一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法技术

本发明专利技术公开了皮带输送机技术领域的一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，包括底板，底板上部左右两侧位置对称设有固定块，固定块表面转动连接有转动块，左右两侧转动块之间位置设有辊筒，辊筒表面设有输送带；固定块表面设有固定机构，固定机构用于在驱动机构矫正输送带过程中，输送带与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带矫正完毕后，驱动辊筒复位；该装置操作简单，使用方便，可以有效的避免矫正输送带时对输送带造成损伤，同时可以在输送带跑偏时，自动的通过调整辊筒进行矫正以及在矫正后将辊筒复位，可以有效的节省人力，提升输送带的使用效果。提升输送带的使用效果。提升输送带的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法


[0001]本专利技术涉及皮带输送机
，具体为一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法。

技术介绍

[0002]输送带跑偏是指在皮带输送机运转过程中因输送中心线偏离输送机中心线而出现的输送带运行异常的现象，这种现象在皮带输送机工作时是比较常见的问题；而在输送带跑偏时则需要即使的将输送带矫正过来，否则会对输送带造成较大的损害。
[0003]输送带由于上料的位置不正导致输送带跑偏时，此时现有的调整方式通常是通过外力将其推正或者通过调整辊筒的两端的高低位置，然后通过输送带的重力慢慢的调正；外力推正的方式容易对输送带造成损伤，同时比较费力；由于输送带是因为上料位置导致跑偏，因此在通过调整辊筒两端位置高低将输送带矫正完毕后，还需要再次的将辊筒调回原位，操作起来比较复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，可以在输送带跑偏时自动的检测出来并及时的将其矫正好，以解决上述
技术介绍
中提出了的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机及其校正方法，包括底板，所述底板上部左右两侧位置对称设有固定块，所述固定块表面转动连接有转动块，左右两侧所述转动块之间位置设有辊筒，所述辊筒表面设有输送带；所述固定块底侧表面固定连接有两个滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑筒，所述滑筒与底板固定连接；所述固定块表面设有检测机构，所述检测机构用于在辊筒表面的输送带发生偏移时可以及时的检测出来；所述底板上侧表面左右两侧位置对称固定连接有支撑架，所述支撑架表面设有驱动机构，所述驱动机构用于在检测机构检测出输送带偏移后，驱动输送带偏移方向的辊筒的一端向上移动矫正输送带；所述固定块表面设有固定机构，所述固定机构用于在驱动机构矫正输送带过程中，输送带与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带矫正完毕后，驱动辊筒复位。
[0006]所述检测机构包括滑动架，所述滑动架表面滑动连接有皮带；所述滑动架表面上下两侧位置均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均与转动块滑动连接；所述滑动架靠近输送带部分以及滑动架后侧部分均为半圆形且半圆部分的直径与输送带位于滚轴表面部分的直径相等；所述滑动架后侧表面转动连接有皮带轮，所述皮带轮与皮带啮合。
[0007]所述驱动机构包括齿条，所述齿条表面上下两侧位置均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端与支撑架固定连接；所述齿条表面靠近支撑架一端均匀固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧另一端与支撑架固定连接；所述齿条表面啮合有齿轮，所述齿轮与皮带轮同轴固定连接。
[0008]所述固定机构包括连接架，所述连接架位于辊筒后侧位置且连接架同时与左右两侧的固定块转动连接；所述连接架左右两侧位置均开设有两个滑槽，左右两侧的两个滑槽均对称分布在连接架上下两侧位置；所述转动块表面转动连接有两个棘轮，两个所述棘轮分别与两个第一螺纹杆螺纹配合，所述第一螺纹杆不具有自锁性；上下两侧所述棘轮的上部以及下部位置分别设有棘爪，所述棘爪另一端固定连接有第一滑动架，所述第一滑动架与滑槽滑动连接；所述连接架表面设有触发机构，所述触发机构用于在输送带发生偏移时，触发输送带偏移方向的棘爪与棘轮啮合。
[0009]所述触发机构包括两个第二滑动架，两个所述第二滑动架分布在连接架表面左右两侧位置且第二滑动架与连接架滑动连接；所述第二滑动架表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与连接架固定连接；所述第二滑动架表面上下两侧对称转动连接有滚轮，上下两侧所述滚轮分别与输送带上下两个部分的侧表面贴合；所述第二滑动架表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端固定连接有连接块，所述连接块上下两端对称转动连接有连杆，所述连杆另一端与第一滑动架转动连接；所述第二伸缩杆为弹性伸缩杆。
[0010]两个所述第一螺纹杆远离输送带一端设有连接板，所述连接板同时与两个第一螺纹杆固定连接；所述连接板表面螺纹配合有第二螺纹杆。
[0011]所述滑筒和滑杆均为圆弧形状，左侧所述滑筒和滑杆的圆心以及右侧滑筒和滑杆的圆心分别位于右侧转动块的转动轴以及左侧转动块的转动轴上。
[0012]一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机校正方法，该方法的具体步骤如下：
[0013]步骤一：当辊筒表面的输送带向辊筒一侧位置偏移时，通过检测机构可以即使检测出输送带发生偏移；
