时，在系统内设计5中转弯模式，设定相应控制权限。
[0049](1)操纵手柄(模式)
[0050]见图2所示，操纵手柄设计示意图。
[0051]“操纵手柄”(模式)是飞行员自主式控制模式。飞行员需要根据飞机飞行轨迹，通过操纵手柄实时发出控制指令，即时改变和调整飞机的飞行航向。其操纵权限设计为最高级(一级)，选择后可退出所有次高级(二级)操纵权限的模式，且不可被次高级(二级)操纵权限的模式退出。
[0052]在自动飞行控制系统工作期间，飞行员根据飞行需要，将“操纵手柄”从中立位置，向左或右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法，其特征在于，包括：当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换；当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时，不进行模式切换；根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行；其中，第一优先级的模式包括：操纵手柄模式；第二优先级的模式包括：航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行，包括：当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，获取坡度选择状态；根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，坡度选择状态包括：自动状态和预设数值状态；当坡度选择状态为预设数值状态时，所述根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行，包括：根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行横滚坡度不超过预设数值状态指示的预设数值；当坡度选择状态为自动状态时，所述根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行，包括：根据飞机当前的飞行转弯模式以及飞机当前的飞行参数，控制飞机的飞行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵操纵手柄处于中立位置时，退出第一优先级的模式，进入姿态保持模式；当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员选择退出当前第二优先级的模式时，进入姿态保持模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当飞机处于姿态保持模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾虹峰，贾自立，王亚萍，廖绍霖，赵伟国，周中盼，魏秦华，毛纪峰，崔文宏，鄢继政，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：