一种自吸式机械码料设备制造技术

本申请涉及一种自吸式机械码料设备，包括输送装置和码料装置。输送装置包括平行设置的供料输送机和码料输送机，码料输送机上设有若干托盘。码料装置位于供料输送机和码料输送机之间，包括基座以及设置于基座上的码料吸盘、码料台和取放机械手臂。码料台上竖直开设有用于放置物料的码料槽，码料吸盘位于供料输送机与码料台之间，取放机械手臂位于码料台与码料输送机之间。物料随供料输送机输送至码料装置一侧，码料吸盘重复将供料输送机上的物料吸取后转移至码料槽内释放，物料在码料槽内码放成垛。取放机械手臂夹取成垛物料，将物料从码料槽转移至码料输送机上的托盘内。本申请具有提高物料码放效率的效果。高物料码放效率的效果。高物料码放效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自吸式机械码料设备


[0001]本申请涉及生产线码料设备
，尤其是涉及一种自吸式机械码料设备。

技术介绍

[0002]目前流水线作业已经成为工业生产中的主流生产组织形式，其生产过程是连续的；流水线上各个工作地是按照产品工艺过程的顺序排列的，每个工作地只固定完成一道或少数几道工序，专业化程度较高。
[0003]物料的码放是流水生产线中至关重要的一部，生产加工而成的物料随输送机输送至码料工作区域，工作人员将物料按照一定的要求码放成垛后物料随输送机输送至下一道工序作业区域。
[0004]针对上述中的相关技术，人工码料速度较慢，影响了生产效率。

