一种基站的清洁处理方法、扫地机器人基站与存储介质技术

本申请实施例公开了一种基站的清洁处理方法、扫地机器人基站与存储介质，用于数据处理技术领域。基站向扫地机器人提供清水以及接收扫地机器人产生的污水，本申请实施例方法包括：在扫地机器人执行清扫任务前，获取执行清扫任务的清水需求量以及污水产生量；根据清水需求量以及基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件；若是，则触发加水提醒；和/或根据污水产生量以及基站的污水最大容量和当前污水量，判断是否满足倒水提醒的触发条件；若是，则触发倒水提醒，通过判断是否满足加水提醒的触发条件以及是否满足倒水提醒的触发条件，能够在机器人执行清扫任务前及时提醒用户加水或倒水，提高清扫效率。提高清扫效率。提高清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基站的清洁处理方法、扫地机器人基站与存储介质


[0001]本申请实施例涉及机器人数据处理领域，尤其涉及一种基站的清洁处理方法、扫地机器人基站与存储介质。

技术介绍

[0002]现有的机器人(如扫地机或智能清洁机器人)作为一种常见的智能家用电器，能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]随着科技的发展，现有的机器人功能越来越多样化，可实现自动清扫垃圾，还配备有拖地功能，并在机器人的主机和基站设置有水箱以实现自动加水拖地。具体而言，基站设置有清水箱和污水箱，清水箱装有清水，提供给机器人进行拖地，污水箱回收机器人拖地产生的污水以及清洗机器人拖布的污水。在清扫过程中，若发现基站中的清水箱的清水少于预设阈值，则提示用户向清水箱加水；若污水箱的污水多于预设阈值，则提示用户将污水箱的污水倒掉。
[0004]现有技术中，对于清水箱的清水量和污水箱中的污水量均设置一个特定的值，例如，在清水箱或者污水箱上分别设置最低水位或者最大水位，在机器人的清扫过程中，一般在清水箱的清水量低于最低水位或者污水箱污水量高于最大水位才提醒用户操作(加水或倒水)。然而，若遇到用户刚好外出或者用户当时刚好在做着不方便停下来的工作，当提醒用户操作后，若用户在一定时长内未操作，则机器人的清扫任务将中止，影响清扫效率。
[0005]因此本领域技术人员亟需寻找一种技术方案来解决上述的问题。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种基站的清洁处理方法、扫地机器人基站与存储介质,能够在机器人执行清扫任务前及时提醒用户加水或倒水，提高清扫效率。
[0007]本申请实施例提供了一种基站的清洁处理方法，所述基站向扫地机器人提供清水以及接收所述扫地机器人产生的污水，包括：
[0008]在机器人执行清扫任务前，获取执行所述清扫任务的清水需求量以及污水产生量；
[0009]根据所述清水需求量以及所述基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件；若是，则触发加水提醒；和/或
[0010]根据所述污水产生量以及所述基站的污水最大容量和当前污水量，判断是否满足倒水提醒的触发条件；若是，则触发倒水提醒。
[0011]进一步的，所述获取执行所述清扫任务的清水需求量包括：
[0012]获取与所述清扫任务对应的预设清扫策略；
[0013]根据所述预设清扫策略下，所述清扫任务的清扫面积与清水需求量之间的映射关系，得到执行所述清扫任务的清水需求量。
[0014]进一步的，所述获取执行所述清扫任务的污水产生量包括：
[0015]根据预设清扫策略下，所述清扫任务的清扫面积与污水产生量之间的映射关系，得到第一污水量；
[0016]根据清洗拖布的次数以及预设清洗策略得到第二污水量；
[0017]计算所述第一污水量与所述第二污水量之和得到执行所述清扫任务的污水产生量。
[0018]进一步的，根据清洗拖布的次数以及预设清洗策略得到第二污水量的步骤包括：
[0019]根据用户输入的清洗参数，或根据扫地机器人单次清扫的面积或者根据扫地机器人距离上次清扫任务的时间间隔获取所述预设清洗策略；
[0020]根据清洗拖布的次数和清洗策略得到所述第二污水量。
[0021]进一步的，所述基站包括：清水箱和传感器；
[0022]所述根据所述清水需求量以及所述基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件前，所述方法还包括：
[0023]根据安装于所述基站的传感器获取所述清水箱的当前清水量，并将所述清水箱的最大容纳值作为所述所述清水箱的清水最大容量。
[0024]进一步的，所述根据所述清水需求量以及所述基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件包括：
[0025]若所述清水需求量大于所述清水箱的当前清水量，且所述清水需求量不大于所述清水箱的清水最大容量，则满足加水提醒的触发条件；
