后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，包括：获取车载前视摄像头录制的视频流；对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流；将获取到的优化后的视频流发送给后排播放屏幕进行播放。获取车载前视摄像头通过LVDS线束传递的分辨率为1080p分辨率的视频流，对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流包括：对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理：判断图像是否为逆光拍摄，若是，则对图像进行图像锐化处理。所述对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理进一步包括：对经过锐化处理后的图像进行平滑像素处理。通过上述方案，提高视频的视觉可读性，为后排人员辅助驾驶员提供清晰准确的图像信息。供清晰准确的图像信息。供清晰准确的图像信息。

【技术实现步骤摘要】
后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法及装置


[0001]本专利技术涉及摄像头视频流
，尤其是一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的装置。

技术介绍

[0002]现有车型后排乘客无法观察车辆前方交通状况，无法辅助提醒驾驶员注意及时避让车辆行人，虽然有行车记录仪的视频信号，但并没有用作扩展后排人员的观察视角。
[0003]同时现有行车记录仪本身也存在着不足，比如拍照后图像处理对高亮处理效果较差，容易产生眩光等现象，难以辨识图像中信息的细节；比如行车记录仪拍摄角度为车辆正前方，拍摄角度视野固定，画面中不可避免出现发动机盖，造成拍摄视频用于交通事故定责时，剪辑价值不足。
[0004]基于上述原因，需要获得一种方案，可以利用车辆后排娱乐系统所具有的视频显示功能，实时显示车载前视摄像头录制的影像，满足后排成员观察车辆前方路况需求，使之具有提醒驾驶员安全驾驶的能力。
[0005]同时对视频流进行可视化的优化处理，消除眩光、视角不足等缺陷，提高画面可读性，为后排人员辅助驾驶员提供清晰准确的图像信息。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的装置，用以满足后排成员观察车辆前方路况需求，并提高画面可读性，为后排人员辅助驾驶员提供清晰准确的图像信息。
[0007]本专利技术提供了下述方案：
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，所述后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法包括：
[0009]获取车载前视摄像头录制的视频流；
[0010]对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流；
[0011]将获取到的优化后的视频流发送给后排播放屏幕进行播放。
[0012]进一步的，所述获取车载前视摄像头录制的视频流包括：
[0013]获取车载前视摄像头通过LVDS线束传递的分辨率为1080p分辨率的视频流。
[0014]进一步的，对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流包括：
[0015]对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理：
[0016]判断图像是否为逆光拍摄，若是，则
[0017]对图像进行图像锐化处理。
[0018]进一步的，所述对图像进行图像锐化处理之后，所述对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理进一步包括：
[0019]对经过锐化处理后的图像进行平滑像素处理。
[0020]进一步的，所述判断图像是否为逆光拍摄包括：
[0021]获取像素组获取规则；
[0022]根据像素组获取规则将每个图像分割成多个像素集合；
[0023]获取每个像素集合的亮度平均值；
[0024]根据各个像素集合的亮度平均值判断图像是否为逆光拍摄。
[0025]进一步的，所述对图像进行图像锐化处理包括：
[0026]对各个像素集合中的各个像素点分别采用Sobel锐化算法进行图像处理，从而获取处理后的每一个像素点的像素点信息，从而获取经过锐化处理后的图像。
[0027]进一步的，所述对经过锐化处理后的图像进行平滑像素处理包括：
[0028]对经过锐化处理后的图像通过各向异性扩散滤波算法进行迭代计算，从而获取经过平滑像素处理后的图像。
[0029]进一步的，所述后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法进一步包括：
[0030]获取后排使用者根据所述后排播放屏幕所播放的优化后的视频流所生成的危险信号；
[0031]获取车辆各个毫米波雷达所传递的雷达信息；
[0032]根据雷达信息判断是否有障碍物与车辆的距离小于预设警戒值，若是，则
[0033]将后排使用者所生成的危险信号发送给车辆控制系统，所述车辆控制系统根据该危险信号生成刹车信号，从而使车辆停车。
[0034]进一步的，所述将后排使用者所生成的危险信号发送给车辆控制系统，所述车辆控制系统根据该危险信号生成刹车信号，从而使车辆停车包括：
