纸品的堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸品的堆垛机构，包括取料架和升降大梁，升降大梁上设有横向导轨，横向导轨上配有横移板，横移板与升降大梁之间设横移驱动装置，横移板与横移驱动装置传动连接，取料架包括有浮动支架，浮动支架与横移板之间设有竖向轨道，浮动支架与横移板之间分设有相配合的传感器和感应部位，浮动支架或横移板上连接有支架下降限位部件。该纸品堆垛机构中，取料架将通过浮动支架可以在横移板上升降浮动，在重力作用下，取料架及其浮动支架在横移板上处于向下浮动到位的位置，当升降大梁下降堆垛时，如果取料架与下降已经堆垛的纸品发生接触，则可以被顶着向上浮动，取料架及其浮动支架在横移板向上浮动，避免接触发生激烈碰撞导致损坏的问题。导致损坏的问题。导致损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
纸品的堆垛机构


[0001]本技术涉及纸品的堆垛机构。

技术介绍

[0002]查中国专利文献CN211969699U连线取品机、CN208645506U堆叠纸收集机构等，均具有纸品堆垛机构用于将纸品（如纸张）进行堆垛（即堆叠），其中，取料机械手包括有可上下移动和左右移动的升降台（即取料架）、可左右移动设置在升降台下端的托架以及可上下移动设置在升降台左端的压板，升降台由横向传动丝杆与纵向传动丝杆相互配合传动，托架与压板分别由气缸驱动，所述托架与压板相互配合夹取输送台上的堆叠纸，输送台上设有供托架升降穿过的镂空部，所述升降台下端还设有与托架相配合的脱料板；具体的输送台为等间隔并排设置的传送辊，相应的托架（即托料板）为等间隔并排设置的托料杆，托料杆可升降穿过传送辊之间的间隙，托料杆右端与气缸传动相连，托料杆左端穿过脱料板，当托料杆右移时，托料杆上的物料将会由脱料板挡住掉落；取料台可以位于升降大梁上随升降大梁上下移动进行升降，且取料台可以在升降大梁移动（即向左移动和向右移动），升降大梁在机架上可以由纵向传动丝杆配合带动升降。
[0003]存在以下缺陷，取料台在堆垛纸品过程中，取料台下降容易与已经堆垛的纸品接触，相互施压碰撞将导致整个取料台断裂或设备受损；此外，纸品的边缘如果弯折不在一条直线上极易导致纸品与取料台接触靠设时移位，最终导致堆叠的纸品不整齐。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种避免碰撞导致受损的纸品堆垛机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：纸品的堆垛机构，包括有取料架和升降大梁，升降大梁上设有横向导轨，横向导轨上配有横移板，横移板与升降大梁之间设有横移驱动装置，横移板与横移驱动装置传动连接，其特征在于：取料架包括有浮动支架，浮动支架与横移板之间设有竖向轨道，浮动支架与横移板之间分设有相配合的传感器和感应部位，浮动支架或横移板上连接有支架下降限位部件。
[0006]分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
[0007]其中，升降大梁配置在机架上，升降大梁与升降驱动装置传动连接，升降驱动装置包括有升降驱动电机，传感器与升降驱动电机联接。
[0008]比如，横移驱动装置包括有横移驱动电机。
[0009]再优化，横移驱动装置还包括有齿轮和齿条，齿条设置在升降大梁上，齿条与齿轮传动连接，横移驱动电机设置在浮动支架上，横移驱动电机与齿轮传动连接。
[0010]其中，支架下降限位部件可以采用限位托板，限位托板设置在横移板上，限位托板位于浮动支架的下方。或者，支架下降限位部件采用限位挂板，限位挂板设置在浮动支架上，限位挂板位于横移板的上方。
[0011]其中，竖向轨道采用直线导轨，竖向轨道设置在横移板上，浮动支架上设有滑块连接在竖向轨道上。
[0012]其中，取料架上设有托料板、托料导轨和托料驱动装置，托料驱动装置与托料板传动连接，托料板配置在托料导轨上，托料导轨横向设置。
[0013]另外，取料架还包括有挡料平板，挡料平板位于取料架的来料侧，挡料平板竖向设置。
[0014]还以优化，取料架的来料侧的外面还配有挡料杆，挡料杆位于调节支架上，调节支架设置在取料架上。
[0015]此外，取料架的来料侧的外面还设有压板，压板配有升降动力装置，压板与升降动力装置连接在取料架上。