[0026]若所述清水需求量不大于所述清水箱的当前清水量，则不满足加水提醒的触发条件；
[0027]若所述清水需求量大于所述清水箱的清水最大容量，则不满足加水提醒的触发条件。
[0028]进一步的，所述基站包括：污水箱和传感器；
[0029]所述根据所述污水产生量以及所述基站的污水最大容量和当前污水量，判断是否满足倒水提醒的触发条件前，所述方法还包括：
[0030]根据安装于所述基站的传感器获取所述污水箱的当前污水量，并将所述污水箱的最大容纳值作为所述基站的污水最大容量。
[0031]进一步的，所述根据所述污水产生量以及所述基站的污水最大容量和当前污水量，判断是否满足倒水提醒的触发条件包括：
[0032]若所述污水产生量和所述污水箱的当前污水量的和大于所述污水箱的污水最大容量，且所述污水产生量小于或等于所述污水箱的污水最大容量，则满足倒水提醒的触发条件；
[0033]若所述污水产生量和所述污水箱的当前污水量的和不大于所述污水箱的污水最大容量，则不满足倒水提醒的触发条件；
[0034]若所述污水产生量大于所述污水箱的污水最大容量，则不满足倒水提醒的触发条件。
[0035]本申请实施例还提供了一种基站，其特征在于，包括：
[0036]清水箱，用于向扫地机器人提供清水；
[0037]污水箱，用于收集所述扫地机器人产生的污水
[0038]处理装置，当所述扫地机器人执行清扫任务时，所述处理装置执行上述的清洁处理方法。
[0039]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的处理方法。
[0040]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0041]本申请实施例中，基站向扫地机器人提供清水以及接收扫地机器人产生的污水，在机器人执行清扫任务前，获取执行清扫任务的清水需求量以及污水产生量；根据清水需求量以及基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件；若是，则触发加水提醒；和/或根据污水产生量以及基站的污水最大容量和当前污水量，判断是否满足倒水提醒的触发条件；若是，则触发倒水提醒；通过判断是否满足加水提醒的触发条件以及是否满足倒水提醒的触发条件，能够在机器人执行清扫任务前及时提醒用户加水或倒水，提高清扫效率。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请实施例公开的一个基站的清洁处理流程图；
[0044]图2为本申请实施例公开的一个基站的组成示意图。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站的清洁处理方法，所述基站向扫地机器人提供清水以及接收所述扫地机器人产生的污水，其特征在于，包括：在扫地机器人执行清扫任务前，获取执行所述清扫任务的清水需求量以及污水产生量；根据所述清水需求量以及所述基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件；若是，则触发加水提醒；和/或根据所述污水产生量以及所述基站的污水最大容量和当前污水量，判断是否满足倒水提醒的触发条件；若是，则触发倒水提醒。2.根据权利要求1所述的清洁处理方法，其特征在于，所述获取执行所述清扫任务的清水需求量包括：获取与所述清扫任务对应的预设清扫策略；根据所述预设清扫策略下，所述清扫任务的清扫面积与清水需求量之间的映射关系，得到执行所述清扫任务的清水需求量。3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述获取执行所述清扫任务的污水产生量包括：根据预设清扫策略下，所述清扫任务的清扫面积与污水产生量之间的映射关系，得到第一污水量；根据清洗拖布的次数以及预设清洗策略得到第二污水量；计算所述第一污水量与所述第二污水量之和得到执行所述清扫任务的污水产生量。4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，根据清洗拖布的次数以及预设清洗策略得到第二污水量的步骤包括：根据用户输入的清洗参数，或根据扫地机器人单次清扫的面积或者根据扫地机器人距离上次清扫任务的时间间隔获取所述预设清洗策略；根据清洗拖布的次数和清洗策略得到所述第二污水量。5.根据权利要求1所述的清洁处理方法，其特征在于，所述基站包括：清水箱和传感器；所述根据所述清水需求量以及所述基站的清水最大容量和当前清水量，判断是否满足加水提醒的触发条件前，所述方法还包括：根据安装于所述基站的传感器获取所述清水箱的当前清水量，并将所述清水箱的最大容纳值作为所述清水箱的清水最大容量。6.根据权利要求5所述的清洁处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：程检萍，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：