[0035]获取各个雷达信息；
[0036]根据各个雷达信息获取距离车辆最近的障碍物的距离信息；
[0037]获取当前车速信息；
[0038]根据当前车速信息以及距离信息获取碰撞时间信息；
[0039]根据碰撞时间信息生成刹车速率曲线信息；
[0040]根据刹车速率曲线信息控制车辆停车。
[0041]根据本专利技术的另一个方面，提供一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的装置，所述后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的装置包括：
[0042]视频流获取模块，所述视频流获取模块用于获取车载前视摄像头录制的视频流；
[0043]优化模块，所述优化模块用于对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流；
[0044]播放模块，所述播放模块用于将获取到的优化后的视频流发送给后排播放屏幕进行播放。
[0045]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：
[0046](1)本申请通过Sobel锐化算法进行图像处理，一定程度上优化局部像素区域过度曝光，提高了视频的视觉可读性。
[0047](2)本申请通过各向异性扩散滤波算法进行迭代计算进行图像信息的处理，将各像素区域之间差异平缓过度，提高了图像信息的一体性。
[0048](3)本申请通过将毫米波雷达信息与图像信息融合成共同警示前方障碍物的信
息，使车内人员一方面可以接受被动提示有障碍物，另一方面可以主动定位识别障碍物的方位、轮廓、属性等信息，使驾驶人员可以有更多处理障碍物策略的选择，比如转向而非必须紧急制动。
[0049](4)本申请将警示前方障碍物的信息作为判断触发自动刹车的依据，使自动刹车具有双重的信息来源交叉印证，提高保障。
[0050](5)本申请通过警示前方障碍物的信息获得准确的制动距离和规避路线等信息，从而可以实现采用制动曲线方式自动制动；在防止人员因碰撞受较大损伤的同时，还减少了因过度制动造成的人员轻微损伤，人员安全保障进一步提高。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1是本实施例的一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法流程图。
[0053]图2是本实施例的一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的装置结构图。
[0054]图3是一个具体实施例的一种处理过曝、过暗视频流方法流程图。
[0055]图4是一个具体实施例的一种视频流输出前调整处理方法流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，其特征在于，所述后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法包括：获取车载前视摄像头录制的视频流；对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流；将获取到的优化后的视频流发送给后排播放屏幕进行播放。2.如权利要求1所述的后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，其特征在于，所述获取车载前视摄像头录制的视频流包括：获取车载前视摄像头通过LVDS线束传递的分辨率为1080p分辨率的视频流。3.如权利要求2所述的后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，其特征在于，对获取到的视频流进行优化处理，从而获取优化后的视频流包括：对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理：判断图像是否为逆光拍摄，若是，则对图像进行图像锐化处理。4.如权利要求3所述的后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，其特征在于，所述对图像进行图像锐化处理之后，所述对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理进一步包括：对经过锐化处理后的图像进行平滑像素处理。5.如权利要求4所述的后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，其特征在于，所述判断图像是否为逆光拍摄包括：获取像素组获取规则；根据像素组获取规则将每个图像分割成多个像素集合；获取每个像素集合的亮度平均值；根据各个像素集合的亮度平均值判断图像是否为逆光拍摄。6.如权利要求5所述的后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法，其特征在于，所述对图像进行图像锐化处理包括：对各个像素集合中的各个像素点分别采用Sobel锐化算法进行图像处理，从而获取处理后的每一个像素点的像素点信息，从而获取经过锐化处理后的图像。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：富文泰，吕贵林，闫明毅，张文权，高楚，张彤，马剑桥，李京杭，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：