[0014]步骤二：检测机构开始使得驱动机构运行，驱动机构则驱动输送带偏移方向的辊筒的一端开始向上移动；
[0015]步骤三：辊筒一端向上移动时，输送带在运行过程中，在输送带自身重力的作用下开始在辊筒表面慢慢复位；
[0016]步骤四：输送带开始复位时，固定机构将检测机构固定住，输送带与检测机构脱离，可以有效的防止检测机构继续使得驱动机构运行。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过检测机构可以自动的检测出来，然后检测机构则会使得驱动机构开始运行，驱动机构则会驱动输送带偏移方向的滑杆在滑动内向上滑动，滑杆则会带动固定块向上移动，固定块通过转动块则会带动辊筒的一端向上移动，当辊筒的一端向上移动时，此时辊筒表面的输送带处于倾斜状态，在输送带自身重力的作用下，输送带传动的过程中会慢慢的往下掉，当输送带开始往下掉时，此时通过固定机构可以将检测机构固定住，输送带则会与检测机构脱离，检测机构则不再使得驱动机构运行；当输送带掉落到辊筒中部位置时，此时固定机构松开检测机构，使得辊筒自动的复位；该装置操作简单，使用方便，可以有效的避免矫正输送带时对输送带造成损伤，同时可以在输送带跑偏时，自动的通过调整辊筒进行矫正以及在矫正后将辊筒复位，可以有效的节省人力，提升输送带的使用效果。
[0019]2.本专利技术通过在输送带偏移时，触发机构会触发输送带偏移方向的棘爪与棘轮啮合，同时驱动机构会驱动齿轮转动，齿轮转动时，在齿条的作用下，齿轮会带动与其对应的
转动块向上移动，转动块则会带动滚轴与其连接的一端向上移动；当滚轴的一端移动到一定高度时，此时输送带开始向辊轴中部位置移动，而由于棘爪与棘轮啮合，棘轮无法转动，从而使得第一螺纹杆无法转动，从而可以使得滑动架保持不动，输送带则会与滑动架表面的皮带脱离；当输送带与皮带脱离时，此时皮带停止传动，辊轴则保持不动，从而可以使得输送带能够平稳的向滚轴中部位置移动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的方法流程图；
[0021]图2为本专利技术总体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中后视图的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的拆分结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中检测机构的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中固定机构的结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、底板；2、固定块；3、转动块；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上部左右两侧位置对称设有固定块(2)，所述固定块(2)表面转动连接有转动块(3)，左右两侧所述转动块(3)之间位置设有辊筒(4)，所述辊筒(4)表面设有输送带(5)；所述固定块(2)底侧表面固定连接有两个滑杆(6)，所述滑杆(6)表面滑动连接有滑筒(7)，所述滑筒(7)与底板(1)固定连接；所述固定块(2)表面设有检测机构，所述检测机构用于在辊筒(4)表面的输送带(5)发生偏移时可以及时的检测出来；所述底板(1)上侧表面左右两侧位置对称固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)表面设有驱动机构，所述驱动机构用于在检测机构检测出输送带(5)偏移后，驱动输送带(5)偏移方向的辊筒(4)的一端向上移动矫正输送带(5)；所述固定块(2)表面设有固定机构，所述固定机构用于在驱动机构矫正输送带(5)过程中，输送带(5)与检测机构开始脱离时，将检测机构固定住，防止检测机构继续触发驱动机构运行同时在输送带(5)矫正完毕后，驱动辊筒(4)复位。2.根据权利要求1所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述检测机构包括滑动架(9)，所述滑动架(9)表面滑动连接有皮带(10)；所述滑动架(9)表面上下两侧位置均固定连接有第一螺纹杆(11)，两个所述第一螺纹杆(11)均与转动块(3)滑动连接；所述滑动架(9)靠近输送带(5)部分以及滑动架(9)后侧部分均为半圆形且半圆部分的直径与输送带(5)位于滚轴表面部分的直径相等；所述滑动架(9)后侧表面转动连接有皮带轮(12)，所述皮带(10)轮与皮带(10)啮合。3.根据权利要求2所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述驱动机构包括齿条(13)，所述齿条(13)表面上下两侧位置均固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)另一端与支撑架(8)固定连接；所述齿条(13)表面靠近支撑架(8)一端均匀固定连接有多个第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)另一端与支撑架(8)固定连接；所述齿条(13)表面啮合有齿轮(16)，所述齿轮(16)与皮带轮(12)同轴固定连接。4.根据权利要求2所述一种抗跑偏自适应校正的皮带输送机，其特征在于：所述固定机构包括连接架(17)，所述连接架(17)位于辊筒(4)后侧位置且连接架(17)同时与左右两侧的固定块(2)转动连接；所述连接架(17)左右两侧位置均开设有两个滑槽(18)，左右两侧的两个滑槽(18)均对称分布在连接架(17)上下两侧位置；所述转动块(3)表面转动连接有两个棘轮(19)，两个所述棘轮(19)分别与两个第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽军，
申请(专利权)人：嘉兴鼎实机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：