一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开的一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数；基于车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。通过上述方法，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，可以及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。保证驾驶安全。保证驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车轮定位参数是指车轮相对行驶方向及地面的定位角度，车轮定位参数会影响车辆的行驶功能。合适的车辆定位参数能确保车辆的直线行驶性能、能确保转弯行驶时车辆轮胎附着良好以及减少轮胎磨损。
[0003]目前，往往是在车辆出现驾驶问题后，才会将车辆送去专门的机构进行检测车轮定位参数并进行调整。因此，车轮定位参数无法及时地被获取，对于车辆车轮定位出现的问题无法第一时间被发现，进而影响驾驶安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质，能够及时发现车辆定位参数出现问题，保证驾驶安全。
[0005]第一方面，本申请提供一种车轮定位参数的检测方法，包括：
[0006]获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；
[0007]根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；
[0008]根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数；
[0009]基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。
[0010]可选的，所述车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，所述获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据，包括：
[0011]采集所述应变贴片的读数；
>[0012]将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。
[0013]可选的，所述方法还包括：获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差；
[0014]所述基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果，包括：
[0015]基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值；
[0016]基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。
[0017]可选的，基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果，包括：
[0018]若所述损伤值小于或等于阈值，确定所述检测结果为正常；
[0019]若所述损伤值大于所述阈值，确定所述检测结果为异常。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]根据所述检测结果，生成提示信息；
[0022]向车载显示终端发送所述提示信息。
[0023]第二方面，本申请提供一种车轮定位参数的检测装置，包括：
[0024]第一获取单元，用于获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；
[0025]第一确定单元，用于根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；
[0026]第二确定单元，用于根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数；
[0027]第三确定单元，用于基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。
[0028]可选的，所述车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，所述第一获取单元，具体用于采集所述应变贴片的读数；将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。
[0029]可选的，所述装置还包括：
[0030]第二获取单元，用于获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差；
[0031]所述第三确定单元，具体包括：
[0032]计算子单元，用于基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值；
[0033]确定子单元，用于基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。
[0034]可选的，所述确定子单元，具体用于若所述损伤值小于或等于阈值，确定所述检测结果为正常；
[0035]若所述损伤值大于所述阈值，确定所述检测结果为异常。
[0036]可选的，所述装置还包括：
[0037]生成单元，用于根据所述检测结果，生成提示信息；
[0038]发送单元，用于向车载显示终端发送所述提示信息。
[0039]第三方面，本申请提供一种车轮定位参数的检测设备，包括：
[0040]存储器，用于存储计算机程序；
[0041]处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述车轮定位参数的检测方法的步骤。
[0042]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述车轮定位参数的检测方法的步骤。
[0043]可见，本申请公开的一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质，获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数；基于车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。通过上述方法，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，可以及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本申请实施例提供的一种车轮定位参数的检测方法的流程示意图；
[0046]图2是本申请实施例提供的一种五连杆的悬架系统示意图；
[0047]图3是本申请实施例提供的一种五连杆的悬架系统中的一个连杆的结构示意图；
[0048]图4是本申请实施例提供的一种连杆的应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系示意图；
[0049]图5是本申请实施例提供的一种车轮定位参数的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0050]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]为便于理解本申请提供的技术方案，下面将先对本申请涉及的
技术介绍
进行说明。
[0052]车轮定位参数是指车轮相对行驶方向及地面的定位角度，车轮定位参数会影响车辆的行驶功能。合适的车辆定位参数能确保车辆的直线行驶性能、能确保转弯行驶时车辆轮胎附着良好以及减少轮胎磨损。目前，往往是在车辆出现驾驶问题后，如需要更换轮胎、底盘维修或者是车辆发生肉眼可见损害时，才会将车辆送去专门的机构进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮定位参数的检测方法，其特征在于，包括：获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数；基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，所述获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据，包括：采集所述应变贴片的读数；将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差；所述基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果，包括：基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值；基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果，包括：若所述损伤值小于或等于阈值，确定所述检测结果为正常；若所述损伤值大于所述阈值，确定所述检测结果为异常。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述检测结果，生成提示信息；向车载显示终端发送所述提示信息。6.一种车轮定位参数的检测装置，其特征在于，所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏峥嵘，许诺，胡万会，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：