本发明专利技术公开了一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其包括针织横机主体以及安装在其下料端的机械手和放料平台，机械手用于将编织完毕的产品持续输送并堆叠至放料平台的上方，放料平台上设有旋转辅助装置和压料装置，针织横机主体上安装有分选供料装置和取料捆扎装置，旋转辅助装置具备旋转盘和第一驱动源；压料装置具备升价调节组件、第二驱动源和压条；分选供料装置带料组件和第三驱动源，带料组件一端设有存放位，取料捆扎装置驱动组件、传动组件和若干伞形抓手，本发明专利技术将用于对产品的堆叠整理及对产品的多方位精准捆扎的机构一体结合在针织横机中，整机占用空间小，动作精炼有效，皮筋上料简单，产品的堆叠和捆扎效率极高。捆扎效率极高。捆扎效率极高。
【技术实现步骤摘要】
一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机
[0001]本专利技术涉及针织横机设备
，尤其是涉及一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机。
技术介绍
[0002]针织横机，简称横机，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。当产品编织完成后，常见的收集方式是在针织横机的机体侧面或下侧开设一个通道，编织完成后的产品经通道送达至机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包。并且，一般产品都是成捆进行售卖的，因此，在整理过程中，需要通过皮筋对产品进行捆扎。
[0003]市面上的针织横机织出的产品的皮筋捆扎工作多通过人工方式进行，为降低人工成本，并提升工作效率，目前也开始有额外配备皮筋捆扎机来进行产品的捆扎工作。如中国专利CN202122521567.1公开了一种手套自动捆扎机，上述手套自动捆扎机是独立于针织横机布置的，并且该自动捆扎机仅具备对堆叠完毕产品的单向皮筋捆扎功能，设备占用空间大，皮筋的供料和捆扎效率较低，中间还是会涉及较多的人工操作步骤，另外皮筋上料工序繁琐，需要通过人工提前将每一根皮筋都放置于固定位置，不够简便。
[0004]上述的手套自动捆扎机仅为市面上皮筋捆扎机的一种，另外的捆扎机一般均会涉及有皮筋供料、皮筋送料、皮筋撑口、产品捆扎等操作步骤，且一般均需提前将位于收集筐中的产品人工取出并整理堆叠完毕，工序复杂，设备占用空间大，维护成本高，产品的捆扎效率较低，捆扎的平整度较差。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提出了一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，包括针织横机主体，以及安装在针织横机主体下料端的机械手和放料平台，所述机械手用于将编织完毕的产品持续输送至所述放料平台的上方，所述放料平台上设有旋转辅助装置和压料装置，所述针织横机主体上还安装有分选供料装置和取料捆扎装置，其中，所述旋转辅助装置具备：
[0007]旋转盘，安装在放料平台上方，所述产品呈堆叠状放置于旋转盘上方；
[0008]第一驱动源，配合驱动旋转盘；
[0009]所述压料装置具备：
[0010]升降调节组件，安装在放料平台上；
[0011]第二驱动源，配合驱动升降调节组件；
[0012]压条，安装在升降调节组件上，且，所述压条位于所述产品上方；
[0013]所述分选供料装置具备：
[0014]带料组件，配置有第三驱动源；
[0015]存放位，安装在带料组件的端部，用于存放定量皮筋；
[0016]所述取料捆扎装置具备：
[0017]驱动组件；
[0018]传动组件，和所述驱动组件联动；
[0019]若干伞形抓手，沿周向间隔安装在所述传动组件上，且，所有所述伞形抓手均通过所述驱动组件和所述传动组件的联动，在存放位和产品之间做同步钟摆运动。
[0020]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0021]优选的，所述针织横机主体上固定安装有第一支撑架和第二支撑架，其中，所述分选供料装置和所述取料捆扎装置均安装在所述第一支撑架上，所述旋转辅助装置和所述压料装置均安装在所述第二支撑架上，所述放料平台包括所述第二支撑架以及安装在所述第二支撑架上的外托板，所述外托板上设有感应开关，这里感应开关优选为电容式接近开关。
[0022]优选的，所述皮筋自所述第一支撑架输送至所述第二支撑架的输送方向为水平方向，且，所述第一支撑架和所述第二支撑架均安装在所述针织横机主体的前侧靠下位置。
[0023]优选的，所述带料组件包括至少一根安装在所述第三驱动源上且相互间隔的带料杆，其中至少一根带料杆为丝杆，所有所述带料杆分别通过所述第三驱动源的驱动进行同步转动，所有所述丝杆中牙槽的转动方向一致。另外，存放位的端部一般会设有限位片，限位片用于防止分选至存放位的皮筋脱离存放位。
[0024]优选的，所述第三驱动源包括第三电机和同步带组件，所述同步带组件包括主步轮和至少一个从动轮，主动轮和从动轮之间设有同步带，所述主动轮联动安装于所述第三电机的电机轴上，所述带料杆一端连接于所述从动轮。
