一种高性能机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高性能机器人用机械臂，包括：底座，所述底座的表面安装有基座，所述基座的表面通过伺服电机转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端通过第一电机转动连接有第二连接臂。本实用新型专利技术通过第四电机、螺纹杆和牵引臂的设置能够带动夹爪和夹持座进行初步移动，对两组夹持座之间的距离进行初步调整，然后通过卡爪、气缸和夹板的设置能够带动夹持座再次移动，进而再次对两组夹持座之间的距离进行调整，使得夹持座之间的行程能够增大，来适应不同大小的物体，同时通过第三电机的设置能够带动整个夹持组件翻转，能够从不同的角度对物体进行夹持，从而提高了整体的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能机器人用机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种高性能机器人用机械臂。

技术介绍

[0002]随着四足机器人和轮式机器人等移动平台的迅速发展，人们对移动平台与复杂环境之间的交互能力提出了更高的要求，为了解决移动平台本身交互能力不足的问题，常通过在移动平台上设置机械臂来提高移动平台的交互能力；
[0003]现有技术中公开了一种机械臂(公开号为CN114434434A)，包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；关节电机与关节连接件交替连接，多个关节电机中位于机械臂末端的为手爪旋转电机，该专利技术能够提高移动平台上机械臂的负载能力；
[0004]虽然上述技术方案解决了现有技术中移动平台上机械臂的重量受到限制，使得移动平台上的机械臂的负载能力难以提高的问题，但是对于机械臂的夹持端来说，难以适应不同大小的物体，进而降低了整体的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高性能机器人用机械臂，通过夹持组件的设置来适应不同大小的物体，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高性能机器人用机械臂，包括底座，所述底座的表面安装有基座，所述基座的表面通过伺服电机转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端通过第一电机转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的端面安装有端头，所述第二连接臂的内部安装有第三电机，且第三电机的输出端与端头相连，所述端头的表面设置有夹持组件。
[0007]优选的，所述夹持组件包括第四电机、气缸、夹板、夹持座、牵引臂、固定座、螺纹杆和固定板，所述端头的表面一体成型有固定座和两组固定板，所述固定板与固定座之间转动连接有螺纹杆，且固定板的表面固接有用于驱动螺纹杆的第四电机，所述第四电机的输出端与螺纹杆相连，所述牵引臂螺纹连接于螺纹杆的表面，所述牵引臂的一端一体成型有夹爪，所述夹爪的内壁安装有夹板，所述夹板的表面通过螺钉固接有用于夹持物体的夹持座，所述夹爪的表面安装有气缸，所述气缸的输出端固定于夹板的表面。
[0008]优选的，所述夹爪的内壁固定安装有固定杆，所述夹板的侧壁固接有活动杆，所述活动杆滑动连接于固定杆的表面。
[0009]优选的，所述活动杆的表面开设有卡槽，所述活动杆通过卡槽覆盖于固定杆的表面，所述固定杆的侧壁开设有滑槽，所述卡槽的内壁一体成型有与滑槽相匹配的卡边，所述卡边滑动连接于滑槽的内部。
[0010]优选的，所述端头的表面一体成型有连接座，所述连接座的表面固接有卡块，所述第二连接臂的表面开设有与卡块相匹配的容纳槽，所述卡块卡合于容纳槽的内部。
[0011]优选的，所述卡块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有滚轮，且滚轮的
表面与容纳槽相接触。
[0012]优选的，所述固定座与固定板之间还安装有限位杆，所述牵引臂滑动连接于限位杆的表面，所述固定座设置于两组固定板的中间部位。
[0013]优选的，所述基座的底部固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至底座的内部，且转轴转动连接于底座内腔的底部，所述转轴的表面键连接有第一齿轮，所述底座的表面通过螺钉固接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至底座的内部，且第二电机的输出端键连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过第四电机、螺纹杆和牵引臂的设置能够带动夹爪和夹持座进行初步移动，对两组夹持座之间的距离进行初步调整，然后通过卡爪、气缸和夹板的设置能够带动夹持座再次移动，进而再次对两组夹持座之间的距离进行调整，使得夹持座之间的行程能够增大，来适应不同大小的物体，同时通过第三电机的设置能够带动整个夹持组件翻转，能够从不同的角度对物体进行夹持，从而提高了整体的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的正面结构示意图；