技术实现思路

[0005]为了提高工业生产物料码放效率，本申请提供一种自吸式机械码料设备。
[0006]本申请提供一种自吸式机械码料设备，采用如下的技术方案：
[0007]一种自吸式机械码料设备，包括输送装置和码料装置，所述输送装置包括平行设置的供料输送机和码料输送机，所述码料输送机上设有若干托盘，所述码料装置位于供料输送机和码料输送机之间，所述码料装置包括基座，以及设置于基座上的码料吸盘、码料台和取放机械手臂，所述码料台上竖直开设有用于放置物料的码料槽，所述码料台朝向码料输送机的一侧开设有用于取放机械手臂夹取物料的开口，所述码料吸盘包括位于供料输送机以及码料台之间的吸盘支架，所述吸盘支架上水平滑动连接有吸盘杆，所述吸盘杆的滑动方向与码料输送机的输送方向相垂直，所述吸盘杆上竖直滑动连接有用于吸取物料的吸盘头，所述取放机械手臂位于码料台与码料输送机之间，用于将物料从码料台抓取放置于托盘上。
[0008]通过采用上述技术方案，生产完成的物料随供料输送机输送至码料装置一侧，码料吸盘的吸盘头将供料输送机之上的物料吸取后随吸盘杆在吸盘支架上滑动转移至码料台正上方，将物料移动至码料槽内释放，重复多次上述工作流程，物料在码料槽内码放成垛。随后取放机械手臂通过码料台上的开口从侧面夹取成垛的物料，将物料从码料槽转移至码料输送机上移动的托盘内，物料随托盘一起输送至下一道工序所在工作区域。提高了物料码放效率。
[0009]可选的，所述码料槽设有若干个，所述开口设有若干个且与码料槽一一对应，若干所述码料槽沿平行于供料输送机方向并排设置，所述吸盘头设有若干个且与码料槽一一对应。
[0010]通过采用上述技术方案，码料吸盘通过若干个吸盘头一次可以将多个物料吸取码放至多个对应的码料槽中，各个码料槽中的物料同时码放成垛，成倍提高了物料码放工作效率。
[0011]可选的，所述供料输送机上设置有若干隔条，所述隔条垂直于供料输送机输送方向设置，相邻所述隔条间距与相邻码料槽间距相匹配。
[0012]通过采用上述技术方案，供料输送机上的物料可以严格按照码料槽间距放置，同样按照码料槽间距设置的吸盘头可以一一对应的吸取供料输送机上的物料，避免了因物料摆放间距误差而导致的个别吸盘头无法正常吸取物料的情况，提高了装置运行的精确性和稳定性。
[0013]可选的，所述码料槽底端设有若干码料垫块，所述码料垫块设置于开口两侧。
[0014]通过采用上述技术方案，码料垫块将码料槽内物料垫起，取放机械手臂可以更轻松地从开口进入码料槽内并从上下方向夹取成垛的物料，垫块放置于开孔两侧，避免了垫块阻挡取放机械手臂。
[0015]可选的，所述托盘上方沿四周设有防护板，所述防护板下端与托盘固定连接，上端沿远离托盘中心方向倾斜。
[0016]通过采用上述技术方案，四周的防护板形成了一个漏斗结构，取放机械手臂可以更轻松的将成垛物料准确地放置于托盘内，增加了成垛物料放置的容错性。
[0017]可选的，所述吸盘支架上开设有若干滑轨，所述吸盘杆滑动连接于滑轨内，所述滑轨靠近码料输送机一端设有限位卡快。
[0018]通过采用上述技术方案，限位卡块可以防止吸盘杆滑出导轨，提高了装置运行的可靠性。
[0019]可选的，所述码料台设有两个，两个所述码料台沿平行于供料输送机方向设置。
[0020]通过采用上述技术方案，在取放机械手臂将成垛物料从码料槽抓取转移至托盘时，码料吸盘必须停止工作，很大程度上影响了码料效率。设置两个码料台，码料吸盘和取放机械手臂可以同时与不同的码料台配合，一边进行物料吸取码放作业，另一边进行成垛物料抓取转移作业，实现了整个码料装置的不间断作业，提高了工作效率。
[0021]所述供料输送机输送方向末端设有物料回收箱。
[0022]通过采用上述技术方案，码料吸盘在吸取物料时，会有部分物料没有被吸起而随供料输送机继续运动，运动至供料输送机末端后被甩出供料输送机，物料回收箱可以将被甩出的物料回收，防止物料掉落损坏。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.码料吸盘从供料输送机上成排吸取物料后码放至成排码料槽中，取放机械手臂将码料槽中成垛后的物料抓取放置于码料输送机上的托盘之中，实现了物料的大规模快速码料，提高了物料码放效率；
[0025]2.两个码料台的设置，使两个码料台可以交替进行物料吸取码放作业和成垛物料抓取转移作业，实现了整个码料装置的不间断作业，提高了工作效率；
[0026]3.托盘四周的防护板形成了一个漏斗结构，取放机械手臂可以更轻松的将成垛物料准确地放置于托盘内，增加了成垛物料放置的容错性。
附图说明
[0027]图1是一种自吸式机械码料设备的整体结构示意图。
[0028]图2是一种自吸式机械码料设备的俯视结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、码料装置；2、输送装置；3、供料输送机；4、码料输送机；5、基座；6、码料吸盘；7、码料台；8、取放机械手臂；9、隔条；10、托盘；11、防护板；12、物料回收箱；13、吸盘支架；14、吸盘头；15、码料槽；16、开口；17、码料垫块；18、吸盘杆；19、滑轨；20、限位卡块。
具体实施方式
[0030]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种自吸式机械码料设备。
[0032]参照图1和图2，一种自吸式机械码料设备，包括输送装置2和码料装置1。输送装置2由两台输送机组成，分别为用于将成产完成物料输送至码料装置1的供料输送机3和用于将码放成垛物料输送至下一工作区域的码料输送机4。码料装置1包括基座5、码料吸盘6、码料台7和取放机械手臂8。
[0033]参照图1和图2，供料输送机3是传送带式输送机，在供料输送机3上沿着传送带等距设置用于规范物料间距的隔条9，隔条9垂直于供料输送机3，并在供料输送机3输送方向末端设有物料回收箱12，物料回收箱12低于输送带所在平面，固定安装在供料输送机3输送末端一侧。码料输送机4上等距放置有随码料输送机4移动的若干托盘10，托盘10沿四周设有防护板11，防护板11下端与托盘10固定连接，上端向远离托盘10中心方向倾斜，形成一个漏斗形结构，用于接收物料和防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自吸式机械码料设备，包括输送装置（2）和码料装置（1），其特征在于：所述输送装置（2）包括平行设置的供料输送机（3）和码料输送机（4），所述码料输送机（4）上设有若干托盘（10），所述码料装置（1）位于供料输送机（3）和码料输送机（4）之间，所述码料装置（1）包括基座（5），以及设置于基座（5）上的码料吸盘（6）、码料台（7）和取放机械手臂（8），所述码料台（7）上竖直开设有用于放置物料的码料槽（15），所述码料台（7）朝向码料输送机（4）的一侧开设有用于取放机械手臂（8）夹取物料的开口（16），所述码料吸盘（6）包括位于供料输送机（3）以及码料台（7）之间的吸盘支架（13），所述吸盘支架（13）上水平滑动连接有吸盘杆（18），所述吸盘杆（18）的滑动方向与码料输送机（4）的输送方向相垂直，所述吸盘杆（18）上竖直滑动连接有用于吸取物料的吸盘头（14），所述取放机械手臂（8）位于码料台（7）与码料输送机（4）之间，用于将物料从码料台（7）抓取放置于托盘（10）上。2.根据权利要求1所述的一种自吸式机械码料设备，其特征在于：所述码料槽（15）设有若干个，所述开口（16）设有若干个且与码料槽（15）一一对应，若干所述码料槽（15）沿平行于供料输送机（3）方向并排设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛志勇，杜彦霞，孙雪梅，孙永建，
申请(专利权)人：烟台云盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：