[0025]优选的，所述驱动组件包括相互连接的第四电机和驱动杆，所述驱动杆一端设有安装头，所述传动组件包括固定辅助件、蜗杆和蜗轮，其中，所述蜗杆和所述固定辅助件均固定安装在所述安装头上，所述蜗轮通过连接螺丝安装在所述固定辅助件上，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述伞形抓手固定安装在所述蜗轮上。
[0026]需要注意的是，固定辅助件包括固定主体和若干个沿固定主体周向均匀间隔布置的固定接头，蜗轮通过连接螺丝固定安装在固定接头上，并且保证所有蜗轮均啮合于蜗杆上。
[0027]为了使得驱动杆的转动更加顺畅，并提高产品的使用寿命，一般会选择在驱动杆的端部安装轴承和联轴器。
[0028]优选的，所述伞形抓手的自由端设有供所述皮筋卡接的卡口，所述卡口靠近所述蜗轮的一端设有向外延伸的限位块，所述伞形抓手上设有供所述固定辅助件边缘容置的让位槽。
[0029]优选的，所述第二支撑架包括一体成型的连接板和底托板，所述连接板固定安装于所述针织横机主体上，所述旋转辅助装置还包括有若干安装于所述底托板上端的菱形牛眼，所述旋转盘放置于所述菱形牛眼上方。第一驱动源为第五电机，第五电机的电机轴自由端焊接于旋转盘的中心。
[0030]优选的，所述机械手包括摆杆传动组件、夹料组件和伸缩驱动组件，其中，所述摆杆传动组件包括主动杆、连接摆杆和支座套，主动杆连接有驱动电机，连接摆杆位于主动杆和支座套之间；所述夹料组件包括第一电机、推杆和夹头，所述第一电机通过驱动所述推杆的直线位移来控制所述夹头工作；所述伸缩驱动组件包括第二电机和第一齿条，所述第一齿条穿设过所述支座套，所述第二电机的电机轴上设有啮合于所述第一齿条的第一齿轮，所述第一齿条的端部连接于所述夹头。
[0031]优选的，当所述支座套转动至和所述旋转盘的上端面平行时，所述压条压紧所述产品的一端，所述夹头稍松开产品，并跟随所述第一齿条的伸缩沿水平方向往所述产品的另一端位移以捋平产品。
[0032]更优选的，所述升降调节组件安装于所述放料平台上，且包括：
[0033]抵紧件，固定安装在所述放料平台上；
[0034]第二齿条，沿上下方向穿设于所述抵紧件中；
[0035]连接臂，一端固定安装在所述第二齿条上端，另一端固定连接至所述压条，所述压条呈水平布置；
[0036]所述第二驱动源为第六电机，所述第六电机的电机轴上设有啮合于所述第二齿条的第二齿轮。
[0037]为了精确控制升降调节组件的升降幅度，并使得压条刚好本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，包括针织横机主体，以及安装在针织横机主体下料端的机械手和放料平台，其特征在于，所述机械手用于将编织完毕的产品持续输送并堆叠至所述放料平台的上方，所述放料平台上设有旋转辅助装置和压料装置，所述针织横机主体上还安装有分选供料装置和取料捆扎装置，其中，所述旋转辅助装置具备：旋转盘，安装在放料平台上方，所述产品呈堆叠状放置于旋转盘上方；第一驱动源，配合驱动旋转盘；所述压料装置具备：升降调节组件，安装在放料平台上；第二驱动源，配合驱动升降调节组件；压条，安装在升降调节组件上，且，所述压条位于所述产品上方；所述分选供料装置具备：带料组件，配置有第三驱动源；存放位，安装在带料组件的端部，用于存放定量皮筋；所述取料捆扎装置具备：驱动组件；传动组件，和所述驱动组件联动；若干伞形抓手，沿周向间隔安装在所述传动组件上，且，所有所述伞形抓手均通过所述驱动组件和所述传动组件的联动，在存放位和产品之间做同步钟摆运动。2.根据权利要求1所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述针织横机主体上固定安装有第一支撑架和第二支撑架，其中，所述分选供料装置和所述取料捆扎装置均安装在所述第一支撑架上，所述旋转辅助装置和所述压料装置均安装在所述第二支撑架上，所述放料平台包括所述第二支撑架以及安装在所述第二支撑架上的外托板，所述外托板上设有感应开关。3.根据权利要求2所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述带料组件包括至少一根安装在所述第三驱动源上且相互间隔的带料杆，其中至少一根带料杆为丝杆，所有所述带料杆分别通过所述第三驱动源的驱动进行同步转动，所有所述丝杆中牙槽的转动方向一致。4.根据权利要求3所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述第三驱动源包括第三电机和同步带组件，所述同步带组件包括主步轮和至少一个从动轮，主动轮和从动轮之间设有同步带，所述主动轮联动安装于所述第三电机的电机轴上，所述带料杆一端连接于所述从动轮。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述驱动组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小川，陈杉，施一诺，
申请(专利权)人：东阳市鸿胜工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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