[0017]图2为本技术夹持组件的正面结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A区的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术活动杆与固定杆的连接结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、第一齿轮；3、基座；4、第一连接臂；5、第一电机；6、第二连接臂；7、端头；8、夹爪；9、第二电机；10、第二齿轮；11、第三电机；12、第四电机；13、气缸；14、夹板；15、夹持座；16、牵引臂；17、固定座；18、螺纹杆；19、活动杆；20、限位杆；21、固定板；22、连接座；23、容纳槽；24、卡块；25、凹槽；26、滚轮；27、固定杆；28、滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种高性能机器人用机械臂，包括底座1；
[0023]底座1的表面安装有基座3，基座3的表面通过伺服电机转动连接有第一连接臂4，第一连接臂4的一端通过第一电机5转动连接有第二连接臂6，第二连接臂6的端面安装有端头7，第二连接臂6的内部安装有第三电机11，且第三电机11的输出端与端头7相连，端头7的表面设置有夹持组件；
[0024]夹持组件包括第四电机12、气缸13、夹板14、夹持座15、牵引臂16、固定座17、螺纹杆18和固定板21，端头7的表面一体成型有固定座17和两组固定板21，固定板21与固定座17之间转动连接有螺纹杆18，且固定板21的表面固接有用于驱动螺纹杆18的第四电机12，第四电机12的输出端与螺纹杆18相连，牵引臂16螺纹连接于螺纹杆18的表面，牵引臂16的一
端一体成型有夹爪8，夹爪8的内壁安装有夹板14，夹板14的表面通过螺钉固接有用于夹持物体的夹持座15，夹爪8的表面安装有气缸13，气缸13的输出端固定于夹板14的表面；
[0025]作为本技术的一种优化方案，夹爪8的内壁固定安装有固定杆27，夹板14的侧壁固接有活动杆19，活动杆19滑动连接于固定杆27的表面，活动杆19的表面开设有卡槽，活动杆19通过卡槽覆盖于固定杆27的表面，固定杆27的侧壁开设有滑槽28，卡槽的内壁一体成型有与滑槽28相匹配的卡边，卡边滑动连接于滑槽28的内部，夹板14移动时能够带动活动杆19在固定杆27的表面同步移动，并且通过卡槽、滑槽28和卡边的设置能够对活动杆19在移动时进行限位；
[0026]作为本技术的一种优化方案，端头7的表面一体成型有连接座22，连接座22的表面固接有卡块24，第二连接臂6的表面开设有与卡块24相匹配的容纳槽23，卡块24卡合于容纳槽23的内部，卡块24的表面开设有凹槽25，凹槽25的内壁转动连接有滚轮26，且滚轮26的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能机器人用机械臂，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的表面安装有基座(3)，所述基座(3)的表面通过伺服电机转动连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)的一端通过第一电机(5)转动连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的端面安装有端头(7)，所述第二连接臂(6)的内部安装有第三电机(11)，且第三电机(11)的输出端与端头(7)相连，所述端头(7)的表面设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人用机械臂，其特征在于：所述夹持组件包括第四电机(12)、气缸(13)、夹板(14)、夹持座(15)、牵引臂(16)、固定座(17)、螺纹杆(18)和固定板(21)，所述端头(7)的表面一体成型有固定座(17)和两组固定板(21)，所述固定板(21)与固定座(17)之间转动连接有螺纹杆(18)，且固定板(21)的表面固接有用于驱动螺纹杆(18)的第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出端与螺纹杆(18)相连，所述牵引臂(16)螺纹连接于螺纹杆(18)的表面，所述牵引臂(16)的一端一体成型有夹爪(8)，所述夹爪(8)的内壁安装有夹板(14)，所述夹板(14)的表面通过螺钉固接有用于夹持物体的夹持座(15)，所述夹爪(8)的表面安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定于夹板(14)的表面。3.根据权利要求2所述的一种高性能机器人用机械臂，其特征在于：所述夹爪(8)的内壁固定安装有固定杆(27)，所述夹板(14)的侧壁固接有活动杆(19)，所述活动杆(19)滑动连接于固定杆(27)的表面。4.根据权利要求3所述的一种高性能机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：中汇丰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：