[0016]本技术的有益效果为，该纸品堆垛机构中，取料架将通过浮动支架可以在横移板上升降浮动，在重力作用下，取料架及其浮动支架在横移板上处于向下浮动到位的位置，当升降大梁下降堆垛时，如果取料架与下降已经堆垛的纸品发生接触，则可以被顶着向上浮动，取料架及其浮动支架在横移板向上浮动，避免接触发生激烈碰撞导致损坏的问题。因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
[0017]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为图1中隐藏防护壳的结构示意图。
[0020]图3为图2另一角度的结构示意图。
[0021]图4为图2的侧视图。
[0022]图中：1、取料架；2、升降大梁；3、横向导轨；4、横移板；5、横移驱动装置；6、浮动支架；7、竖向轨道；8、传感器；9、感应部位；10、支架下降限位部件；11、横移驱动电机；12、齿轮；13、齿条；14、限位托板；15、滑块；16、托料板；17、托料导轨；18、托料驱动装置；19、挡料杆；20、调节支架；21、压板；22、升降动力装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参见附图，本实施方式的实施例中纸品的堆垛机构，包括有取料架1和升降大梁2，升降大梁2上设有横向导轨3，横向导轨3上配有横移板4，横移板4与升降大梁2之间设有横移驱动装置5，横移板4与横移驱动装置5传动连接，由横移驱动装置5带动横移板4在升降大梁2的横向导轨3上移动，同时横移板4也将随升降大梁2进行升降改变上下位置。
[0025]升降大梁2下降导致横移板4上的取料架1下降，为了避免堆垛过程中升降大梁2下降出现取料架1与已经堆叠的纸品发生碰撞产生设备受损。本实施方式中，取料架1包括有浮动支架6，浮动支架6与横移板4之间设有竖向轨道7，以便浮动支架6沿竖向轨道7浮动升
降，
[0026]浮动支架6与横移板4之间分设有相配合的传感器8和感应部位9，传感器8与感应部位9其中一个设置在浮动支架6上，另一个设置横移板4上，且传感器8与感应部相配合。比如感应部位9与传感器8前后对应时，传感器8将接收感应部位9的信号；感应部位9与传感器8不对应，则传感器8不会接收感应部位9的信号。
[0027]浮动支架6或横移板4上连接有支架下降限位部件10，由支架下降限位部件10配合对浮动支架6进行限位，浮动支架6在重力的情况下在横移板4上自然下降，自然下降由支架下降限位部件10对浮动支架6进行限位，让浮动支架6在横移板4上自然下降到位。
[0028]工作原理，浮动支架6在横移板4上可以上下浮动，且在重力的作用下，浮动支架6在横移板4上处于向下浮动到位的位置；另外，浮动支架6在横移板4上随横移板4进行横向移动，浮动支架6、横移板4在升降大梁2上随升降大梁2进行升降；当浮动支架6随升降大梁2下降进行堆垛时，浮动支架6如果与下方已经堆垛的纸品接触，浮动支架6被已经堆垛的纸品顶着可以在横移板4上相对向上浮动，避让位置，避免取料架1与下方堆垛的纸品接触碰撞导致受损，特别是升降大梁2在下降行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸品的堆垛机构，包括有取料架（1）和升降大梁（2），升降大梁（2）上设有横向导轨（3），横向导轨（3）上配有横移板（4），横移板（4）与升降大梁（2）之间设有横移驱动装置（5），横移板（4）与横移驱动装置（5）传动连接，其特征在于：取料架（1）包括有浮动支架（6），浮动支架（6）与横移板（4）之间设有竖向轨道（7），浮动支架（6）与横移板（4）之间分设有相配合的传感器（8）和感应部位（9），浮动支架（6）或横移板（4）上连接有支架下降限位部件（10）。2.如权利要求1所述的纸品的堆垛机构，其特征在于：升降大梁（2）配置在机架上，升降大梁（2）与升降驱动装置传动连接，升降驱动装置包括有升降驱动电机，传感器（8）与升降驱动电机联接。3.如权利要求1所述的纸品的堆垛机构，其特征在于：横移驱动装置（5）包括有横移驱动电机（11）。4.如权利要求3所述的纸品的堆垛机构，其特征在于：横移驱动装置（5）还包括有齿轮（12）和齿条（13），齿条（13）设置在升降大梁（2）上，齿条（13）与齿轮（12）传动连接，横移驱动电机（11）设置在浮动支架（6）上，横移驱动电机（11）与齿轮（12）传动连接。5.如权利要求1所述的纸品的堆垛机构，其特征在于：支架下降限位部件（10）采用限位托板（14），限位托板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许道锋，许道初，
申请(专利权)人：温州市乾鼎机械有限公司，
类型：新型
国别省市：