一种泳池机器人及移动方式制造技术

一种泳池机器人，包括主机体、触壁检测模块、驱动模块，触壁检测模块包括检测构件和检测开关。检测构件设在主机体的顶部。检测开关设在主机体的顶部靠近检测构件的两端。检测构件靠近检测开关时能够形成电信号。触壁检测模块与驱动模块连接。块与驱动模块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池机器人及移动方式


[0001]本专利技术属于清洁类小家电领域，特别涉及一种泳池机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，泳池的普及和家庭泳池的增多给了人们能够有更多的机会参与游泳运动。但是，很多泳池，尤其是家庭泳池，并不能够获得很好的清洁和打扫。游泳池的清洁卫生状况直接关系到游泳者的运动状态和身体健康，因此，游泳池要经常清洗，清除池底的沉积污物，防止细菌和藻类滋生。传统的泳池清洁方式有人工清洁或自动水循环，但上述清洁方式都会造成泳池维护成本的提高。
[0003]目前，市面上出现了很多用于清洁泳池的清洁机器人，能够自动进行泳池的清洁和过滤。但是，目前的泳池机器人大多还是较为简单，不管是在清洁效率还是清洁范围上，存在很多缺点。
[0004]很多泳池机器人为了降低成本，在泳池机器人触壁之后路线变更方面花费了很多心思，但是效果不太理想，本专利技术目的希望能够提供一种能够使用较少的成本来完成触壁检测并改变移动路线的泳池机器人。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种泳池机器人，能够触壁检测，并改变泳池移动方向，降低泳池机器人的制造成本。
[0006]技术方案：一种泳池机器人，包括主机体、触壁检测模块、驱动模块，触壁检测模块包括检测构件和检测开关。检测构件设在主机体的顶部。检测开关设在主机体的顶部靠近检测构件的两端。检测构件靠近检测开关时能够形成电信号。触壁检测模块与驱动模块连接。
[0007]本专利技术提供了一种游戏机器人，主要包括主机体、触壁检测模块、驱动模块，其中，触壁检测模块通过在主机体顶部的检测构件和检测开关实现泳池机器人的触壁检测，当泳池机器人在正常行走中时，位于顶部的检测构件向行进方向的后方偏移，使检测构件与一端的检测开关连接，检测构件与检测开关连接时能够形成电信号，这时，检测构件、检测开关和驱动模块形成一个通路。当泳池机器人触碰到泳池的墙壁时，由于检测构件没有反向力的作用，则回复到中立的状态，这是驱动模块检测到之前形成的通路中断，并中断一定时间后，驱动模块则变换行动模式，进行反向运动，当泳池机器人反向运动时，中立的检测构件又倒向另一侧，再次与检测开关和驱动模块形成一个通路，泳池机器人侧保持前进。
[0008]进一步的，上述的泳池机器人，检测构件为提手形状，且在水中能够直立。作为本专利技术的一种优选，检测构件做成把手形状，技能方便泳池机器人在水中的提拉，又能起到检测的作用，当泳池机器人放入水中的时候，能够立起来进一步的，上述的泳池机器人，驱动模块包括驱动电机和驱动轮。驱动电机控制驱动轮转动。驱动电机与触壁检测模块电性连接。作为本专利技术的一种优选，驱动模块主要起到
驱动泳池机器人运动的功能，包括使泳池机器人前进、后退等，通过驱动电机直接控制驱动轮转动的形式，简单稳固，在水中运动不容易发生故障。
[0009]进一步的，上述的泳池机器人，驱动模块提供前进和后退两个运动方式。驱动模块与触壁检测模块形成的电信号通路中断五秒后，自动切换运动方式。作为本专利技术的一种优选，驱动模块能够通过与触壁检测模块的连接反馈进行调整，主要包括通路中断切换运动模式，通路连接保持前进运动等方式来实现触壁检测和触壁后的运动方向的改变。
[0010]本专利技术还提供了上述泳池机器人的移动方式，包括如下步骤：S1、将泳池机器人放入泳池中，驱动模块驱动泳池机器人在泳池中进行运动；S2、移动中的泳池机器人，检测构件会向后偏移，与检测开关连接，并与驱动模块形成通路；S3、驱动模块检测到通路完整，继续保持运动，直至泳池机器人触碰到泳池壁；S4、由于触壁后的泳池机器人不能继续向前运动，检测构件没有对应的方向力作用，恢复成中立状态，与检测开关断开连接，驱动模块无法接受到完成通路的信号超过五秒时，驱动模块自动切换运动方式，继续运动直至再次触壁，并重复上述步骤。
[0011]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、方便简单，技术方案容易实施，既能解决泳池机器人触壁的问题，同时又实现了改变泳池机器人行动路径的问题，在泳池中，本身具有浮力，在泳池机器人过滤清洁，吸水喷水的同时，就能够改变泳池机器人的行动路径，驱动模块能确保泳池机器人获得足够的动力在泳池中进行行走；2、成本低，在现有的泳池机器人中，能够降低同款类型的产品至少8%的成本，主要集中在触壁检测、泳池机器人止停和移动方面硬件成本的降低。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例所述的泳池机器人示意图1；图2为本专利技术实施例所述的泳池机器人示意图2。
[0013]图中：主机体1、触壁检测模块2、检测构件21、检测开关22、驱动模块3、驱动轮31。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]实施例1如图1~2所示，一种泳池机器人，包括主机体1、触壁检测模块2、驱动模块3，触壁检测模块2包括检测构件21和检测开关22。检测构件21设在主机体1的顶部。检测开关22设在主机体1的顶部靠近检测构件21的两端。检测构件21靠近检测开关22时能够形成电信号。触壁检测模块2与驱动模块3连接。此外，检测构件21为提手形状，且在水中能够直立。同时，驱动模块3包括驱动电机和驱动轮31。驱动电机控制驱动轮31转动。驱动电机与触壁检测模块2电性连接。其中，驱动模块3提供前进和后退两个运动方式。驱动模块3与触壁检测模块2形
成的电信号通路中断五秒后，自动切换运动方式。
[0016]另外，本专利技术还提供了一种泳池机器人的移动方式，包括如下步骤：S1、将泳池机器人放入泳池中，驱动模块3驱动泳池机器人在泳池中进行运动。
[0017]S2、移动中的泳池机器人，检测构件21会向后偏移，与检测开关22连接，并与驱动模块3形成通路。
[0018]S3、驱动模块3检测到通路完整，继续保持运动，直至泳池机器人触碰到泳池壁。
[0019]S4、由于触壁后的泳池机器人不能继续向前运动，检测构件21没有对应的方向力作用，恢复成中立状态，与检测开关22断开连接，驱动模块3无法接受到完成通路的信号超过五秒时，驱动模块3自动切换运动方式，继续运动直至再次触壁，并重复上述步骤。
[0020]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池机器人，包括主机体（1）、触壁检测模块（2）、驱动模块（3），其特征在于：所述触壁检测模块（2）包括检测构件（21）和检测开关（22）；所述检测构件（21）设在所述主机体（1）的顶部；所述检测开关（22）设在所述主机体（1）的顶部靠近检测构件（21）的两端；所述检测构件（21）靠近检测开关（22）时能够形成电信号；所述触壁检测模块（2）与所述驱动模块（3）连接。2.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于：所述检测构件（21）为提手形状，且在水中能够直立。3.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于：所述驱动模块（3）包括驱动电机和驱动轮（31）；所述驱动电机控制驱动轮（31）转动；所述驱动电机与所述触壁检测模块（2）电性连接。4.根据权利要求3所述的泳池机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，赵巍，
申请(专利权)人：深圳市银舍创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：