本申请公开了一种轨道接驳装置及输送装置，轨道接驳装置包括轨道接驳机构，轨道接驳机构包括第一接驳机构，第一接驳机构包括第一接驳轨道以及第一驱动组件，第一接驳轨道在水平面上的正投影整体呈弧形；第一驱动组件与第一接驳轨道连接，第一驱动组件用于驱动第一接驳轨道移动，以通过第一接驳轨道实现第一定子与第二定子的接驳和解接驳。利用弧形的第一接驳轨道可实现相邻两个轨道之间的接驳，从而实现输运行程的“拐弯”变向，此外，弧形的轨道的安装更加简单，且对接更精确，调试方便。调试方便。调试方便。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道接驳装置及输送装置
[0001]本申请涉及轨道接驳
，尤其涉及一种轨道接驳装置及输送装置。
技术介绍
[0002]轨道接驳装置用于实现输送装置中各轨道之间的接驳，相关技术中，轨道接驳装置一般仅能实现相对两个轨道之间的接驳，而无法实现相邻两个轨道之间的接驳。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种轨道接驳装置及输送装置，可以实现相邻两个轨道之间的接驳。
[0004]第一方面，本申请提供一种轨道接驳装置，应用于输送装置，所述输送装置包括定子组，所述定子组包括间隔排布的第一定子以及第二定子，且所述第一定子的延伸方向与所述第二定子的延伸方向在水平面上的投影呈夹角设置；所述轨道接驳装置包括轨道接驳机构，所述轨道接驳机构包括：第一接驳机构，包括第一接驳轨道以及第一驱动组件，所述第一接驳轨道在水平面上的正投影整体呈弧形；所述第一驱动组件与所述第一接驳轨道连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一接驳轨道移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳。
[0005]在本申请一些实施例中，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，与所述第一接驳轨道连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一接驳轨道沿竖向移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳；或者，所述第一驱动件用于驱动所述第一接驳轨道沿水平方向移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳。
[0006]在本申请一些实施例中，所述定子组还包括第三定子，所述第三定子与所述第一定子以及所述第二定子间隔排布，且所述第三定子与所述第一定子相对设置；所述轨道接驳机构还包括：第二接驳机构，包括第二接驳轨道以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二接驳轨道连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二接驳轨道移动，以通过所述第二接驳轨道实现所述第一定子与所述第三定子的接驳和解接驳。
[0007]在本申请一些实施例中，所述第二接驳轨道在水平面上的正投影整体呈长条状。
[0008]在本申请一些实施例中，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，与所述第二接驳轨道连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二接驳轨道沿水平方向移动，以通过所述第二接驳轨道实现所述第一定子与所述第三定子的接驳和解接驳；或者，所述第二驱动件用于驱动所述第二接驳轨道沿竖向移动，以通过所述第二接驳轨道实现所述第一定子与所述第三定子的接驳和解接驳。
[0009]在本申请一些实施例中，所述定子组还包括第三定子，所述第三定子与所述第一定子以及所述第二定子间隔排布，且所述第三定子与所述第一定子相对设置；所述轨道接驳机构还包括：第三接驳机构，包括第三接驳轨道以及第三驱动组件，所述第三接驳轨道在水平面上的正投影整体呈弧形；所述第三驱动组件与所述第三接驳轨道连接，所述第三驱
动组件用于驱动所述第三接驳轨道移动，以通过所述第三接驳轨道实现所述第二定子与所述第三定子的接驳和解接驳。
[0010]在本申请一些实施例中，所述第一定子与所述第二定子均包括限位导轨以及磁动力导轨，所述限位导轨与所述磁动力导轨沿竖向排布；所述第一接驳轨道包括：第一限位导轨，用于实现所述第一定子的限位导轨与所述第二定子的限位导轨的接驳和解接驳；第一动力导轨，与所述第一限位导轨沿竖向排布，用于实现所述第一定子的磁动力导轨与所述第二定子的磁动力导轨的接驳和解接驳。
[0011]在本申请一些实施例中，所述定子组设置有多组，且多组所述定子组沿竖向排布，所述轨道接驳机构设置有多个，且所述轨道接驳机构与所述定子组一一对应。
[0012]第二方面，本申请还提供一种输送装置，包括定子组以及如上述实施例中任一项所述的轨道接驳装置，所述定子组包括间隔排布的第一定子以及第二定子，且所述第一定子的延伸方向与所述第二定子的延伸方向在水平面上的投影呈夹角设置；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一接驳轨道移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳。
