电机模拟器、电机控制器的测试方法、系统、设备及介质技术方案

本申请实施例涉及新能源汽车技术，公开了一种电机模拟器、电机控制器的测试方法、系统、设备及介质。上述电机模拟器包括：主控单元和功率控制单元；功率控制单元包括功率组件控制单元，功率组件控制单元用于采集电机控制器向电机模拟器发送的第一信号，并将第一信号发送至主控单元；主控单元包括预先根据电机的主控制器构建的主控制模型，主控制模型用于根据预设电压和第一信号输出第二控制信号，并将第二控制信号发送至功率控制单元；功率组件控制单元还用于对第二控制信号进行调整，得到第三控制信号，并以预设频率输出第三控制信号；第三控制信号用于对电机控制器进行测试，以提升电机控制器的测试频率和测试效率，降低测试成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
电机模拟器、电机控制器的测试方法、系统、设备及介质


[0001]本申请实施例涉及新能源汽车
，特别涉及一种电机模拟器、电机控制器的测试方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]新能源电动汽车的动力组成部分主要包含电机控制器和永磁同步电机，电动汽车通常采用530V的直流电压向电机控制器供电，再由电机控制器控制电机将能量转化为动力。其中汽车车身和电机的配备需要动力计算确定，一般30KW的电机能够满足民用电动汽车的体积和载重，因此，电动汽车制造厂通常将30KW的电机作为汽车的标准配备。
[0003]为了保证电机控制器在实际装车运行后不会发生故障，从而提高汽车行驶安全的可靠性，首先需要在汽车制造和研发生产过程中对电机控制器进行测试，一种测试方式是采用电机测控台架对电机控制器进行测试，但是这种方式的测试效率较低，且台架的成本较高；另一种测试方式是采用电机模拟器对电机控制器进行测试，但是这种方式的电压等级和测试频率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电机模拟器、电机控制器的测试方法、系统、设备及介质，可以在对电机控制器进行测试时，提升电压等级、测试频率和测试效率，并降低测试成本。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电机模拟器，包括：主控单元和功率控制单元，所述主控单元和所述功率控制单元连接；所述功率控制单元包括功率组件控制单元，所述功率组件控制单元用于采集电机控制器向所述电机模拟器发送的第一信号，并将所述第一信号发送至所述主控单元；所述主控单元包括预先根据电机的主控制器构建的主控制模型，所述主控制模型用于根据预设电压和所述第一信号输出第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述功率控制单元；所述功率组件控制单元还用于对所述第二控制信号进行调整，得到第三控制信号，并以预设频率输出所述第三控制信号；其中，所述第三控制信号用于对所述电机控制器进行测试。
[0006]本申请的实施例还提供了一种电机控制器的测试方法，应用于电机模拟器，所述电机模拟器为上述的电机模拟器，所述方法包括：采集所述电机控制器发送的第一信号；
[0007]根据预设电压和所述第一信号，生成第二控制信号；
[0008]对所述第二控制信号进行调整，得到第三控制信号，并以预设频率输出所述第三控制信号；其中，所述第三控制信号用于对所述电机控制器进行测试。
[0009]本申请的实施例还提供了一种电机控制器的测试系统，包括电机控制器、电机模拟器和上位机，所述电机控制器与所述电机模拟器连接，所述电机模拟器与所述上位机连接。
[0010]本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至
少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述电机控制器的测试方法。
[0011]本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电机控制器的测试方法。
[0012]本申请实施例相对于现有技术而言，电机模拟器包括主控单元和功率控制单元，主控单元和功率控制单元连接，其中，功率控制单元包括功率组件控制单元，功率组件控制单元可以采集电机控制器向电机模拟器发送的第一信号，并将第一信号发送至主控单元，主控单元包括根据电机的主控制器预先构建的主控制模型，通过运行主控制模型可以模拟主控制器向功率控制单元发送控制信号，而电机模拟器的供电电压为预设电压，因此主控制模型可以向用于根据预设电压和第一信号输出第二控制信号，并将第二控制信号发送至功率控制单元，使得功率控制单元对第二控制信号进行调整，以预设频率输出第三控制信号，即输出电压为设备供电，第三控制信号为点击模拟器的输出信号，因此，第三控制信号可以用来对电机控制器进行测试。由于电机模拟器的供电电压为预设电压，且输出频率预先设置，因此可以通过设置预设电压和输出频率的值来提升电压等级和测试频率，并且本申请通过模型模拟主控制器的输出来完成电机控制器的测试，相比于台架测试效率更高，同时省去了台架的成本。
[0013]另外，所述功率组件控制单元的个数为N，所述N为大于0的整数，每个所述功率组件控制单元的额定功率预先设置，所述电机模拟器还包括分别与所述主控单元和所述功率控制单元连接的驱动单元；所述驱动单元包括N个驱动电路，且每个所述驱动电路对应一个所述功率组件控制单元，不同的所述驱动电路对应的所述功率组件控制单元不同；所述主控单元具体用于将输出的所述第二控制信号发送至所述驱动单元中的目标驱动电路；所述目标驱动电路用于将所述第二控制信号发送至与所述目标驱动电路对应的功率组件控制单元。本申请中通过N个不同的驱动电路控制N个不同的功率组件控制单元的输出信号，使得输出的功率组件控制单元输出的第三控制信号实时可控，同时功率控制单元的功率等级可以通过增加功率组件控制单元的数量来提升。
[0014]另外，所述电机模拟器还包括分别与所述主控单元和所述功率控制单元连接的反馈单元；所述反馈单元包括M个反馈电路，所述M为大于N的整数，且每个所述功率组件控制单元对应有一个所述反馈电路，不同的所述反馈电路对应的所述功率组件控制单元110不同；所述功率组件控制单元具体用于将采集到的所述第一信号发送至与所述功率组件控制单元对应的目标反馈电路；所述目标反馈电路用于将所述第一信号发送至所述主控单元。本申请中通过不同的反馈电路接收功率控制单元采集到的电机控制器的信号，以实现对功率组件控制单元的单独控制。
[0015]另外，所述功率组件控制单元之间通过直流母线连接；所述直流母线上还设置有直流泄放电阻、直流对地泄放电阻、泄放继电器和吸收电容。本申请可以通过直流母线实现交流与直流信号的变换。
[0016]另外，所述直流母线的纹波电流根据空间矢量脉宽调制算法SVPWM计算得到，所述
纹波电流的计算公式为：其中，所述I
CRMS
表示所述纹波电流，所述I
c
表示所述功率控制单元的总电流，所述t表示所述电机模拟器的工作时间。
[0017]另外，所述功率组件控制单元包括三相接口，所述功率组件控制单元通过所述三相接口采集所述第一信号；所述功率控制单元还包括SFP接口，所述功率控制单元通过所述SFP接口向所述主控单元发送所述第一信号。本申请可以提升功率组件控制单元和电机控制器之间，与功率控制单元和主控单元之间的通信速率。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。
[0019]图1是根据本申请的一个实施例提供的一种电机模拟器的结构示意图一；
[0020]图2是根据本申请的一个实施例提供的一种功率组件控制单元的结构示意图；
[0021]图3是根据本申请的一个实施例提供的一种电机模拟器的结构示意图二；
[0022]图4是根据本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机模拟器，其特征在于，包括：主控单元和功率控制单元，所述主控单元和所述功率控制单元连接；所述功率控制单元包括功率组件控制单元，所述功率组件控制单元用于采集电机控制器向所述电机模拟器发送的第一信号，并将所述第一信号发送至所述主控单元；所述主控单元包括预先根据电机的主控制器构建的主控制模型，所述主控制模型用于根据预设电压和所述第一信号输出第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述功率控制单元；所述功率组件控制单元还用于对所述第二控制信号进行调整，得到第三控制信号，并以预设频率输出所述第三控制信号；其中，所述第三控制信号用于对所述电机控制器进行测试。2.根据权利要求1所述的电机模拟器，其特征在于，所述功率组件控制单元的个数为N，所述N为大于0整数，每个所述功率组件控制单元的额定功率预先设置，所述电机模拟器还包括分别与所述主控单元和所述功率控制单元连接的驱动单元；所述驱动单元包括N个驱动电路，且每个所述驱动电路对应一个所述功率组件控制单元，不同的所述驱动电路对应的所述功率组件控制单元不同；所述主控单元具体用于将输出的所述第二控制信号发送至所述驱动单元中的目标驱动电路；所述目标驱动电路用于将所述第二控制信号发送至与所述目标驱动电路对应的功率组件控制单元。3.根据权利要求2所述的电机模拟器，其特征在于，所述电机模拟器还包括分别与所述主控单元和所述功率控制单元连接的反馈单元；所述反馈单元包括M个反馈电路，所述M为大于N的整数，且每个所述功率组件控制单元对应有一个所述反馈电路，不同的所述反馈电路对应的所述功率组件控制单元110不同；所述功率组件控制单元具体用于将采集到的所述第一信号发送至与所述功率组件控制单元对应的目标反馈电路；所述目标反馈电路用于将所述第一信号发送至所述主控单元。4.根据权利要求3所述的电机模拟器，其特征在于，所述功率组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海科梁信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：