[0013]在本申请一些实施例中，在水平面上，所述第一接驳轨道的正投影的第一端与所述第一定子的正投影接驳，所述第一接驳轨道的正投影的第二端与所述第二定子的正投影接驳，且所述第一定子的正投影通过所述第一接驳轨道的正投影与所述第二定子的正投影圆弧过渡连接。
[0014]本申请的有益效果为：利用弧形的第一接驳轨道可实现相邻两个轨道之间的接驳，从而实现输运行程的“拐弯”变向，此外，弧形的轨道的安装更加简单，且对接更精确，调试方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请一实施例中输送装置的结构示意图；
[0017]图2为本申请另一实施例中输送装置的结构示意图；
[0018]图3为本申请一实施例中第一接驳机构的结构示意图；
[0019]图4为本申请一实施例中第二接驳机构的结构示意图；
[0020]图5为本申请一实施例中第一定子的结构示意图；
[0021]图6为本申请一实施例中磁动力动子安装于第一定子时的示意图；
[0022]图7为本申请再一实施例中输送装置的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]10、定子组；11、第一定子；12、第二定子；13、第三定子；14、限位导轨；15、磁动力导轨；20、轨道接驳机构；21、第一接驳机构；211、第一接驳轨道；211a、第一限位导轨；211b、第一动力导轨；212、第一驱动组件；212a、第一驱动件；212b、第一支撑座；212c、第一承载座；22、第二接驳机构；221、第二接驳轨道；221a、第二限位导轨；221b、第二动力导轨；222、第二
驱动组件；222a、第二驱动件；222b、第二支撑座；222c、第二承载座；23、第三接驳机构；231、第三接驳轨道；30、磁动力动子。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]本申请提供一种轨道接驳装置及输送装置，以解决相关技术中，轨道接驳装置一般仅能实现相对两个轨道之间的接驳，而无法实现相邻两个轨道之间的接驳的问题。
[0027]第一方面，本申请提供一种轨道接驳装置，如图1所示，轨道接驳装置应用于输送装置，输送装置包括定子组10，定子组10包括间隔排布的第一定子11以及第二定子12，且第一定子11的延伸方向与第二定子12的延伸方向在水平面上的投影呈夹角设置。可以理解的是，输送装置可以应用于生产线加工运输中，输送装置具有定子(图中未示出)以及至少一个与定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道接驳装置，其特征在于，应用于输送装置，所述输送装置包括定子组，所述定子组包括间隔排布的第一定子以及第二定子，且所述第一定子的延伸方向与所述第二定子的延伸方向在水平面上的投影呈夹角设置；所述轨道接驳装置包括轨道接驳机构，所述轨道接驳机构包括：第一接驳机构，包括第一接驳轨道以及第一驱动组件，所述第一接驳轨道在水平面上的正投影整体呈弧形；所述第一驱动组件与所述第一接驳轨道连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一接驳轨道移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳。2.根据权利要求1所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，与所述第一接驳轨道连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一接驳轨道沿竖向移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳；或者，所述第一驱动件用于驱动所述第一接驳轨道沿水平方向移动，以通过所述第一接驳轨道实现所述第一定子与所述第二定子的接驳和解接驳。3.根据权利要求1所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述定子组还包括第三定子，所述第三定子与所述第一定子以及所述第二定子间隔排布，且所述第三定子与所述第一定子相对设置；所述轨道接驳机构还包括：第二接驳机构，包括第二接驳轨道以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二接驳轨道连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二接驳轨道移动，以通过所述第二接驳轨道实现所述第一定子与所述第三定子的接驳和解接驳。4.根据权利要求3所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第二接驳轨道在水平面上的正投影整体呈长条状。5.根据权利要求3所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，与所述第二接驳轨道连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二接驳轨道沿水平方向移动，以通过所述第二接驳轨道实现所述第一定子与所述第三定子的接驳和解接驳；或者，所述第二驱动件用于驱动所述第二接驳轨道沿竖向移动，以通过所述第二接驳轨道实...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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